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一种分层置信传播立体匹配并行算法" y- Q+ [& }9 h7 s8 K0 I1 d
李金奎 郭立 池凌鸿 张帆
* R8 p- D3 n9 s# k(中国科学技术大学电子科学与技术系, 合肥 230027)
) H# ?' B" I+ W2 a& M. J4 u0 s0 B6 K# X+ | E# [; h, Z9 v
3 B6 `3 J" c+ t3 x/ n; D摘 要:立体匹配是计算机视觉中一个重要的研究课题。目前主要的全局匹配方法虽然能得到比较准确的立体匹配结果,但是其计算速度较慢。通过对一种自适应分层置信传播算法的分析,对其进行了并行实现,加快算法的计算速度。该立体匹配方法在传统的HBP算法基础上对消息计算的收敛性进行判断,停止消息计算已收敛节点的迭代计算,从而减少算法整体迭代次数。通过利用该算法迭代过程中的并行性,对该算法进行并行实现。实验表明,本文并行实现方法在不损失计算效率的前提下,在双核处理器上平均加速比达到1.88。+ u j) l1 \% h" n! J: W, r/ P
关键词:置信传播,立体匹配,并行算法
一种分层置信传播立体匹配并行算法.rar
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zan
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