几何问题

07wandou

椭球O3绕着椭球O2和椭球O1旋转，（是紧贴着O1,O2旋转）已知旋转前O3，O1,O2的方程，以及O3与O1,O2的接触点C1，C2的坐标，（椭球O1，O2不动，椭球O3旋转后Z坐标由于受到重力作用，肯定是减小了），
& e0 s" J4 r8 [, g) _+ W6 k7 x7 k, w那么如何求椭球O3在旋转A角后的方程呢？O3的旋转轴是椭O1， 椭O2中心的连线吗？
我现在是建一个模型，如何上述不合理的话，椭球体O3如何绕着椭球体O1，O2旋转才合理呢？
/ F+ j; }8 t5 J8 ^7 T6 C. U. s% P请各位大侠帮帮忙，谢谢！