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鲁棒滤波研究2

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发表于 2004-12-18 11:53 |只看该作者 |倒序浏览

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各位上载的文章本人都有，谢谢，本人现在致力于鲁棒滤波在导航系统方面的研究，因为传统的卡尔曼滤波及其改进的方法都不能完美的解决滤波的稳定性，这是因为卡尔曼滤波必须建立在精确的系统模型和对噪声先验知识已知的情况下，一旦模型不精确和噪声统计信息假设不对，则会造成滤波发散，为了解决这个问题，近些年提出鲁棒滤波方法，本人是从事卫星导航方面研究的，鲁棒滤波在导航方面的研究主要是在组合导航方面的研究，而且这方面研究还很不成熟，类似卡尔曼滤波的成熟算法还没有，该方法在导航解算方面的研究，本人几乎没有看到，希望如果有人在鲁棒滤波在导航解算方面的研究的同仁，多多指教！

zan