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楼主: william11211
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发表于 2009-9-13 01:07 |只看该作者
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* m) d( C5 K/ y  P  D2009A:
+ o+ H- C# m9 e0 S1)、直接求出转动惯量(圆柱);
9 T+ c8 p" x) D6 o6 s2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;
7 Q) _3 N9 B5 W7 ^7 ^1 |3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)
5 T3 ?# |7 w% H+ o* g- U* Q4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;- V1 V4 V0 U; a
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。
# K! r) e& d( \2 j, P6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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- Y9 c/ e$ `2 r8 {, q( e2009A:$ f6 G  p- |2 i! W1 `: k% c
1)、直接求出转动惯量(圆柱);
; D: O6 G' L5 j4 s, d' |2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;
5 \% O4 b1 Z" O# _* f& Q3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)
4 `( f+ r6 k0 g4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;0 F/ {( U& h2 Q) l7 o3 R
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。
! O7 O$ D3 l, I! x6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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欢迎大家来灌水:% Z: ]% e( ~3 p
2009A:
; O# W+ w) r7 S* N* y% z9 n1)、直接求出转动惯量(圆柱);1 B/ x  A3 z, x
2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;' O& F4 `) Q$ g. R
3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)
, u) X; o+ o0 s5 U. a0 o4 }4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;  i$ k9 p# U4 `* ]; V/ w
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。$ A; B! y  \6 w0 S8 ^& I
6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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欢迎大家来灌水:/ J8 g  r; |; n" y; M' |" [- r
2009A:
0 B1 {( Z3 {% _2 b5 }1)、直接求出转动惯量(圆柱);  W- n8 [/ N, ?8 p
2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;
& c9 c/ ~! f( ^( {1 ~, {3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)! E) i( g+ H, ~/ x7 @  t
4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;
% U  _& y' {8 l2 [5 x' Z2 t5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。4 K% F. m) f& N2 _. A9 Y" A
6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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