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基于单数码相机自由拍摄的空间点定位

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    发表于 2008-9-19 08:36 |只看该作者 |倒序浏览
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    基于单数码相机自由拍摄的空间点定位郑建冬[1,2] 张丽艳[1] 周玲[1] 王小平[1][1]南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016 [2]南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037 摘 要:
    提出并实现了一种空间点定位方法。该方法仅用一台数码相机围绕目标进行多角度自由拍摄获得多帧图像,采用一套具有身份唯一性的标记点实现多图像间点的稳定匹配;在此基础上根据多视图几何约束,精确计算各次拍摄时的相机姿态和位置;进而求解目标点的三维位置信息,并对结果进行优化。实验表明空间点定位的相对误差优于0.03%。该方法所用设备十分简单,操作方式非常灵活,适用于大型物体多视角测量的拼合、某些情况下的装配检查等,也可直接用于较规则构型物体的三维数据获取与CAD模型重建。[著者文摘]
    关键词:
    三维重建 计算机视觉 由运动恢复结构 编码点

    基于单数码相机自由拍摄的空间点定位.pdf

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