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楼主: william11211
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发表于 2009-9-13 01:07 |只看该作者
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: ]) W0 e. R7 L6 Y& a1)、直接求出转动惯量(圆柱);
" [3 [; d2 u3 K, u2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;
; X4 ], j: e/ T" @3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)# i' c* u: k& s
4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;2 X6 J* C$ H# u2 {: r1 Y& h. L
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。
0 |* M# W* K  V6 T& e6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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; d5 x" K% e* l" _/ n, I& C( R& V2009A:
1 G6 |$ U: T% j9 j1)、直接求出转动惯量(圆柱);
: |  P1 t- Y7 E0 V- X. r$ t2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;
! B% N& B' |/ u0 C3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)
* J% Q& {0 h7 Y9 a4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;; {3 r, Z6 C4 W0 _* a- ^
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。4 C3 v5 N1 B: O
6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;
1 a8 b' L. K. b- i( S3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)
! c: G/ G" |+ U" ^& ?& P& l4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;
4 M) U/ f5 I: M+ m; m5 L5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。6 F% {6 n* }, t  k; E; B" j
6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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% D4 z+ S' o, g5 f1)、直接求出转动惯量(圆柱);
* ?2 n( ^+ U0 J) y9 ~2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;  ^' l. f4 R4 D! t% k& T6 D7 m
3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)% t6 C3 A2 d9 Z
4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;# x% W( K, o0 h
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。
9 y+ C4 H- `" G- X, o* a7 ?# T6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
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