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解决A题的终极武器

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yaping8816        

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发表于 2009-9-16 13:08 |只看该作者 |倒序浏览
|招呼Ta 关注Ta
很多人用了PID方法来消除能量误差，实际上就是消除角加速度的误差。
6 n: Y  @/ S. r. r  l* @* ^  E但是PID方法是基于经典控制理论的连续性模型推出的。对采样周期T要求是越小越好，而且无法再两三个周期内消除角加速度的误差。
2 B6 k, b# o$ v2 c1 w+ J3 ?      使用Z变换的现代控制理论是随着计算机技术发展而出现的。对于本模型，用其中的“最少拍无差”方法就可以永远在经一个周期消除角加速度误差。# z4 Q, v- e" T( I" d4 v. b
~~就像用普通炸弹轰炸日本和用原子弹轰炸日本的差别8 v( n) B. t- L; |
我是今天才发现的。
zan
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P13479131405 实名认证       

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  • TA的每日心情
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    [LV.5]常住居民I

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    发表于 2009-9-16 15:01 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta |邮箱已经成功绑定
    嘿嘿 看不懂啊 有没有资料共享 ！！
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    李广瑞 实名认证       

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    [LV.4]偶尔看看III
    3#
    发表于 2009-9-16 16:54 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    强人啊，我们想的太浅
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    yaping8816        

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    发表于 2009-9-16 17:59 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    我看到的是他们机电专业大四的专业课本，教<计算机控制基础>。研究完后我直接无语了
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    yaping8816        

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    发表于 2009-9-16 18:11 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    弱弱的问一下：今年做A的机械、自动化专业的同学有没有用到第二种方法？8 r. Y3 U, I- e( F6 v* a* s/ i3 W
    向强人一拜！
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    yuanjianggg 实名认证       

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    发表于 2009-9-16 20:55 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    我是学计算机的，但控制论里面的鸟东西也知道一点点，在整个建模的过程中，我只想到了PID，只想到了拉普拉斯。虽然以前也听说过Z变换，但根本不知道是干嘛用的。
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    wenyuyuan        

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    发表于 2009-9-17 10:00 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    哎 做完了就是了 大家不要再讨论啦~~
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    aqua2001        

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    擦汗
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    发表于 2009-9-17 10:46 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    做完了也需要讨论啊，可以学到更多的经验，为以后做准备。否则自己随便做做就完事了，有什么经验教训也没法交流。下次再参加，水平还没变。
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    glngln1989 实名认证       

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    衰
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    发表于 2009-9-17 14:12 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    应该早泄露点嘛！
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    yaping8816        

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    发表于 2009-9-17 17:04 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    还想到点东西：如果可以在一个周期内进行精确控制的话，那就可以在一个周期内消除能量误差。
      f# c1 X% Z" `0 ERT，那样的话就是：第一个周期内消除角加速度误差，第二个周期对能量误差进行补偿（想必大家都得到能量误差和角加速度误差的关系）。% E/ Z6 `  Z" h' r5 v! q  g8 J
           太变态了，不知道我是不是猜到了标准答案···
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