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模拟退火算法简介/ q9 D$ O& F' C& K _" s
9 x x) p* {) E5 J) S1 ]
$ y$ i" y4 ]8 w* f1 K6 s, N' i( a2 U7 z4 P: P/ u
+ \$ E5 l) }" {* }. P+ ^& \: p
/ n$ w3 D" g+ @# g' ~模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能减为最小。根据Metropolis准则,粒子在温度T时趋于平衡的概率为e-ΔE/(kT),其中E为温度T时的内能,ΔE为其改变量,k为Boltzmann常数。用固体退火模拟组合优化问题,将内能E模拟为目标函数值f,温度T演化成控制参数t,即得到解组合优化问题的模拟退火算法:由初始解i和控制参数初值t开始,对当前解重复“产生新解→计算目标函数差→接受或舍弃”的迭代,并逐步衰减t值,算法终止时的当前解即为所得近似最优解,这是基于蒙特卡罗迭代求解法的一种启发式随机搜索过程。退火过程由冷却进度表(Cooling Schedule)控制,包括控制参数的初值t及其衰减因子Δt、每个t值时的迭代次数L和停止条件S。 ; T; o8 J n d& ^
! o5 x2 _5 @! s. |8 k3.5.1 模拟退火算法的模型 5 w8 u' d+ h" {2 ]4 g1 v
) A/ D ?5 ?6 \) U3 ]! W! W 模拟退火算法可以分解为解空间、目标函数和初始解三部分。
7 V- K8 }; \, g( t5 \1 O; }0 `1 P" P0 P5 R1 [% p
模拟退火的基本思想:
' R( O3 I+ r: u% ~0 Z8 o& Q
6 ^! M' M2 K6 ^7 D* e" Q* { (1) 初始化:初始温度T(充分大),初始解状态S(是算法迭代的起点), 每个T值的迭代次数L
R5 `' M" l* Q; J! h/ I/ _
* @3 f3 q: u( @0 u$ L (2) 对k=1,……,L做第(3)至第6步:
4 _. C6 j$ B+ V% I6 a4 `. J% k$ u( j6 A+ |- I8 E$ W f
(3) 产生新解S′
8 Y% Z& D w, d8 ^! T2 _
& y/ h- d6 _& g m0 U- G; l4 J0 I (4) 计算增量Δt′=C(S′)-C(S),其中C(S)为评价函数
' C1 C2 f4 v, X- u7 F) C( W9 p7 \& o: n
(5) 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解. : {. h( N+ f& P2 G. U2 B
5 l: N: Z# I }, W& C
(6) 如果满足终止条件则输出当前解作为最优解,结束程序。 . E, ]* O W& @, Z
3 J# ~% [/ v6 q终止条件通常取为连续若干个新解都没有被接受时终止算法。
# R* ]) s2 K6 e0 Z' F& Q2 w5 z* M/ p# S- `' O( \$ a. M
(7) T逐渐减少,且T->0,然后转第2步。 0 C. |0 Y0 \0 n/ [) N' Y
+ J; r: ~ r2 g) G7 c算法对应动态演示图:
" Y5 \9 n; I9 E2 J, a; A* @( J
; k2 I- W$ ]5 U3 N! B模拟退火算法新解的产生和接受可分为如下四个步骤: 7 Y) ~' p$ ^5 P8 `7 k! E
* k! j6 i2 {' I 第一步是由一个产生函数从当前解产生一个位于解空间的新解;为便于后续的计算和接受,减少算法耗时,通常选择由当前新解经过简单地变换即可产生新解的方法,如对构成新解的全部或部分元素进行置换、互换等,注意到产生新解的变换方法决定了当前新解的邻域结构,因而对冷却进度表的选取有一定的影响。 + t$ ~* I9 ?& t1 O
. v, q, C' [0 A: R" d& A1 [
第二步是计算与新解所对应的目标函数差。因为目标函数差仅由变换部分产生,所以目标函数差的计算最好按增量计算。事实表明,对大多数应用而言,这是计算目标函数差的最快方法。
" W0 ]4 f! J* I0 Q4 X
' H, O4 z# @. J* m 第三步是判断新解是否被接受,判断的依据是一个接受准则,最常用的接受准则是Metropo1is准则: 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解S,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解S。
' h' J- a# g$ n# M0 ~2 _/ T4 C1 h1 y/ M- E; c
第四步是当新解被确定接受时,用新解代替当前解,这只需将当前解中对应于产生新解时的变换部分予以实现,同时修正目标函数值即可。此时,当前解实现了一次迭代。可在此基础上开始下一轮试验。而当新解被判定为舍弃时,则在原当前解的基础上继续下一轮试验。
9 ~" K! K- y3 O9 n4 y' [3 W7 I; h
模拟退火算法与初始值无关,算法求得的解与初始解状态S(是算法迭代的起点)无关;模拟退火算法具有渐近收敛性,已在理论上被证明是一种以概率l 收敛于全局最优解的全局优化算法;模拟退火算法具有并行性。 7 x o" k1 k! S) o
& D9 I& V! ^& |, t( E& }/ S% i
; D- D& j4 \0 b+ ~) y3.5.2 模拟退火算法的简单应用 4 e$ N7 `9 b5 h2 a% u7 e, s& z
- O# S, r( \! V
作为模拟退火算法应用,讨论货郎担问题(Travelling Salesman Problem,简记为TSP):设有n个城市,用数码1,…,n代表。城市i和城市j之间的距离为d(i,j) i, j=1,…,n.TSP问题是要找遍访每个域市恰好一次的一条回路,且其路径总长度为最短.。
* ]$ x# U @( n+ Y' N
/ @# Q& p* V% z T! F" U$ K 求解TSP的模拟退火算法模型可描述如下: 3 K( s1 U9 V9 p% _) M7 v; x
, x0 E. Z+ @$ Y" B+ d- {3 n 解空间 解空间S是遍访每个城市恰好一次的所有回路,是{1,……,n}的所有循环排列的集合,S中的成员记为(w1,w2 ,……,wn),并记wn+1= w1。初始解可选为(1,……,n) - ^6 v* e- b; Y* s
3 c$ k: S8 h9 {! Z+ P
目标函数 此时的目标函数即为访问所有城市的路径总长度或称为代价函数: $ o* S; I3 o& z# ~+ @8 k& W
( N; w) Z* n3 C; W2 z
% x4 Q6 P1 K/ e# P6 Q
( A1 d$ f! m" Z' Y9 }0 f3 ? E 我们要求此代价函数的最小值。
+ d: U8 M0 D) [1 K5 O8 |) a4 L. S) D: q9 k" m" @) H
新解的产生 随机产生1和n之间的两相异数k和m,若k<m,则将 ! w% B a! _" ^3 e1 g
8 ~: B# L! n( {0 o (w1, w2 ,…,wk , wk+1 ,…,wm ,…,wn)
2 W5 j& J6 L9 R% O# ]( c* T6 E/ c+ G, M: O) j6 M$ f
变为:
5 _6 w! g9 i8 v& f' ?" w
$ j! b0 M) R8 o: l. O0 c (w1, w2 ,…,wm , wm-1 ,…,wk+1 , wk ,…,wn).
- q/ B8 v$ z/ W+ m+ Y5 K# a+ T8 K o! Q5 L' f/ K
如果是k>m,则将
8 }3 A7 d- s k8 C. `
1 p; ]' p* s; c- |$ X (w1, w2 ,…,wk , wk+1 ,…,wm ,…,wn)
" A8 U$ b7 k8 R2 }% f5 `! I: }/ T I" G
+ W( I* J2 L5 b' y/ R, _ 变为:
2 P x, w$ g7 P9 f! c
V* N/ n$ u8 {$ f, G (wm, wm-1 ,…,w1 , wm+1 ,…,wk-1 ,wn , wn-1 ,…,wk). + Y$ b8 Q) L& h7 e) ]( z
3 Y% @# ~) S4 J6 M3 N
上述变换方法可简单说成是“逆转中间或者逆转两端”。 # k7 z; H5 z+ T) @1 ?4 w V
" H# A7 y; d( |9 V7 { 也可以采用其他的变换方法,有些变换有独特的优越性,有时也将它们交替使用,得到一种更好方法。
) q+ R8 P& Q. b6 x6 G6 l, \; f: h
6 j: E, K1 T: x 代价函数差 设将(w1, w2 ,……,wn)变换为(u1, u2 ,……,un), 则代价函数差为:
; {# |( I# _- F1 P( b2 r w
% {+ i, ]4 h1 X
. N7 a" G3 g7 ~4 [( {* t% Q. q0 Z$ Q
根据上述分析,可写出用模拟退火算法求解TSP问题的伪程序:
8 U8 z7 f6 i/ N; s
" V8 o9 s1 K ~+ d7 _Procedure TSPSA:
0 P4 r/ { d7 Y# B7 A2 s
: r- Z) m% M1 M6 r% q( P begin
9 j2 S+ i% R1 V6 G
' P- E/ v6 w7 O* ? init-of-T; { T为初始温度}
6 A5 t9 Q5 E: c* d! z7 `- Y1 x6 V9 H% A7 x: K
S={1,……,n}; {S为初始值} * U0 U, Q# X- r/ n/ @( S0 H
9 w, Z, |# e1 S termination=false;
! ]( P7 l ~. [5 @! S1 S. v
- r; u% q$ b. Y while termination=false 1 }# y! \$ M/ T. F1 `9 h
, N1 A( U9 G6 N( R/ K, R. v
begin ' H" o- f( y1 j. S* s2 V) ~
. w5 ~, P* P9 _! W
for i=1 to L do 8 K& ^# W+ P( {6 \( n
& J( _5 n: d+ k E begin 7 G2 D5 I+ L( e/ m5 r2 T6 K
2 ?0 C. r* J) M6 P) D) E3 J6 C5 \ generate(S′form S); { 从当前回路S产生新回路S′} 1 w2 G. ~6 P* Q- U/ m3 D
4 o& B! y6 ]0 D4 B8 z( G$ { Δt:=f(S′))-f(S);{f(S)为路径总长}
) C. J0 Q6 _& D3 b
& c' `+ i: g* ~ IF(Δt<0) OR (EXP(-Δt/T)>Random-of-[0,1]) * s, X, w6 E6 s3 h3 W* Z
; H2 u: I# b- }, Q! Z8 ^
S=S′;
" K9 S/ g) B% f" Z7 u) {
$ B, f4 l# H* L& ~' k @ IF the-halt-condition-is-TRUE THEN
; K& e0 h- @: f- b$ T. K2 ?0 f5 A: \* W, H
termination=true; . Z2 F I9 P( _: n: y) w
+ Q* z6 w: J. r5 S7 l$ Y- B" ?- } End; & c s2 c! L( e4 i* Z! Y- E
( x( J+ S, F* w5 V% B4 r
T_lower;
, s- i$ @) L9 c3 c/ l. D
! y( N4 G; G& G) J1 e5 J; E# N End; : S2 U' j Q/ @
! }9 u9 p1 [4 y
End , b& ~$ C# O& b. M
; j; T& y K: o( a% K 模拟退火算法的应用很广泛,可以较高的效率求解最大截问题(Max Cut Problem)、0-1背包问题(Zero One Knapsack Problem)、图着色问题(Graph Colouring Problem)、调度问题(Scheduling Problem)等等。 % Y+ ~$ W) f* \9 _
5 T7 n k8 @+ F4 S% C
5 t% q5 A2 b0 `. Y
( h9 B, Y0 P7 \/ P1 l2 `$ T3.5.3 模拟退火算法的参数控制问题
N1 v. o& U& Z! q1 W* @
- K) z! A9 M" O3 I4 s* T5 I. G4 k 模拟退火算法的应用很广泛,可以求解NP完全问题,但其参数难以控制,其主要问题有以下三点: ) i, I7 O% N( D8 `6 z5 z/ q- h
( Q k- A$ M9 o) Z% ?! U, Z (1) 温度T的初始值设置问题。
8 R0 ^. t7 X M3 A& t3 r6 ^5 O5 ?& H. h6 T0 n# n# f
温度T的初始值设置是影响模拟退火算法全局搜索性能的重要因素之一、初始温度高,则搜索到全局最优解的可能性大,但因此要花费大量的计算时间;反之,则可节约计算时间,但全局搜索性能可能受到影响。实际应用过程中,初始温度一般需要依据实验结果进行若干次调整。 9 Y& K2 s6 n1 F* t
$ M% l: L2 p/ A2 N8 a+ a
(2) 退火速度问题。 ! [6 Q; R) T5 J5 v1 B) E+ C
3 T6 L' R9 u* L. O t, S) ?3 l
模拟退火算法的全局搜索性能也与退火速度密切相关。一般来说,同一温度下的“充分”搜索(退火)是相当必要的,但这需要计算时间。实际应用中,要针对具体问题的性质和特征设置合理的退火平衡条件。
& Y- q! c1 L6 r3 }$ G* E: U4 c4 Y) H
(3) 温度管理问题。
% c) w5 ^( b% n: i9 ~( Z$ l
" I# J8 G m& d- Y& O2 t- Y7 O 温度管理问题也是模拟退火算法难以处理的问题之一。实际应用中,由于必须考虑计算复杂度的切实可行性等问题,常采用如下所示的降温方式: 9 ^* p( z# N/ o7 |
9 O% m4 u* o; e6 R# e3 A% [. K
$ @& ?/ W0 }, O- X( G0 x i# r
- |. j: p! a! WT(t+1)=k×T(t)
p4 \* v7 L w' N% y# O; W) R
( ?6 g- b" Q9 j9 T) b式中k为正的略小于1.00的常数,t为降温的次数 V7 [1 x2 I4 {' Z7 y
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