求助，微分方程为题

liushuike1

dx1/dt=-5*10^6*(3+3*s1-s2-2*s3)
1 m- f5 y0 ]  fdx2/dt=-5*10^6*(1-2*s1-2*s2-s3)
, g5 g1 g7 }- V6 cdx3/dt=-5*10^6*(2+4*s1-s2)
4 o" t+ I! j# ^8 B: ~5 T其中si=0,   当ri(X)>=0时
          -1，当ri(X)<0时
r1(X)=3*x1-2*x2+4*x3-8
r2(X)=-1*x1-2*x2-x3+9
! t" Q9 ]: d4 M2 h5 W. Ir3(X)=-2*x1-x2+6
初值都取xi(t)=0
困难在于微分方程的系数在变化，初值代入后可以求得微分方程，但当t变化后，ri在变化，所以si也在变，那么方程就变了

clanswer

哦？！呵呵，看看这个问题