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[A题] 1197

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挑战赛组委会

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TA的每日心情

	开心 2014-4-25 17:13

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[LV.2]偶尔看看I

群组: 2011年第一期数学建模

电梯直达

1^#

发表于 2010-5-3 06:32 |只看该作者 |正序浏览

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2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

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zan

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哈哈哈哈哈2012

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自我介绍: my name is wanghui,i am a student.i major in statistics.i enjoy reading.

32^#

发表于 2010-5-11 12:12 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

论文写的还不错与我们的思路很不相同欢迎评论我们的论文相互学习 #1697

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空中的寂寞

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自我介绍: 数学我的最爱

31^#

发表于 2010-5-9 13:48 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

路过，总体来说还是不错的，还有些地方需改进，加油

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我问你

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自我介绍: 我的数学我的天堂我的梦～～～～～～～～～～～～～～～～～

30^#

发表于 2010-5-7 16:34 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

看了一下论文，总体来说还是不错的，还有些地方需改进，加油

我也说一句

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我问你

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自我介绍: 我的数学我的天堂我的梦～～～～～～～～～～～～～～～～～

29^#

发表于 2010-5-7 16:34 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

摘要：
& l" ^5 \% P7 ~- o本问题要求我们建立合理模型，判断汽车能否在该处顺利停入，以及给出为进入停车位应选取的位置和角度，并将理想线路及允许的偏差显示在图中。对这些问题我们运用了初等几何分析方法和平行泊车自动寻轨算法来建立模型，解决问题。3 J9 U( D2 w! O% r. u# O/ E5 ?( f% k
就问题一，我们先将问题抽象成直观的平面几何图形，通过运用初等几何知识，建立了两个模型来计算，为保证本车顺利停入，停车位所需的最小长度和最小宽度（由该车的相关参数确定）。我们得出结论：只有本车车长和宽度分别大于停车位的最小长度和最小宽度，它才能在该处顺利停入，否则，它不能在该处侧位停车。1 l( o @9 q" F/ B
就问题二，我们先讨论了侧位停车的两种理想线路即经过两次泊车最终停在车位正中央。一种是两相切圆弧的半径均为汽车的最小转弯半径，一种是两相切圆弧的切点固定，根据这两种情况，我们分别求出了侧位停车的初始位置及偏向角度，并用matlab画出了这种理想线路。然后，针对与理想线路有偏差的情况，根据车位尺寸求出了侧位停车的初始位置的允许的偏差范围。接着，对这个范围内的任一点，运用自动泊车原理和自动泊车寻轨算法，可求出以该点为初始位置的泊车轨迹，从而得到在初始位置的偏差范围内，汽车泊车线路的允许偏差范围，并在图上显示出来