求助！！！！钟摆问题

tm900302

求助！！！！钟摆问题

一个钟摆由一个系在120厘米长的轻棍棒的一端上的100克重物构成。棍棒的另一端固定，且可以自由地摆动。作用在这个运动的钟摆上的摩擦力被认为大致正比于它的角速度。

（1）
钟摆被抬高到使棍棒与垂直方向呈45°角的位置，然后放开钟摆。确定钟摆后来的运动，并用欧拉方法进行模拟。假设摩擦力大小为 ，其中 是角速度，单位：弧度/秒，摩擦系数 克/秒。

（2）
% x) \& R* t. d* V用线性逼近的方法确定在平衡态附近这个系统的行为。假设摩擦力大小为 ，局部的行为如何依赖k？

（3）
6 i% [5 Y7 P5 c  p( u5 ?% G确定钟摆的周期，周期是如何随k变化的？

（4）
这样大小的钟摆被用作为古老时钟的一部分机械装置。为了保持摆动的确定周期，使用了一个周期外力。为了使摆幅达到 ，这个外力应该多大？外力的周期是多少？这个答案是如何依赖所要求的摆幅？
【提示：模拟摆钟振荡的一个周期，变化初始角速度以获得周期性质。】拜托大家~~~可以发到我邮箱tm900302@126.com

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拜托