鲁棒滤波研究

yidajiang

本人最近在进行鲁棒滤波方面的研究，对于鲁棒滤波的研究需要的数学工具是线性矩阵不等式和线性规划，希望这方面的高手多多发表这方面的文章！

xingjun0523

谢谢，我从中获得不少信息！！

yidajiang

各位上载的文章本人都有，谢谢，本人现在致力于鲁棒滤波在导航系统方面的研究，因为传统的卡尔曼滤波及其改进的方法都不能完美的解决滤波的稳定性，这是因为卡尔曼滤波必须建立在精确的系统模型和对噪声先验知识已知的情况下，一旦模型不精确和噪声统计信息假设不对，则会造成滤波发散，为了解决这个问题，近些年提出鲁棒滤波方法，本人是从事卫星导航方面研究的，鲁棒滤波在导航方面的研究主要是在组合导航方面的研究，而且这方面研究还很不成熟，类似卡尔曼滤波的成熟算法还没有，该方法在导航解算方面的研究，本人几乎没有看到，希望如果有人在鲁棒滤波在导航解算方面的研究的同仁，多多指教！

huashi3483

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【光盘号】	2002GC44
【题　名】	期望指标下一类线性周期系统鲁棒状态估计
% l& c# z2 r, y J6 N 【作　者】	刘世前 郭治 等
【机　构】	南京理工大学自动化系，江苏南京210094
【刊　名】	控制与决策.2002.017(006).-843-846
【ISSN号】	1001-0920
【C N 号】	21-1124
+ `9 y& O: t5 r! d% Q 【馆藏号】	91549X
【关键词】	线性周期系统 鲁棒状态估计 多指标滤波 满意控制 线性矩阵不等式
* W) s3 b% n$ }( g% m% F0 R 【分类号】	TP271 O231
) j" M' V; w% L; l2 B9 G8 s 【文　摘】	针对满足多重区域指标约束的鲁棒滤波问题，以离散线性周期系统为研究对象，利用周期系统参数在某区间变化的特性，将周期系统满足极点或极点／协方差指标的估计问题转化不区间的鲁棒估计问题，采用线性矩阵不等式（LMIs)法进行凸优化，求解对应区间系统的满意估计增益，并设计相应鲁棒状态估计器，数值算例验证了相关的结论。

huashi3483

. A( B( f T; ^& U0 y2 }* y) z. b1 s/ |0 |# `" w" H, [3 Q8 W0 Q6 j" @0 A l4 j$ O0 k2 e4 e) s' g6 _* k: U, L4 j( p5 S! v/ d( K) W$ z- h: v) l& S- I) S, G/ Z" ^: v' y6 H$ c+ N0 i, b5 e0 G1 {# n) Q2 H: b+ D/ i! ^: n6 q- y8 e3 b/ q/ f( y' W; i" i0 F+ g4 A* [6 b7 f/ S$ y) M' L! |- l% M6 n; z5 }) R5 C) G* Z. L) D0 B9 I$ l6 t- u& ^3 ? k9 O K* \* v$ n$ A4 y/ {" ?

5 o8 H6 M* c1 s; Q1 v" {/ k 【题　名】	线性矩阵不等式及其在控制工程中的应用
【作　者】	高金凤 俞立 等
9 W# T- u( \3 s+ P 【机　构】	浙江工业大学信息工程学院，浙江杭州310032
" k8 K) v' x7 z" q4 ~0 E 【刊　名】	控制工程（沈阳）.2003.010(002).-145-148,189
【ISSN号】	1671-7848
【C N 号】	21-1476
2 W3 \6 {5 l9 @! Y 【馆藏号】	98133A
5 \, K# I; |& B! j: R5 X* u 【关键词】	线性矩阵不等式 控制工程 时滞系统 鲁棒控制
【分类号】	TP13 O231
【文　摘】	介绍了线性矩阵不等式的基本概念和用于求解线性矩阵不等式的软件工具箱Matlablmi的3个求解器，对线性矩阵不等式在控制系统中的应用作了详细的综述。分析了其在当前的两个研究热点，即不确定系统的鲁棒 控制与鲁棒滤波中的运用，同时探讨了时滞系统与非线性系统的研究现状，然后列举了一些具有代表性的采用LMI求解控制问题的最新结果，为了说明线性矩阵不等式的求解过程，给出了一个保性能控制的例子，在Matlab 5.3编辑器中运行程序，得到的结果是最优性能指标，copt=J^*10.6777。

huashi3483

5 p) l, i$ T2 l' L' X" ^2 H4 S; D& {8 B" Z1 ^$ l% B, G6 {* `7 O+ K5 C% Q W; H2 J% c u$ `7 {: S* k+ V1 R$ w. \. Y2 e/ ^ f# d6 _0 J/ O3 g% N3 U% n# {2 H8 X: K6 z+ M" X2 S; o) |6 M9 U: v: A# u4 n% Z( ^ w# Z& k" C1 e8 b. i8 H2 s0 P5 E% J; M( u6 |" l1 D8 D4 ?7 t: M' k2 |0 b9 S- |. y4 |6 d3 C" ^ e8 l6 X5 w& @- H) _0 l3 i# i9 o5 j" o5 i2 ?) x# L2 X' ~. T6 z' C1 _) n; b2 y, b0 v7 P1 ^9 J6 C ]+ `9 X% Q2 `7 g5 b& g, f( g9 J: R0 Z4 w

+ k' |9 P" z) K! j& Q/ a 【题　名】	一类时滞LPV系统的鲁棒H∞滤波
【作　者】	王俊玲 王常虹 高会军
1 O$ l8 J! U4 C6 q& S+ p) S 【机　构】	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心，黑龙江哈尔滨150001
【刊　名】	哈尔滨工程大学学报.2004.025(001).-62-68
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% S# _; M) w' u. A+ n 【关键词】	时滞LPV系统 线性参数变化系统 参数线性矩阵不等式 凸优化 鲁棒滤波 状态时滞 H∞滤波
8 n' ]& w. z1 {" h1 {/ Z 【分类号】	TP13
1 |$ |( p) Z/ K 【文　摘】	在鲁棒H∞滤波理论的基础上，研究了一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化连续时间系统的鲁棒全阶H∞滤波问题．该系统的状态空间矩阵和时滞是实时可测且在闭集上变化的时变参数的确定函数．通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合，从而提出了更易于系统分析与综合的依赖于参数的H∞性能新准则．在此基础上，采用参数线性矩阵不等式方法推导了此类系统鲁棒全阶H∞滤波器存在的充分条件，并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题．所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号，滤波误差系统的H∞性能指标小于一定值．最后用数值仿真验证了所提出算法的可行性．文中所得结果可以推广到具有多重时滞的线性参数变化系统．

huashi3483

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