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楼主: william11211
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发表于 2009-9-13 01:07 |只看该作者
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欢迎大家来灌水:/ U$ [' S; k# \9 L5 C( {4 P
2009A:4 w+ c0 \: c2 L
1)、直接求出转动惯量(圆柱);
+ g1 E, `- @" b; C2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;
# `9 Q* v. T: v* y, f% ^3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)
* V( t! P. D# U7 w- J5 A) S4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;  K5 I9 f; Q6 W! y2 Z- u/ @$ w
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。: q% o9 M/ W1 @) D+ A6 \
6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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1)、直接求出转动惯量(圆柱);! U, u4 p6 p, j+ y3 Z$ I; H
2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;, A: p. p) U! B, T+ W% x- I
3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)
" ]4 R8 H+ ~& f. r$ _- {' a4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;0 A* u/ g0 G& L+ t+ M: |: V$ a/ h
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。* [3 j9 o" ]( r
6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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  V) Q; o6 X! h% ]1)、直接求出转动惯量(圆柱);8 i5 a4 A' f! Q# X, p9 Q
2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;
& F; ?4 U- d$ x& c7 A5 {3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)' V1 Y4 X  q) x% R, j
4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;
6 F& z* I3 S- I  z2 @) n$ R5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。
& W$ E- \2 j; J/ C6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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( J% v3 Z/ C2 k+ q; E' _2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;$ ]9 k% O% d3 H" E1 l
3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)
  Z  B" E. D4 K6 p$ k: n& M6 y4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;
3 F2 r" m6 m6 d5 A4 u) n5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。
: Z; Q- [) @; ?! g6 [6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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