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认证杯A题资料--ORB 特征的图像误匹配剔除算法研究

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    奋斗
    2021-9-28 07:01
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    [LV.8]以坛为家I

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    发表于 2021-5-13 20:22 |显示全部楼层
    |招呼Ta 关注Ta
    ORB算法可以在一定程度上处理图像的误匹配问题!  t* d' Z1 t( f
    针对随机抽样一致算法在误匹配剔除时存在稳定性不足、效率较低等问题,提出一种粗剔除与精剔除相结/ |4 ]  n( C, j- \# y' p( c
    合的误匹配消除算法. 该算法首先利用最小距离法对特征点进行筛选获得初始匹配点集; 然后通过计算特征点的
    0 r2 l* p' B! J* _; D相关性实现精剔除; 最后将该算法应用于 ORB-SLAM2 系统进行验证. 试验结果表明,该算法可有效剔除误匹配特; E5 C$ N+ b3 t% ^: x! Z
    征点,获得匹配精度更高的匹配点集,在 ORB-SLAM2 系统中能较好地获得相机轨迹,运行效果佳.
    $ i$ V6 e1 W8 _. g# }$ E7 m9 Z$ W  B- X. G' r
    9 V8 x9 {: I  U% n* S

    A题算法-ORB算法.rar

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    售价: 2 点体力  [记录]

    zan
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