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楼主: huashi3483
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2009CUMCM A题 答疑处

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mars4689        

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发表于 2009-9-11 12:00 |只看该作者
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一般假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比(本题中比例系数取为1.5 A/N•m);且试验台工作时主轴的瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。! {+ |1 f3 o- \% |9 O: ~' W4 o

% o5 o8 s+ x; Z  R. |上文中两个扭矩是指什么?是根据速度确定的么?
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1# huashi3483 请问第3问“建立电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型”中“驱动电流”指的是稳定时刻的驱动电流,还是在制动阶段的补偿电流??
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