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[A题] 1802

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发表于 2008-4-16 23:02 |只看该作者 |倒序浏览

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题目 ) d, ]6 H$ m; L/ c7 @ , @' n/ {& Y; O& L" q) ~" e* t 4 D4 r9 a5 g# t! L 自适应温控系统

: w9 ^( N1 O+ K. B7 I, ~8 m4 K! Y 关键词; W% e+ E/ r) E: v7 t/ g6 d8 K 1 K- N5 A; j& y9 _0 d% M+ i9 F$ f : l. g/ h0 p. z& S3 s 智能PID，双模糊PID控制，自适应神经元，模糊神经，温控系统 % ]! N. h( s# I9 t/ `1 D% \ 2 J1 E4 k( H7 x2 ]9 a1 V5 G + y0 }' f! p# [' m% J & m6 ]4 l' F/ o

摘要：

) h% Q# ^7 x' W3 j8 x6 Q2 l 对温控系统的自适应性进行研究，针对冷库制冷系统的数学模型未知或难于获取、非线性、大惯性、不确定时滞以及时变参数不确定的特点，设计了自适应智能PID温控系统。本文设计的温控系统能够充分发挥模糊控制和神经网络的优点，通过对PID参数进行在线整定，达到良好的自适应效果。

: x! V, y" Z4 N9 W: o5 f% E* i 在不建立被控对象数学模型的情况下，模糊预估器通过对过程未来输出的预估作用，补偿被控过程的惯性和滞后对控制系统性能的影响。模糊控制器对被控对象的时滞、非线性、时变性具有一定的适应能力，同时对噪声也有较强的抑制能力，鲁棒性较好。模糊控制器本身消除系统误差的性能较差，并且规则的选取困难，而在本温控系统中经验知识是难以描述的。自适应神经元能从数据样本中自动改变模糊变量因子，从而修正模糊规则，而不必利用领域知识。自适应神经模糊推理系统(ANFIS)能直接对误差、误差变化率以及控制器输出进行学习产生较优的模糊规则。

本文对自适应双模糊PID控制模型、自适应神经元双模糊控制模型和自适应神经模糊推理系统PID控制模型进行了建模和仿真。仿真结果表明，合理的基于神经和模糊的自适应智能PID控制器，既能发挥模糊控制鲁棒性能、动态响应好，上升时间快，超调小的特点，又具有神经网络所具有的自学习、自适应、容错性和并行性相结合的一种方法；同时有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度，取得了较好效果，具有良好的工程应用前景。

[此贴子已经被作者于2008-4-16 23:43:23编辑过]

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zan

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