请问控制器sscp为列阵,怎样得出K(S)

qswmzd

请问控制器sscp为列阵,怎样得出K(S)

请问控制器sscp为列阵,怎样得出K(S)

程序为:
[ag,bg,cg,dg]=tf2ss([1 -1],[1 -2]);
ssg=mksys(ag,bg,cg,dg);
w1=[];w2=[0.1;1];w3=[];
[TSS]=augtf(ssg,w1,w2,w3);
[gamopt,acp,bcp,ccp,dcp,ac1,bc1,cc1,dc1]=hinfopt(TSS,1,[0.001,1,0]);
sscp=mksys(acp,bcp,ccp,dcp);
sscp


运行结果:
<< H-Infinity Optimal Control Synthesis >>

  No    Gamma    D11<=1  P-Exist  P>=0  S-Exist  S>=0  lam(PS)<1    C.L.
------------------------------------------------------------------------------
  1 1.0000e+000    OK      OK      OK      OK      OK        OK      STAB
  2 2.0000e+000    OK      OK      OK      OK      OK      FAIL      UNST
  3 1.5000e+000    OK      OK      OK      OK      OK        OK      STAB
  4 1.7500e+000    OK      OK      OK      OK      OK      FAIL      UNST
  5 1.6250e+000    OK      OK      OK      OK      OK      FAIL      UNST
  6 1.5625e+000    OK      OK      OK      OK      OK      FAIL      UNST
  7 1.5313e+000    OK      OK      OK      OK      OK      FAIL      UNST
  8 1.5156e+000    OK      OK      OK      OK      OK      FAIL      UNST
  9 1.5078e+000    OK      OK      OK      OK      OK        OK      STAB
  10 1.5117e+000    OK      OK      OK      OK      OK        OK      STAB
  11 1.5137e+000    OK      OK      OK      OK      OK        OK      STAB
  12 1.5146e+000    OK      OK      OK      OK      OK        OK      STAB

      Iteration no. 12 is your best answer under the tolerance:  0.0010 .


sscp =



  1.0e+004 *



    0.0005
    2.9816
    1.8341
    2.7591
        0
    0.0012
    0.0024
    0.0030
    0.0034
    0.0038
    0.0041
  -0.0001
    0.0010
    0.0097
    0.0044
    0.0098
    0.0044
    0.0099
    0.0044
    0.0100
    0.0044
    0.0116
    0.0121
    0.0002
    0.0002
    0.0000
  -0.0145
  -0.0012
    1.5440
    0.0002
    0.0001
    0.0001
  -0.0110
    0.0001
    0.0002
    0.0002
  -0.0166
    0.0001
    0.0001
    0.0000
  -0.0001
    0.0002
    0.0115
    0.0115





师兄们,怎样由SSCP得出K(S),谢谢了!