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认证杯A题资料--ORB 特征的图像误匹配剔除算法研究

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    发表于 2021-5-13 20:22 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    ORB算法可以在一定程度上处理图像的误匹配问题!9 L: y; ^9 q* @
    针对随机抽样一致算法在误匹配剔除时存在稳定性不足、效率较低等问题,提出一种粗剔除与精剔除相结
    8 z! [+ i) q  ?" E- T' O/ Q% p合的误匹配消除算法. 该算法首先利用最小距离法对特征点进行筛选获得初始匹配点集; 然后通过计算特征点的$ q" ~8 }) X3 `" l
    相关性实现精剔除; 最后将该算法应用于 ORB-SLAM2 系统进行验证. 试验结果表明,该算法可有效剔除误匹配特' ?2 [7 i9 s  p4 d
    征点,获得匹配精度更高的匹配点集,在 ORB-SLAM2 系统中能较好地获得相机轨迹,运行效果佳.
    4 J+ g$ C7 R) z, B( W; c9 A  H- ?  p6 _) J

    " `4 o: c- l: i6 u; i" u; h

    A题算法-ORB算法.rar

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    售价: 2 点体力  [记录]

    zan
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