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    发表于 2010-5-3 06:43 |只看该作者 |正序浏览
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    2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

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    利用 表述驱动操纵,间接表示了泊车路径,分别对 及 进行了讨论,得到轨迹双圆弧的对应$ ?% v: _1 o- P
    2 P1 M; B# p* ^/ I0 V半径的解集  及最小横向位移与 的关系 = 。
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    侧位停车是将汽车停到两相距一定间隔的汽车之间,并在停车过程中避免碰撞的一种纵向泊车操作。在汽车作为一种便利交通工具日益普及的今天,停车位不足已成为一种普遍现象。当汽车司机寻找到一泊车位,判断汽车能否顺利泊进,以及如何泊进则是一项非常有意义的研究。成功的泊位一方面是对驾驶员技术的考验,同时也可以在很大程度上充分利用空位,缓解停车位短缺现象1 c4 {6 G0 d* V, D9 H# P+ i
    本文首先采用双弧模型,用逆向思维法,将停入驱动操作转化为开出的逆过程,在很大程度上简化了问题,使问题的求解直观明了,同时严格推理论证了空位可泊入条件:1) ;2) ,其中 ,k是方程 的实根,且方程满足:# C& W' P8 f- c5 @" P5 e
    3) 1 J0 e8 i$ |. z7 c, ^

    3 `0 [# E2 K# L: f  V* w0 B
    : K) ?9 S, `* R$ h& l# z! r/ B$ ]- {+ O, \

    6 K& r! E) D2 `/ s& u  d利用 表述驱动操纵,间接表示了泊车路径,分别对 及 进行了讨论,得到轨迹双圆弧的对应+ o6 N4 ^& }' _; Y" O
    半径的解集  及最小横向位移与 的关系 = 。
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    4 l, z: ?3 f/ r4 K题    目             侧位停车问题的求解
    ! c. i4 W: c7 |/ y. M9 |5 |   关 键 词   侧位停车  非完整系统 双弧模型 逆向思维  五阶多项式
    笑看人生
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