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楼主: william11211
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发表于 2009-9-13 01:07 |只看该作者
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欢迎大家来灌水:, U" I/ r5 I9 @2 f0 b' p$ Z
2009A:
! [+ J- _1 m, |2 ?+ N1)、直接求出转动惯量(圆柱);
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. w& A; z# R) X( F4 G5 J/ m0 P3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)
/ |- _8 X) U8 _0 j/ O, |7 v4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;. u4 O* i* @) N) C0 V+ G
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。* o+ i: Z1 y9 w! G
6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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: U! h' v0 C  m  T2009A:2 F( A" C% p* `7 Z, |
1)、直接求出转动惯量(圆柱);- y: t* y; T" t7 I5 ]9 f. H
2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;' b( k* N# Y' N- S, r
3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)  p6 J- h" x* M) }
4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;
( s: w9 c$ b- [, C6 M* ?1 H% O5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。: Z( }) U9 o: j* o: H$ }
6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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( T5 ], e; t* j" \0 X2009A:
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4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;- I+ P9 E% ?5 [- ^0 ?, l; A6 R3 m6 e
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。
9 ~! {+ R- N+ ~, {0 v5 u6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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1)、直接求出转动惯量(圆柱);# T9 B; f1 n# ]: u+ ]; ]! M
2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;
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8 k3 e1 |' `& T# k( k5 L; s+ M4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;: k# M# o2 J* `# R8 ]+ h
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。
3 A' k4 t# {( C/ X& x# K% m6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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