查看: 4241|回复: 0

【源码】学习扩展卡尔曼滤波

字体大小: 正常放大

qq_1537237806

485 主题	5 听众	1571 积分

TA的每日心情

	衰 2021-1-13 09:31

签到天数: 8 天

[LV.3]偶尔看看II

电梯直达

1^#

发表于 2021-1-1 09:02 |只看该作者 |倒序浏览

|招呼Ta 关注Ta

这是一个关于非线性扩展卡尔曼滤波器(EKF)的教程。它使用标准的EKF公式来实现非线性状态估计。其中，利用复步长雅可比矩阵对非线性动力学系统进行线性化。然后将线性化矩阵用于卡尔曼滤波计算。

2.07 KB, 下载次数: 2, 下载积分: 体力 -2 点

售价: 1 点体力 [记录]

帐号		密码		只需要一步，快速开始		注册地址	找回密码

关于我们| 联系我们| 诚征英才| 对外合作| 产品服务|