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题    目   关于小汽车在短小停车位上侧位停车的探讨) ]0 K, |! E( y6 P4 r3 R
7 X. L) b/ p3 z6 y   关 键 词   汽车动力学特性；刚体平面运动；线性规划；几何约束

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摘       要：! ~' t/ ~- C9 Z9 _* L9 S0 r0 p
本文针对小汽车在狭窄空间或短小停车位上侧位停车的问题，在本文的简化假设条件下设计了一个线性规划的数学模型对其进行探讨。/ J3 `4 C+ ]$ A% U/ p
小汽车在狭窄空间或短小停车位上侧位停车，实际上就是小汽车的位置在汽车动力学特性和有限空间的约束下的变化。2 F, M/ ^7 p. a# e4 y7 Q/ i2 Q
通过初步分析，可以清楚这个问题是不会涉及到小汽车的高度，只需要对小汽车的位置和空间的**进行描述。; @# h5 E, X' r& S$ E
首先，通过刚体平面运动简化理论，把小汽车（即将驶进停车空位的小汽车）自身简化为基点和一条直线的模型，来描述此小汽车的位置在空间的变化。- U. T# r* w: q$ m
其次，其余小汽车由于在空间的位置不发生变化，为了抓住主要问题和计算简单，将其视为矩形。
5 C4 ^* u0 A& }0 c. Y7 |4 r- M. l8 u' C, {再次，建立平面直角坐标系，找到小汽车的运动方程（含有参数），将周围空间的**和汽车动力学特性转化为线性约束条件，进而找到最优解。! r& O. Q) {: ^6 Z; n  i" S
3 \) ^. e' U+ B8 v: k; l最后，根据解的情况，判断小汽车能否在该停车空位上停车，并在图上标出进入位置与角度。
- T' F/ j% |% l+ |从而完成对小汽车在狭窄空间或短小停车位上侧位停车的问题的探讨。