求助，微分方程为题

liushuike1

dx1/dt=-5*10^6*(3+3*s1-s2-2*s3)
dx2/dt=-5*10^6*(1-2*s1-2*s2-s3)
& G9 t6 C% [/ u+ e1 y% G- l0 odx3/dt=-5*10^6*(2+4*s1-s2)
其中si=0,   当ri(X)>=0时
          -1，当ri(X)<0时
r1(X)=3*x1-2*x2+4*x3-8
3 N0 b6 Q& l% d* hr2(X)=-1*x1-2*x2-x3+9
7 q, z+ Q  L! _" ar3(X)=-2*x1-x2+6
% U. {4 w& @5 V初值都取xi(t)=0
0 Z) X/ ?" c0 c1 P3 d4 v困难在于微分方程的系数在变化，初值代入后可以求得微分方程，但当t变化后，ri在变化，所以si也在变，那么方程就变了

clanswer

哦？！呵呵，看看这个问题