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楼主: william11211
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发表于 2009-9-13 01:07 |只看该作者
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* q6 z) c5 A& q' \/ t4 P2009A:- d, b* ?: T% Z, r% J
1)、直接求出转动惯量(圆柱);
3 z0 l$ p, w8 N+ [& W1 m8 D. |2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;
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7 g- C! T9 ]" w$ y2 t4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;
' ^  t* c4 n$ T  ]% v; o5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。
) U) @6 k1 R# v/ e' d' P0 Y4 t6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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1)、直接求出转动惯量(圆柱);, K1 S5 |( c; o+ S; D2 g
2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;
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' ~7 c7 q& ~, B+ \1 y$ K9 G6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)* h  x0 A* z( I! m8 V
4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;
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) G* W# j0 i! @/ b! v$ v. A1)、直接求出转动惯量(圆柱);
! }# g+ q$ l' L" e2 i2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;& y1 o1 s( B) V+ N
3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)
0 D2 [( ]; `. \2 `5 n4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;
6 S% c1 n2 i' ^& ^1 |5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。
3 Q  q& p4 R- Y9 y6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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