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1857年他与英国传教士合译并出版《几何原本》后九卷,1859年出版了《代微积拾级》,是译成中文的第一部西方近代数学著作,随即翻译出版了《代数学》、《圆锥曲线说》、《谈天》、《重学》、《植物学》等一批西方科学著作,开劈了中国科学史上的一个新时期。晚年担任京师同文馆算学总教习,陪养了一批数学人才,在此间还写出了高水平的素数论专著《考数根法》(1872年)
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