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    发表于 2012-8-25 16:33 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta |邮箱已经成功绑定
    这是蚁群算法,一直运行不出结果。求解哪里出问题了
    %蚁群算法求解TSP问题的matlab程序
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    close all
    clc
    %初始化蚁群
    m=630;%蚁群中蚂蚁的数量,当m接近或等于城市个数n时,本算法可以在最少的迭代次数内找到最优解
    C=[-295500,230677;-295500,277922;235855,627437;235855,832162;489989,612870;489989,846729;-275415,303200;-275415,363800;-297384,303200;-297384,363800];%城市的坐标矩阵
    Nc_max=200;%最大循环次数,即算法迭代的次数,亦即蚂蚁出动的拨数(每拨蚂蚁的数量当然都是m)
    alpha=1;%蚂蚁在运动过程中所积累信息(即信息素)在蚂蚁选择路径时的相对重要程度,alpha过大时,算法迭代到一定代数后将出现停滞现象
    beta=5;%启发式因子在蚂蚁选择路径时的相对重要程度
    rho=0.5;%0<rho<1,表示路径上信息素的衰减系数(亦称挥发系数、蒸发系数),1-rho表示信息素的持久性系数
    Q=100;%蚂蚁释放的信息素量,对本算法的性能影响不大

    %变量初始化
    n=size(C,1);%表示TSP问题的规模,亦即城市的数量
    D=ones(n,n);%表示城市完全地图的赋权邻接矩阵,记录城市之间的距离
    for i=1:n
         for j=1:n
             if i<j
                 D(i,j)=sqrt((C(i,1)-C(j,1))^2+(C(i,2)-C(j,2))^2);
             end
         D(j,i)=D(i,j);
         end
    end
    eta=1./D;%启发式因子,这里设为城市之间距离的倒数
    pheromone=ones(n,n);%信息素矩阵,这里假设任何两个城市之间路径上的初始信息素都为1
    tabu_list=zeros(m,n);%禁忌表,记录蚂蚁已经走过的城市,蚂蚁在本次循环中不能再经过这些城市。当本次循环结束后,禁忌表被用来计算蚂蚁当前所建立的解决方案,即经过的路径和路径的长度
    Nc=0;%循环次数计数器
    routh_best=zeros(Nc_max,n);%各次循环的最短路径
    length_best=ones(Nc_max,1);%各次循环最短路径的长度
    length_average=ones(Nc_max,1);%各次循环所有路径的平均长度

    while Nc<Nc_max
         %将m只蚂蚁放在n个城市上
         rand_position=[];
         for i=1:ceil(m/n)
             rand_position=[rand_position,randperm(n)];
         end
         tabu_list(:,1)=(rand_position(1:m))';%将蚂蚁放在城市上之后的禁忌表,第i行表示第i只蚂蚁,第i行第一列元素表示第i只蚂蚁所在的初始城市
         %m只蚂蚁按概率函数选择下一座城市,在本次循环中完成各自的周游
         for j=2:n
             for i=1:m
                 city_visited=tabu_list(i,1j-1));%已访问的城市
                 city_remained=zeros(1,(n-j+1));%待访问的城市
                 probability=city_remained;%待访问城市的访问概率
                 cr=1;
                 for k=1:n%for循环用于求待访问的城市。比如如果城市个数是5,而已访问的城市city_visited=[2 4],则经过此for循环后city_remanied=[1 3 5]
                     if isempty(find(city_visited==k, 1))
                         city_remained(cr)=k;
                         cr=cr+1;
                     end
                 end

                %状态转移规则****************************************
                 q0=0.5;
                 if rand>q0
                     for k=1:length(city_remained)
                         probability(k)=(pheromone(city_visited(end),city_remained(k)))^alpha*(eta(city_visited(end),city_remained(k)))^beta;
                         position=find(probability==max(probability));
                         to_visit=city_remained(position(1));
                     end
                 else
                     for k=1:length(city_remained)
                         probability(k)=(pheromone(city_visited(end),city_remained(k)))^alpha*(eta(city_visited(end),city_remained(k)))^beta;
                     end
                     probability=probability/sum(probability);
                     pcum=cumsum(probability);
                     select=find(pcum>=rand);
                     to_visit=city_remained(select(1));
                 end
                 tabu_list(i,j)=to_visit;
                 %**************************************************************
                
             end
         end
         if Nc>0
             tabu_list(1,=routh_best(Nc,;%将上一代的最优路径(最优解)保留下来,保证上一代中的最适应个体的信息不会丢失
         end
         %记录本次循环的最佳路线
         total_length=zeros(m,1);%m只蚂蚁在本次循环中分别所走过的路径长度
         for i=1:m
             r=tabu_list(i,;%取出第i只蚂蚁在本次循环中所走的路径
             for j=1n-1)
                 total_length(i)=total_length(i)+D(r(j),r(j+1));%第i只蚂蚁本次循环中从起点城市到终点城市所走过的路径长度
             end
             total_length(i)=total_length(i)+D(r(1),r(n));%最终得到第i只蚂蚁在本次循环中所走过的路径长度
         end
         length_best(Nc+1)=min(total_length);%把m只蚂蚁在本次循环中所走路径长度的最小值作为本次循环中最短路径的长度
         position=find(total_length==length_best(Nc+1));%找到最短路径的位置,即最短路径是第几只蚂蚁或哪几只蚂蚁走出来的
         routh_best(Nc+1,=tabu_list(position(1),;%把第一个走出最短路径的蚂蚁在本次循环中所走的路径作为本次循环中的最优路径
         length_average(Nc+1)=mean(total_length);%计算本次循环中m只蚂蚁所走路径的平均长度
         Nc=Nc+1;
         %更新信息素
         delta_pheromone=zeros(n,n);
         for i=1:m
             for j=1n-1)
                 delta_pheromone(tabu_list(i,j),tabu_list(i,j+1))=delta_pheromone(tabu_list(i,j),tabu_list(i,j+1))+Q/total_length(i);%total_length(i)为第i只蚂蚁在本次循环中所走过的路径长度(蚁周系统区别于蚁密系统和蚁量系统的地方)
             end
             delta_pheromone(tabu_list(i,n),tabu_list(i,1))=delta_pheromone(tabu_list(i,n),tabu_list(i,1))+Q/total_length(i);%至此把第i只蚂蚁在本次循环中在所有路径上释放的信息素已经累加上去
         end%至此把m只蚂蚁在本次循环中在所有路径上释放的信息素已经累加上去
         pheromone=(1-rho).*pheromone+delta_pheromone;%本次循环后所有路径上的信息素
         %禁忌表清零,准备下一次循环,蚂蚁在下一次循环中又可以自由地进行选择
         tabu_list=zeros(m,n);
    end

    %输出结果,绘制图形
    position=find(length_best==min(length_best));
    shortest_path=routh_best(position(1),;
    shortest_length=length_best(position(1));
    %绘制最短路径
    figure(1)
    set(gcf,'Name','Ant Colony Optimization——Figure of shortest_path','Color','r')
    N=length(shortest_path);
    scatter(C(:,1),C(:,2),50,'filled');
    hold on
    plot([C(shortest_path(1),1),C(shortest_path(N),1)],[C(shortest_path(1),2),C(shortest_path(N),2)])
    set(gca,'Color','g')
    hold on
    for i=2:N
         plot([C(shortest_path(i-1),1),C(shortest_path(i),1)],[C(shortest_path(i-1),2),C(shortest_path(i),2)])
         hold on
    end
    %绘制每次循环最短路径长度和平均路径长度
    figure(2)
    set(gcf,'Name','Ant Colony Optimization——Figure of length_best and length_average','Color','r')
    plot(length_best,'r')
    set(gca,'Color','g')
    hold on
    plot(length_average,'k')
    zan
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