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楼主: william11211
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发表于 2009-9-13 01:07 |只看该作者
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( V' N; ?* O9 H5 ]; g8 D4 G! n! Z3 s( r2009A:
/ p7 Y- o5 G& o6 i, c1)、直接求出转动惯量(圆柱);
; a+ x5 X; G# I* q" W1 j6 b" q2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;
: `9 W; _4 T. S* F3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)" n; E! z' d9 }8 B( z* ~2 A: }
4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;- A# X" r1 Z9 S2 y* k
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。4 e1 y2 I0 A0 B3 i
6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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# K2 n1 V/ |" j% R# [: J/ Z- F2009A:
9 V3 u! o+ Q# V: L. M1)、直接求出转动惯量(圆柱);
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3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)
5 o0 [3 f+ K4 T7 Z4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;, O5 B8 s+ u5 K6 ~
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。- A  D3 `! J- i. U' a/ c& N
6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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1)、直接求出转动惯量(圆柱);
4 [; c* k7 f& Z% e! |2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;% @& D! [4 \3 F  ?; i( G
3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量); \7 `  X8 ?, m4 F* i
4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;
: {0 D4 o, `$ W0 i" |5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。
: s/ T0 w/ W" |& |8 ^; _6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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0 ?3 i' J6 |9 _2009A:  K# r0 Y. m# s8 @1 c6 z0 N2 A
1)、直接求出转动惯量(圆柱);2 l) }7 A$ j  O$ c8 i: p: k
2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;
2 d' ^! B2 R/ V0 q. m, K8 e4 x3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)
1 `5 c$ ?) G5 z4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;
+ ]" u# H1 J, m" ^' ]5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。
% T! L/ p8 h# p6 P" W+ B8 @  l6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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