Simulink动态封装子系统（2）：回调函数触发条件和执行次序

建不了的模。

玩过Simulink封装系统，对上面的界面应该不陌生。在封装子系统（Mask Editor）中有三个地方可以输入自定义命令的，分别是：

（1）Icon Drawing commands，用来绘制block的形状。
（2）Dialog Callback，当设置参数时，执行相关响应。
（3）Initialization command，仿真时的一些初始化命令。

其中（1）和（3）估计很多人都知道用来干什么的，但是（2）会用的同学可能不多。本文不打算详解介绍如何设置这三个选项，只是讨论什么时候触发相应的回调函数，以及这些回调函数的执行顺序。关于创建动态封装系统（就会全部使用到上面的三个函数），将在下一个专题中介绍，因为只有知道他们的触发条件和执行顺序才可以合理的安排代码呀！

一、绘图命令执行（Drawing Command Execution）

Simulink在下列情况下会执行图标绘制命令，重绘模块的图标：

修改封装参数（mask parameters ）取值后。
当调整封装模块的外形时，比如旋转等相关操作

其实上面说的不全，很多时候都会导致图标重绘，一般只要执行初始化命令之后，都会执行图标重绘。

二、初始化命令执行（Initialization Command Execution）

打开一个Simulink模型（Model）时，所有可见的封装模块（子系统下的封装子模块不算，因为不在可视范围内），满足下面条件会执行初始化命令：
（1）如果封装子系统中设置了绘图命令。如果没有设置绘图命令，即使有初始化命令，也不会初始化封装模块。
（2）如果封装子系统属于一个库，并勾选了允许库模块修改它的内容（Allow library block to modify its contents）
模型中的所有封装模块，在下列情况下会执行初始化命令：
（1）更新框图
（2）开始仿真
（3）代码生成
单独某个模块，在下列情况会执行初始化命令：
（1）使用Mask Editor或set_param函数修改封装模块的MaskDisplay和MaskInitialization属性。
（2）如果图标重绘命令依赖于初始化，所有引起图标重绘的操作，比如旋转或翻转封装模块。
（3）在Mask Editor（需要点击Apply或Ok）或使用set_param（立即生效）函数修改封装参数的取值。
（4）重新拷贝封装模块。


三、对话框回调函数（Dialog Callback Code Execution）

Simulink在下列情况执行封装模块的对话框回调函数：

打开封装模块的参数设置对话框（也就是双击模块），此时会从上到下依次执行所有参数的Dialog Callback。
在Mask Edito中修改参数的取值，然后把焦点切换到其它地方（比如摁下Tab键，或鼠标点击其它地方）。注意使用set_param函数设置参数，并不会执行Dialog Callback。
在Mask Edito中或使用set_param函数设置参数，并点击Apply或Ok按钮。Simulink在执行Dialog Callback后接着执行Initialization初始化命令，然后图标绘制命令。
更新Simulink框图，比如快捷键Ctr+D，或者菜单Simulation→Update diagram


四、三个回调函数的执行顺序（Order of Mask Callback）

从上面的函数触发条件可以看出，有些事件可能导致三个函数都被执行（比如开始仿真、更新框图、修改参数），但执行顺序如何呢？为了得到答案，我们定义了一个简单封装系统，然后同时设置了三个函数。

（1）双击打开封装模块时
正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...

（2）修改参数k，然后摁Tab键
正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...

（3）修改参数b，然后直接点击Apply按钮
正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
正在执行Initialzation...
正在执行Ico Drawing Commands...

（4）旋转封装子系统（Ctr+R）
正在执行Initialzation...
正在执行Ico Drawing Commands...

（5）更新Simulink框图（Ctr+D）
正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
正在执行Initialzation...
正在执行Ico Drawing Commands...

（6）关闭Simulink，然后重新打开模型
正在执行Initialzation...
正在执行Ico Drawing Commands...

（7）删除图标绘制命令，重新打开模型
什么回调函数都没有执行

对于封装子系统，大概总结如下（不一定完全正确，但是基本差不多）：
（1）对话框回调函数必须手工操作（Tab按钮、更新框图，点击Apply）才会执行，set_param函数是无法触发对话框回调函数的。
（2）初始化命令很容易触发，只要你修改参数或稍微动动，就会执行。
（3）目前的测试没有发现绘图命令和初始化命令分开，一般只要执行初始化，绘图命令接着就会被执行。
（4）开始仿真，更新框图、修改参数这样的大操作一般都会触发三个命令，只是前三者是模型中所有封装模块都执行，而修改参数只是相应的模块执行。
（5）从上面的执行结果来看，三个回调函数的执行顺序是：对话框回调函数 > 初始化命令 > 图标重绘命令。
（6）有些命令既可以放在初始化中，也可以放在对话框回调函数中，还可以放在图标重绘命令的。比如判断设置的参数是否合法，假如非数字就报错。那每个函数中到底应用填写什么代码，以及如何创建动态封装系统，这个我们可能在下一个主题中讲解。