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楼主: william11211
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发表于 2009-9-13 01:07 |只看该作者
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欢迎大家来灌水:1 [0 T# I: ^2 K- |4 l9 v
2009A:) `# z0 A: Y9 j. i8 s
1)、直接求出转动惯量(圆柱);$ X7 A, u6 j9 z  F! F
2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;. m. `6 H8 r2 ^! E  c
3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)
- i% r% e! l5 G1 r0 w" Z4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;6 y) E0 y  d/ z2 f
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。  K  J% l9 y# O8 D' @
6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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! c& N# j" G3 m1)、直接求出转动惯量(圆柱);% G' W" |0 J. {: o  K" D( O# F4 ?! b3 s
2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;0 g) [, B+ H* j; i! e$ `, s) f
3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)' n! Q) U& k$ ]7 t
4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;$ Y/ ]. a8 H% P; s, k- [4 R0 n
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。3 O: A9 ]" i( F# P! T
6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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2009A:+ h. |) y- d2 U% m$ ~9 w) J
1)、直接求出转动惯量(圆柱);/ \! y; ^8 C. l( J! w
2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;) G1 |) g4 u/ z* q6 d
3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量). l% o' }. ]/ ~% }
4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;( O  W7 ?) b- i* t
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。
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1)、直接求出转动惯量(圆柱);
- p" ?" z( f/ X4 r* q2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;  I- `- Z4 \2 n
3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)$ ]1 J5 @9 D. v- N9 t) \% r* J
4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;
$ m: a2 W  r- H7 p6 z$ ^7 x) ]7 _5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。
" M+ b) g9 \7 U3 n( H$ ?, K! P6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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