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    群组2011年第一期数学建模

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    发表于 2010-5-3 06:35 |只看该作者 |倒序浏览
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    2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

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    1375队
    ) a6 e$ z6 j, N# b9 O题    目             浅析侧位停车( R  d9 x8 G/ J, d2 f# `" Y) q
       关 键 词      最小停车位模型     最佳初始位置和角度模型
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    摘       要:
    ' E& w) ^  M  Q, J6 i驾驶员在泊车的时候,当停车空间比较狭小时,驾驶员并不能确定车位能否容得下汽车或能否将汽车顺利驶入车位。本文针对这一问题建立了两个模型。模型一我们将停车过程理想化,计算得出极限转弯最远点的值: ,最小停车位长度( )和宽度( )的约束值为: 。代入试验车相关系数得到 ,因此只要停车位空间不小于7.2*2.1 时,车辆能完成停入车位。4 D! D) _7 `- C: ^! z7 ?  w
    在模型二中通过自动寻轨过程 , , 求得最佳转向角 = ,与实际的最佳转向角非常相近。而对于泊车初始位置,本文采用的是固定车辆中心的纵坐标 寻找横坐标 的方法,确定较快完成泊车的初始位置为 。最后我们画出了理想线路图和它的偏差。
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