2009CUMCM A题 答疑处

楠在南方

说书画    建模 建模开心建模加油

fsh6666

说书画    建模 建模开心建模加油

YQY123456

14# apeng332

七夜雪痕

在哪儿呢
？

wanghongjing

ganshenmeende
' K0 i5 E9 E, R, r1 ` meitiw

玉林

53# shuanghui0714
题目中所说根据需要可以增加飞轮，当然也可以不增加，不同的增加飞轮组合共是
" q# c0 x0 H) A3 qfile:///C:/DOCUME~1/imech/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-40.png=2^4=16个。然后加上基础惯量，就是题目所给的10，20，。。。160

- W1 w# x" k+ c2 Y
+ y/ E! Q7 Z; X, Q/ l3 c* U

玉林

我要是参加今年的竞赛就好了，原来是物理的题目，还是关于力学的

fsh6666

交谈中请勿轻信汇款、中奖信息，勿轻易拨打陌生电话。

4 x: G/ G5 ~! R3 B/ U+ U4 ^0 o  天 蟹  11:41:27
; b9 S, k1 k, i- L第三问说说大致的方向，具体实现还是靠你们：
: s8 L* q0 u, \6 q$ A题意是：（1）一般假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比（本题中比例系数取为1.5 A/N·m）；且试验台工作时主轴的瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。
% o' U* g0 a) ^      （2）把整个制动时间离散化为许多小的时间段，比如10 ms为一段，然后根据前面时间段观测到的瞬时转速与瞬时扭矩，设计出本时段驱动电流的值，这个过程逐次进行，直至完成制动。
      （3）建立电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型
* g3 f% P: D0 E7 c( B! ^/ v. U. W需要搞清的问题是：（1）可观测量是不是只是“瞬时转速”与“瞬时扭矩”，如果是，瞬时转速和瞬时扭矩是什么关系；（2）题目假设“试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比”，是线性的关系，那么知道扭矩就应该知道驱动电流；从另一个角度想，线性关系就可以满足累加关系
/ ?4 H8 F# K$ a（3）将时间离散化，从而可以测出瞬时的瞬时转速与瞬时扭矩的观测数据，是不是只用这两个数据就预测下一时间的电流，建立瞬时转速与瞬时扭矩和电流的关系，变量的个数是不是可以增加，你们自己想，挖掘题目的深层含义。
& N! |: A5 j, Z- ?! d我觉得这是以二维的观测数据（瞬时转速，瞬时扭矩）预测下一时刻的电流（一维）的时间序列预测问题，可以用灰色系统预测方法和 时间序列方法，我觉得灰色系统预测方法比较好，我把资料发给你们，自己慢慢理解。建立模型吧，看看能不能实现

' ^% z, b0 e6 z, H; ?北大教授说的

fsh6666

交谈中请勿轻信汇款、中奖信息，勿轻易拨打陌生电话。
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  天 蟹  11:41:27
  k8 m# B- d+ z. O1 y0 @第三问说说大致的方向，具体实现还是靠你们：
1 d0 d' h+ `$ B. ]7 r2 a- l题意是：（1）一般假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比（本题中比例系数取为1.5 A/N·m）；且试验台工作时主轴的瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。
4 [3 b! P3 ]- v: u      （2）把整个制动时间离散化为许多小的时间段，比如10 ms为一段，然后根据前面时间段观测到的瞬时转速与瞬时扭矩，设计出本时段驱动电流的值，这个过程逐次进行，直至完成制动。
      （3）建立电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型
需要搞清的问题是：（1）可观测量是不是只是“瞬时转速”与“瞬时扭矩”，如果是，瞬时转速和瞬时扭矩是什么关系；（2）题目假设“试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比”，是线性的关系，那么知道扭矩就应该知道驱动电流；从另一个角度想，线性关系就可以满足累加关系
（3）将时间离散化，从而可以测出瞬时的瞬时转速与瞬时扭矩的观测数据，是不是只用这两个数据就预测下一时间的电流，建立瞬时转速与瞬时扭矩和电流的关系，变量的个数是不是可以增加，你们自己想，挖掘题目的深层含义。
4 L: p. a2 D/ \( p- d/ b( O3 [" V我觉得这是以二维的观测数据（瞬时转速，瞬时扭矩）预测下一时刻的电流（一维）的时间序列预测问题，可以用灰色系统预测方法和 时间序列方法，我觉得灰色系统预测方法比较好，我把资料发给你们，自己慢慢理解。建立模型吧，看看能不能实现

6 J& {# z, y, _  D  H' q. S北大教授说的

jessily

郁闷，今天还是搞不清原理！