鲁棒H∞控制梳理

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鲁棒性：控制系统在一定的参数摄动下，维持某些性能（稳定性、渐近调节、动态特性）的特性。
鲁棒控制是一类以不确定系统为对象的研究方法。鲁棒控制理论是基于范数理论和结构奇异值的，提供比较完整的理论体系对于模型误差和不确定性的描述。