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[A题] 1374

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挑战赛组委会

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TA的每日心情

	开心 2014-4-25 17:13

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[LV.2]偶尔看看I

群组: 2011年第一期数学建模

电梯直达

1^#

发表于 2010-5-3 06:35 |只看该作者 |正序浏览

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2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

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zan

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amendeo

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25^#

发表于 2010-5-9 17:32 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

dong ksli djfina dfleij 837 lsj

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李平海

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发表于 2010-5-9 17:17 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta |邮箱已经成功绑定

windows编程刚好学，用来试试了，

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gaomin

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TA的每日心情

	难过 2012-2-14 03:47

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[LV.2]偶尔看看I

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23^#

发表于 2010-5-8 14:04 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

回复 21# fenglibo

呵呵，没有啦。windows编程刚好学，用来试试了，呵呵……

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wangchen881202

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TA的每日心情

	开心 2012-8-9 11:28

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[LV.1]初来乍到

自我介绍: 我啥也不会……啥也别问我……=。=

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22^#

发表于 2010-5-7 22:08 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta |邮箱已经成功绑定

支持下~~~~~~~~~~~~~~~~~~·~~~~~

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fenglibo

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TA的每日心情

	无聊 2014-10-11 23:16

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21^#

发表于 2010-5-6 19:04 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

利用Windows编程，很厉害哪。欢迎回评，1226队。

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fenglibo

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TA的每日心情

	无聊 2014-10-11 23:16

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发表于 2010-5-6 19:00 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

摘要
本文研究侧位停车问题，利用平面几何学将该问题转化为求解停车位的最短长度和汽车开始进入停车位时的位置与角度的最值两个问题，并采用微分学知识较好地解决了该问题。
对问题一，由于四连杆相等的曲柄可使四个轮子轨迹的圆心交于后轴的延长线上，即汽车的前后轮和头尾部质点的运动轨迹在一组同心圆上。以正向驶入停车位为研究对象，则汽车尾部的质点无限接近另一辆停放好的汽车，描绘其运动轨迹的平面图，建立侧位停车模型，得出进入停车位的最短距离为
。
对问题二，假设汽车后轮质点无限接近于一辆已停放好的汽车，由问题一可知，汽车前轮刚进入停车位的位置也位于这组同心圆上（见文中图六），由于前轮驱动后轮，转弯半径由前轮的轮转角决定。又转弯的轮转角是稳定变化的，从而汽车平面与道路的转弯夹角即是其前轮的轮转角。因此该问题可转化为求解汽车开始进入停车位时的位置和前轮轮转角的问题，采用微分学知识，建立理想停车角度模型。根据图形的几何关系求出其位置为和前轮轮转角为。