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常用模型&算法总结—图&网络模型应用—树:连通性、最小生成树

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    发表于 2020-5-21 09:56 |只看该作者 |倒序浏览
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    1 最大流问题的数学描述# C" u8 f: \: E- a: o: p
    1.1 网络中的流 定义
    $ B, V! \; R5 E8 c3 C4 j# Z( `# |9 E在以V 为节点集, A 为弧集的有向图G = (V, A) 上定义如下的权函数:5 S7 \( f7 Q7 _
    " P- S8 ^: p! ?0 m7 Q
    (i) L : A → R 为孤上的权函数,弧 (i, j)∈ A 对应的权 L(i, j) 记为 ,称为孤 (i, j) 的容量下界(lower bound);
    * @  O8 h* j  q5 z0 M* x
    ( L- R% m) m$ ~- a(ii)U : A → R 为弧上的权函数,弧(i, j)∈ A对应的权U(i, j) 记为 ,称为孤 (i, j) 的容量上界或容量(capacity);
    * B4 P3 H+ N$ X: ~5 K
    $ X, t/ M( n4 P/ T0 }% G(iii) D :V → R 为顶点上的权函数,节点i ∈V 对应的权 D(i) 记为  ,称为顶 点i 的供需量(supply/demand);
    : \( ]# Y; Z9 E/ T4 k# B6 p% _6 J0 i, ^- N9 D
    此时所构成的网络称为流网络,可以记为 N = (V, A, L,U,D) 。 由于我们只讨论V, A 为有限集合的情况,所以对于弧上的权函数 L,U 和顶点上的 权函数 D ,可以直接用所有孤上对应的权和顶点上的权组成的有限维向量表示,因此 L,U, D 有时直接称为权向量,或简称权。由于给定有向图G = (V, A) 后,我们总是可 以在它的弧集合和顶点集合上定义各种权函数,所以流网络一般也直接简称为网络。" E$ U3 n5 i4 V+ M4 h6 I
    9 {$ X7 G4 R* \: ~/ g
    在流网络中,弧(i, j) 的容量下界  和容量上界表示的物理意义分别是:通过该 弧发送某种“物质”时,必须发送的最小数量为 ,而发送的最大数量为 。顶点i ∈V 对应的供需量则表示该顶点从网络外部获得的“物质”数量( > 0时),或从该顶 点发送到网络外部的“物质”数量(< 0 时)。下面我们给出严格定义。" {. z. O+ |( B, q

    " L$ E( s4 K$ _可行流(feasible flow)
    % w" c* w5 W+ ^8 M0 F2 ]( S6 ^) n7 u* U

    , L- ~/ v7 l; U& ^3 T& ~
    8 o2 @: y0 S# B8 F$ g$ L; q1 q: y) ]& \% C
    可见,当 di > 0时,表示有di 个单位的流量从网络外部流入该顶点,因此顶点i 称 为供应点(supply node)或源(source),有时也形象地称为起始点或发点等;当di < 0 时,表示有|di | 个单位的流量从该顶点流失到网络外部(或说被该顶点吸收),因此顶 点i 称为需求点(demand node)或汇(sink),有时也形象地称为终止点或收点等;当 di = 0时,顶点i 称为转运点(transshipment node)或平衡点、中间点等。此外,根据 (1)可知,对于可行网络,必有1 E- T7 w0 g" n/ P& y3 y6 I
    ! y9 d- x9 r5 ~) J+ P
    % \6 T+ J$ H3 F3 }' D& o9 c
    ( {4 S9 M1 p& E. X5 u
    也就是说,所有节点上的供需量之和为 0 是网络中存在可行流的必要条件
    1 m9 r. [# R$ e2 E; v. z' F2 I, X1 o* I+ b0 n0 T
    + I6 _5 a, T# U
    ! @  B2 D$ G3 a# D# F0 }
    + N6 J+ E( w& g
    1.2 最大流问题
    8 z1 |1 p* Y/ i考虑如下流网络 N = (V, A,U,D):节点 s 为网络中唯一的源点,t 为唯一的汇点, 而其它节点为转运点。如果网络中存在可行流 f ,此时称流 f 的流量(或流值,flow value)为 (根据(3),它自然也等于 −  ),通常记为v 或v( f ) ,即5 ~) n& i0 v. e# b; h7 g

    9 c2 p5 x" V2 Z4 u: a+ p& L7 f  v9 M0 I# [; f3 W2 P: u
    对这种单源单汇的网络,如果我们并不给定  和  (即流量不给定),则网络一 般记为 N = (s,t,V, A,U) 。最大流问题( maximum flow problem )就是在 N = (s,t,V, A,U) 中找到流值最大的可行流(即最大流)。我们将会看到,最大流问题 的许多算法也可以用来求解流量给定的网络中的可行流。也就是说,当我们解决了最大 流问题以后,对于在流量给定的网络中寻找可行流的问题,通常也就可以解决了。- X% h+ _9 l) F( X

    7 [. n, r6 ^& F3 S& C用线性规划描述最大流问题/ R. d, _1 |0 y! E
    因此,用线性规划的方法,最大流问题可以形式地描述如下:
    3 [' V, |0 F( l) k6 d
    " [+ A* L( Z8 c) B4 k3 n2 T! Q& W; |: s. }( }

    ( w6 R  E4 c' q9 V6 J4 C$ L: W) S: k定义】 如果一个矩阵 A 的任何子方阵的行列式的值都等于0,1或 −1,则称 A 是 全幺模的(totally unimodular TU,又译为全单位模的),或称 A 是全幺模矩阵。
    7 i9 o& X' M' r9 W
    2 Q2 A, K- @4 k" h4 u整流定理4 l6 H; X; K. z0 D* B, o: Q! d, S
    【定理 7】(整流定理) 最大流问题所对应的约束矩阵是全幺模矩阵。若所有弧容量 均为正整数,则问题的最优解为整数解。 最大流问题是一个特殊的线性规划问题。我们将会看到利用图的特点,解决这个问 题的方法较之线性规划的一般方法要方便、直观得多。
    4 `6 N# N+ Q% b( H9 }% K) n' _0 c7 v0 c5 v
    8 e4 x  H6 M$ o0 j0 l' o1.3 单源和单汇运输网络4 b$ z/ J" A' s
    多源多汇网络 转化成单源单汇网络, \% G+ p1 R, `+ Q+ L  W$ j
    实际问题往往是多源多汇网络,为了计算的规格化,可将多源多汇网络G 化成单 源单汇网络G' 。设 X 是G 的源,Y 是G 的汇,具体转化方法如下:
    ' Y& {4 C0 P' A* q+ F& o# h
    * G. l+ f: M$ `/ k7 g(i)在原图G 中增加两个新的顶点 x 和 y ,令为新图G' 中之单源和单汇,则G 中 所有顶点V 成为G' 之中间顶点集。
    * q! R. y3 S/ G; j) T- n+ Z* \9 _" ~* `' i, z
    (ii)用一条容量为∞的弧把 x 连接到 X 中的每个顶点。& E3 c+ |( @. K2 O5 C- _
    * o2 z/ d) o. C" M
    (iii)用一条容量为∞的弧把Y 中的每个顶点连接到 y 。 G 和G' 中的流以一个简单的方式相互对应。若 f 是G 中的流,则由
    9 b$ G% A0 H7 {, X/ A8 N
    4 @+ p( O# r* U4 W: k- o
    ' |, i9 p, R% Q* Y* W' ^6 l& Z) q* x: C$ n; |8 G- L, B
    2 最大流和最小割关系割的容量
    ) J( v9 g' y1 B4 V" W
    3 L$ J+ e' I1 Z" Z3 P5 r. C% D( h% p
    ; h9 p5 _  x1 X2 ~4 K! J5 q' z' s6 h7 Y7 t- M
    则在这条可增广轨上每条前向弧的流都可以增加一个量δ ,而相应的后向弧的流可减 少δ ,这样就可使得网络的流量获得增加,同时可以使每条弧的流量不超过它的容量, 而且保持为正,也不影响其它弧的流量。总之,网络中 f 可增广轨的存在是有意义的, 因为这意味着 f 不是最大流。8 a# m$ i- X* z, |2 o  c
    4 c* c* q' E1 t7 Z% ?' }4 o
    3 最大流的一种算法—标号法
    & v" W9 _5 ~3 F, V( w7 R6 L6 ~标号法是由 Ford 和 Fulkerson 在 1957 年提出的。用标号法寻求网络中最大流的基 本思想是寻找可增广轨,使网络的流量得到增加,直到最大为止。即首先给出一个初始 流,这样的流是存在的,例如零流。如果存在关于它的可增广轨,那么调整该轨上每条 弧上的流量,就可以得到新的流。对于新的流,如果仍存在可增广轨,则用同样的方法 使流的值增大,继续这个过程,直到网络中不存在关于新得到流的可增广轨为止,则该 流就是所求的最大流。
    # U3 J+ Z1 L1 e
    1 |! H- p  T  X! ~3 P: K- V0 D/ ~这种方法分为以下两个过程:6 N+ U/ w) \8 B* _8 e

    7 |# W2 Y0 a: x+ d4 b9 W- ?8 vA.标号过程:通过标号过程寻找一条可增广轨。
    ; |( o& \# o/ s  {* e! O
    % C2 E" Z" n9 f3 UB.增流过程:沿着可增广轨增加网络的流量。
    ( a8 w( \5 M1 V5 A$ X1 Y+ G5 M7 r4 a2 j/ t2 G/ E! Y
    这两个过程的步骤分述如下。
    5 j! G; B1 X- r9 _+ \. d* ~. Q$ i: p) F5 v) H  X
    (A)标号过程:7 T1 ~5 W7 X' v2 }

    7 }/ _0 e! ]+ @) {- [4 I
    ' [2 E% b# c6 |/ j4 J
    4 \, s3 ~# g% R7 Z1 p* {(B)增流过程3 X6 C; g  y' [, ^- w( a

    0 U3 ~% v! \1 S7 |- e网络最大流 x 的求解步骤7 X; L# C8 I; U/ k
    求网络 N = (s,t,V, A,U) 中的最大流 x 的算法的程序设计具体步骤如下:& U6 n1 b7 s; ~4 P" t$ \
    ) W" L" t9 z# I
    对每个节点 j ,其标号包括两部分信息 (pred( j),maxf(j))
    ! R+ P- D. Q4 @, E- M( T
    - t! ^" \  Q( h  j6 K' R该节点在可能的增广路中的前一个节点 pred( j) ,以及沿该可能的增广路到该节点为止 可以增广的最大流量 maxf( j)。! [9 e1 U# h3 K& b( d9 u& w; T0 X

    ) Q2 Q( g/ e9 @1 \
    8 x2 a& X+ G8 V% l4 i/ C  h& b6 t/ {
    ; v5 }0 ~3 `: g: Y) B

    并将 j 加入 LIST 中。

    例 17 用 Ford-Fulkerson 算法计算如图 6 网络中的最大流,每条弧上的两个数字分 别表示容量和当前流量。

    & _, \7 p+ h, K1 L8 \

    : q2 a% E: {1 H% e3 h; ?! y- Z4 T4 R! h
    解 编写程序如下:
    / I( I' q0 C" H5 L1 ^8 ]4 U, y* p
    ' H  Q- L, V2 l' Hclc,clear, a! G$ e, G! E3 u, `. `7 z7 O/ y
    u(1,2)=1;u(1,3)=1;u(1,4)=2;u(2,3)=1;u(2,5)=2;5 v) D9 S6 Q( a
    u(3,5)=1;u(4,3)=3;u(4,5)=3;7 p% w0 d6 J( H
    f(1,2)=1;f(1,3)=0;f(1,4)=1;f(2,3)=0;f(2,5)=1;: x" [- z& {2 `
    f(3,5)=1;f(4,3)=1;f(4,5)=0;, y1 {5 u# o1 j
    n=length(u);list=[];maxf(n)=1;
    9 P2 I9 {. E. xwhile maxf(n)>0% Q1 a& A& E, l7 b' u
    maxf=zeros(1,n);pred=zeros(1,n);1 _9 D# ~# A/ ~1 Q3 l
    list=1;record=list;maxf(1)=inf;  Q8 }/ d( p) ?/ I$ T" y
    % list是未检查邻接点的标号点,record是已标号点
    6 r8 T. a$ n6 Y  T! }* X" \0 T& kwhile (~isempty(list))&(maxf(n)==0)7 p9 k5 Z1 ?, k/ M
        flag=list(1);list(1)=[];" j/ T# J( H+ n+ k$ R$ j  W
        label1= find(u(flag,-f(flag,);
      w+ ^8 j7 P  u  L4 \4 p    label1=setdiff(label1,record);
    ' i$ z/ u( R: d& o    list=union(list,label1);
    / g; p. w. L$ ^) ^    pred(label1)=flag;  x2 _' x* E) F4 H0 X& Y% g% ~$ Y
        maxf(label1)=min(maxf(flag),u(flag,label1)...( e1 {& k( D$ Y  u
        -f(flag,label1));, L& H! q$ F* D0 v
        record=union(record,label1);. L$ p2 w7 h* F* @; ?! W; t- T
        label2=find(f(:,flag));
    $ r$ z8 Z  o+ z: q* P4 q; S/ N    label2=label2';6 r1 C- [* y7 |/ k9 D& d
        label2=setdiff(label2,record);' ?1 e9 m+ Q( w6 z0 [* v
        list=union(list,label2);7 B( I; N1 {. e
        pred(label2)=-flag;
    4 j" d4 O. P+ L    maxf(label2)=min(maxf(flag),f(label2,flag));4 o+ S- L$ P+ b+ I, S1 a+ I
        record=union(record,label2);
    1 B+ t4 X/ s+ ?1 Q6 E4 c2 o end/ a6 H; V3 D. O) a
         if maxf(n)>0
    & `- ?7 z7 I/ |        v2=n; v1=pred(v2);: C2 Y# i: d* b1 S2 J5 ~
            while v2~=1/ L0 X4 X) X. g7 ^$ J2 Q6 t
                if v1>0
    $ w" k+ X% I# ~0 B- T1 R                f(v1,v2)=f(v1,v2)+maxf(n);
    3 T" }2 B  {  W# g" {            else
    , l% y* z# I8 ~, t& O/ y8 n7 Y+ i                v1=abs(v1);; |* |) m. R6 m4 v7 `
                    f(v2,v1)=f(v2,v1)-maxf(n);/ W5 W% C/ E& p
                end2 v+ H" F6 O4 M; M3 P
                v2=v1; v1=pred(v2);) R7 T( l* N7 o4 r8 y" ?0 B  e  O
            end
    , p/ a, F2 B/ P- G" u! Q! z    end
    . E5 f0 E& W9 F1 E  L$ Wend
    5 Z6 {( d, m$ mf
    ( U, E8 \  E6 C" h  J$ g& K9 Z! l例18 现需要将城市 s 的石油通过管道运送到城市t ,中间有4个中转站  v1 ,v2 ,v3 和  v4 ,城市与中转站的连接以及管道的容量如图7所示,求从城市 s 到城市t 的最大流。# A( q" _7 r& c) g' W, O& Y
    8 v$ b" u* A7 U: P

    % G2 z5 ]; g4 i# m# b/ k, i9 t, j/ R

    ) `$ n1 M, j$ `解 使用最大流的数学规划表达式,编写LINGO程序如下:  b: H1 ~# g# r7 H# b1 @
    6 r2 d! {. g6 w
    model:1 _9 ?* J: @: w0 O- q
    sets:; C9 }0 A( n8 u; ]' a1 Z' A
    nodes/s,1,2,3,4,t/;& `% l9 i! D7 |- f: a
    arcs(nodes,nodes)/s 1,s 3,1 2,1 3,2 3,2 t,3 4,4 2,4 t/:c,f;
    : e# C1 y! _8 f1 X1 F; Yendsets
    & x5 H/ o% N- Q$ G5 M& Wdata:
    8 J5 ~9 c; H. @0 h) }& \c=8 7 9 5 2 5 9 6 10;/ y* |7 Z0 g6 Z! P  d( |. Y
    enddata
    # u6 T" ^9 ]+ I8 x% s8 r. Nn=@size(nodes); !顶点的个数;  Q4 s4 f- z: S9 l  N
    max=flow;3 k: S& u/ {1 y6 l: N  a
    @for(nodes(i)|i #ne#1 #and# i #ne# n:
    - k$ L) M# s# ?/ {) K8 j    @sum(arcs(i,j):f(i,j))=@sum(arcs(j,i):f(j,i)- W* \5 k2 f+ v( E7 V* W
    @sum(arcs(i,j)|i #eq# 1:f(i,j))=flow;
    5 f4 X9 M3 d" }9 T; }( b, B; c! h# d@sum(arcs(i,j)|j #eq# n:f(i,j))=flow;% V* z& ?. ?8 r- c3 ?: @: z
    @for(arcsbnd(0,f,c));6 R0 u( t" x* g  V
    end $ f8 O, y  f0 Q1 Z# L6 c
    0 q3 J( r! E! @  i' L% z6 ^
    在上面的程序中,采用了稀疏集的编写方法。下面介绍的程序编写方法是利用赋权邻 接矩阵,这样可以不使用稀疏集的编写方法,更便于推广到复杂网络。& u/ N8 I4 G) y2 U* k
    - V1 D2 z6 X' y
    model:
    ' T; a4 E2 |) w/ ysets:' K3 e* a. Z( ?* f4 F& A& ~
    nodes/s,1,2,3,4,t/;
    : t0 E1 W' d! Z: P" F# ^' _7 barcs(nodes,nodes):c,f;
    " c% `, W( x, @2 S6 `2 {endsets, U2 P- ~4 l0 s$ k1 E7 }
    data:
    3 O( y1 A) f: k, a1 |: v% Pc=0;
    * A# b4 H' Q( R6 P7 r" W@text('fdata.txt')=f;
    - e8 D1 R; z3 ?' Y* y6 aenddata; q& p7 K0 H" ~( V
    calc:
    ' G8 V$ C! N! Vc(1,2)=8;c(1,4)=7;9 U& h; u* g& Q. p/ g+ V6 f2 T
    c(2,3)=9;c(2,4)=5;
    7 r* n# }# B- X) r9 f) T) {c(3,4)=2;c(3,6)=5;
    $ j( g& p# H0 Vc(4,5)=9;c(5,3)=6;c(5,6)=10;7 t/ w+ e* B$ h( k0 Q+ G# G4 q! d. w
    endcalc
    ) b  ^2 M- d% n' o3 en=@size(nodes); !顶点的个数;
    $ P3 A* a3 i% ~$ a- G0 G7 U" h! ?7 jmax=flow;# ?- _- p* ^" a1 t- H( J+ n
    @for(nodes(i)|i #ne#1 #and# i #ne# n:
    ) @: }9 ^+ W& N/ w9 ]    @sum(nodes(j):f(i,j))=@sum(nodes(j):f(j,i)));( y! ?5 z3 x' n' p
    @sum(nodes(i):f(1,i))=flow;
    * Q+ O) i4 i5 u@sum(nodes(i):f(i,n))=flow;8 w0 f0 _# }8 f  d, V
    @for(arcsbnd(0,f,c));
    # L; x: I- G* Yend% ~; O- Z  L" O- W

    & t. f9 g" l* A————————————————
    2 Q! {$ F" R3 g5 O版权声明:本文为CSDN博主「wamg潇潇」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
    . ?+ ~% o: c) L" d1 P原文链接:https://blog.csdn.net/qq_29831163/article/details/897863133 {! t% ?/ y5 T6 u  V2 T

    % n! v# E- U$ [7 @% L: t- e/ d( y" A5 E6 c9 |
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