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[A题] 1689

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    群组2011年第一期数学建模

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    发表于 2010-5-3 06:42 |只看该作者 |倒序浏览
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    2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

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    1689队" D( u3 Q; Z8 y$ e2 i9 X5 Y+ P- r
      关于狭窄空间内侧位停车可行性的讨论         
    9 i/ I' t1 K2 {# U) S( B5 m            
    ( a% t7 I% K( W; `8 Q- x4 P8 V            关 键 词   倒车侧位停车  最小转弯半径  外侧轮的轨迹
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    摘       要
    " S6 @$ u" j4 W8 Q  P# y    随着经济社会的发展,城市汽车的数量越来越多,停车难也随之变得日益严重。解决这个问题除了增加停车位外,还要求我们驾驶员能够在尽可能小的空位上泊车(这里是指侧位停车),这就需要驾驶员能够判断出在该空位上能否停车以及如何停?本文的目的就是通过建立一个合理的模型,来协助驾驶员判断本车能否在该处停车,若能,该怎样停入车位。首先我们假设停车时方向盘是向一个方向打满的,这时它外侧轮的轨迹半径是最小转弯半径,然后我们分别在前进停车和倒车停车这两种情形下,根据若干种车型的已知参数(车长、车宽、轴距、最小转弯半径),来计算出`(即它的长与宽)和停车时的位置和角度。通过计算我们发现所给出的各种车型所需的车位在误差允许的范围内基本是一致的,实际上它们是在某个稳定值的范围内小幅度变化。而在实际生活中由于各种车型(这里主要指紧凑型轿车)的这些参数的变化是不大的,因此我们说驾驶员可以通过我们从所建模型中得到的数据来判断已知空位可否停车,并根据所给位置和角度将车停入车位。
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