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[其他资源] 粒子群算法10自由度机械臂逆解matlab程序.m

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[LV.7]常住居民III

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发表于 2022-1-26 22:29 |只看该作者 |倒序浏览

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对常用粒子群算法进行修改，引入渐变惯性权重，在10自由度机械臂上进行逆解求解，最后将优化过程可视化。

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