请问二阶延迟微分方程稳定解的充要条件证明。

ddsmile

  
如图中所示，请问引理2.2有无详细的证明过程，如有出处，请告知。谢谢。
或者哪位热心人士能推导一下。
PS:看文献说是来自一本1963年的书：Differential-Difference Equations。
但没找到。