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TA的每日心情 | 开心 2020-11-14 17:15 |
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1 最大流问题的数学描述
1 u2 S! T! b& N3 R! I" N1.1 网络中的流 定义
' ^7 E6 |+ s- J3 t在以V 为节点集, A 为弧集的有向图G = (V, A) 上定义如下的权函数:
) v3 {! T5 l. }* A% g( e8 E. v4 N9 H/ Q
(i) L : A → R 为孤上的权函数,弧 (i, j)∈ A 对应的权 L(i, j) 记为 ,称为孤 (i, j) 的容量下界(lower bound);3 o! z* K; z0 V, K
- J/ I) C9 n7 M+ e! _5 O+ u' d
(ii)U : A → R 为弧上的权函数,弧(i, j)∈ A对应的权U(i, j) 记为 ,称为孤 (i, j) 的容量上界或容量(capacity);
6 w: r5 x Y: w$ y5 c: _7 r' @7 u
+ y" G0 U' f1 S! \0 ~(iii) D :V → R 为顶点上的权函数,节点i ∈V 对应的权 D(i) 记为 ,称为顶 点i 的供需量(supply/demand);
$ C1 i, M* j3 `7 Z$ ?; l. g9 ^& M
此时所构成的网络称为流网络,可以记为 N = (V, A, L,U,D) 。 由于我们只讨论V, A 为有限集合的情况,所以对于弧上的权函数 L,U 和顶点上的 权函数 D ,可以直接用所有孤上对应的权和顶点上的权组成的有限维向量表示,因此 L,U, D 有时直接称为权向量,或简称权。由于给定有向图G = (V, A) 后,我们总是可 以在它的弧集合和顶点集合上定义各种权函数,所以流网络一般也直接简称为网络。: U( d- _' t) u
' y; D, D4 C% @$ H9 s
在流网络中,弧(i, j) 的容量下界 和容量上界表示的物理意义分别是:通过该 弧发送某种“物质”时,必须发送的最小数量为 ,而发送的最大数量为 。顶点i ∈V 对应的供需量则表示该顶点从网络外部获得的“物质”数量( > 0时),或从该顶 点发送到网络外部的“物质”数量(< 0 时)。下面我们给出严格定义。9 ?0 b) \4 p8 {
' G! C! W. ^: H7 M0 @6 d可行流(feasible flow)
# o7 P. |1 M# l+ R5 o& b/ i3 h3 s! M- w# \( ^3 y
1 m9 W2 u2 o* Y
- u* G u# z9 t1 }
) \ P) R% |6 {0 G: _! {: L7 o8 p, y7 e可见,当 di > 0时,表示有di 个单位的流量从网络外部流入该顶点,因此顶点i 称 为供应点(supply node)或源(source),有时也形象地称为起始点或发点等;当di < 0 时,表示有|di | 个单位的流量从该顶点流失到网络外部(或说被该顶点吸收),因此顶 点i 称为需求点(demand node)或汇(sink),有时也形象地称为终止点或收点等;当 di = 0时,顶点i 称为转运点(transshipment node)或平衡点、中间点等。此外,根据 (1)可知,对于可行网络,必有
s% K3 R( i. [ t, T% G
8 E( @( y' p( O+ I- F5 u0 i 5 Q9 ~9 `, J/ J. q8 j; i: n
2 r7 S; I3 L: P0 B+ c% r' p也就是说,所有节点上的供需量之和为 0 是网络中存在可行流的必要条件1 a ` ` d! Y, H* k+ D% B
V+ u1 L! h: p![]()
0 H6 p, z2 t( u6 o; f 8 U& u$ S1 {% W9 f* H
: i) B5 c5 k. I6 ^7 ?
1.2 最大流问题
& ~7 \2 b) p( t, C5 ~, V: F4 O. o考虑如下流网络 N = (V, A,U,D):节点 s 为网络中唯一的源点,t 为唯一的汇点, 而其它节点为转运点。如果网络中存在可行流 f ,此时称流 f 的流量(或流值,flow value)为 (根据(3),它自然也等于 − ),通常记为v 或v( f ) ,即
4 ^$ ~" C5 b p0 t( [
: w. V& D3 J" P' S! ?8 ~" o$ k![]()
$ D) m' B2 n% g! s对这种单源单汇的网络,如果我们并不给定 和 (即流量不给定),则网络一 般记为 N = (s,t,V, A,U) 。最大流问题( maximum flow problem )就是在 N = (s,t,V, A,U) 中找到流值最大的可行流(即最大流)。我们将会看到,最大流问题 的许多算法也可以用来求解流量给定的网络中的可行流。也就是说,当我们解决了最大 流问题以后,对于在流量给定的网络中寻找可行流的问题,通常也就可以解决了。
2 ?1 \. S2 t' x; h2 e5 T V
. |% q2 h) z7 {' P用线性规划描述最大流问题
0 C! \! P8 M7 k& a1 g: h A5 {因此,用线性规划的方法,最大流问题可以形式地描述如下:
4 ^" F8 r4 D+ b9 j0 s/ T9 z" ]- M8 u! r
![]()
9 [/ N: b) N+ L1 D4 K$ m; A) r# a+ {$ q- `; b" k
定义】 如果一个矩阵 A 的任何子方阵的行列式的值都等于0,1或 −1,则称 A 是 全幺模的(totally unimodular TU,又译为全单位模的),或称 A 是全幺模矩阵。+ e: B5 |' ?. \2 K0 m8 w4 Y& T
. M- O$ W4 ~5 Z4 t3 O- _整流定理
( a3 k. f! B+ H6 z; D, F; r【定理 7】(整流定理) 最大流问题所对应的约束矩阵是全幺模矩阵。若所有弧容量 均为正整数,则问题的最优解为整数解。 最大流问题是一个特殊的线性规划问题。我们将会看到利用图的特点,解决这个问 题的方法较之线性规划的一般方法要方便、直观得多。
) i$ \, b2 }. G: _( \8 O& }
" w# ]; q/ i3 O/ d6 c- l0 D1.3 单源和单汇运输网络
! H( k( ] F" p, ?多源多汇网络 转化成单源单汇网络5 K, G8 w* G, Y( F
实际问题往往是多源多汇网络,为了计算的规格化,可将多源多汇网络G 化成单 源单汇网络G' 。设 X 是G 的源,Y 是G 的汇,具体转化方法如下:, u' K5 l# \* p( Y' |1 t$ E
' w C. A. z" |9 O(i)在原图G 中增加两个新的顶点 x 和 y ,令为新图G' 中之单源和单汇,则G 中 所有顶点V 成为G' 之中间顶点集。
+ Q8 t8 o" o( @" b" u: n, t; W9 K: K/ |0 m( n/ y
(ii)用一条容量为∞的弧把 x 连接到 X 中的每个顶点。
, R4 s7 q) U1 N/ s. t/ J
$ m# B w& C( n1 T2 L! o(iii)用一条容量为∞的弧把Y 中的每个顶点连接到 y 。 G 和G' 中的流以一个简单的方式相互对应。若 f 是G 中的流,则由1 T; \" L3 g$ p: e: T4 r
+ z2 F7 ]. e H/ `+ ]
![]()
z2 ~$ J9 [1 t& u" B; Z: p R
9 h6 g; S! s$ U2 T1 q2 最大流和最小割关系割的容量 . E. Z6 b: f6 M2 S+ y
: [5 R) Y5 D4 `
![]()
6 @ f2 e7 U" Y" r) t; s& V1 l* s# g% R% p$ @! y8 t ?( g y) z& }
则在这条可增广轨上每条前向弧的流都可以增加一个量δ ,而相应的后向弧的流可减 少δ ,这样就可使得网络的流量获得增加,同时可以使每条弧的流量不超过它的容量, 而且保持为正,也不影响其它弧的流量。总之,网络中 f 可增广轨的存在是有意义的, 因为这意味着 f 不是最大流。7 \, a* e) }0 y* |3 Z
/ Y+ h/ n2 ^ ?& \. Q2 I: J
3 最大流的一种算法—标号法8 V( N6 }) j& \: H4 p& G0 B
标号法是由 Ford 和 Fulkerson 在 1957 年提出的。用标号法寻求网络中最大流的基 本思想是寻找可增广轨,使网络的流量得到增加,直到最大为止。即首先给出一个初始 流,这样的流是存在的,例如零流。如果存在关于它的可增广轨,那么调整该轨上每条 弧上的流量,就可以得到新的流。对于新的流,如果仍存在可增广轨,则用同样的方法 使流的值增大,继续这个过程,直到网络中不存在关于新得到流的可增广轨为止,则该 流就是所求的最大流。, Z5 o( S4 W9 Z1 [+ J2 G; u
2 ] C' h! W O$ m
这种方法分为以下两个过程:
5 }5 v. D1 u5 ]0 L3 C
8 J; J5 v2 b( `A.标号过程:通过标号过程寻找一条可增广轨。
& q9 E9 V1 k; R/ Z. C( M$ p% _# I' q1 k7 i- G
B.增流过程:沿着可增广轨增加网络的流量。9 H2 y u' P! v% |+ ]! w4 `
+ u9 j$ x9 @7 p# u/ H
这两个过程的步骤分述如下。
+ o. {# `3 Z6 G: i6 b+ F, C+ k
9 } J) D' L, e s8 |/ X(A)标号过程:
8 o+ f: R3 e& V5 g9 S$ [2 C' _4 ?- I5 l1 `$ L% U" x$ a
8 Q( K4 D- g% P0 T0 N
- M( p" m m, b' H0 }' `/ j& g* Y
(B)增流过程![]()
3 a) ?7 k) {$ X9 r2 z/ E
" S/ ^5 Y' i1 b, _网络最大流 x 的求解步骤, G5 L c8 e% g$ U: r
求网络 N = (s,t,V, A,U) 中的最大流 x 的算法的程序设计具体步骤如下:2 E: M& h2 d) S: E
' g6 b- v# e* L( ]- [; L
对每个节点 j ,其标号包括两部分信息 (pred( j),maxf(j)) v# ^* J( T( V2 A3 z; R9 Q
* V. E7 u3 n: k2 P. d$ c3 s3 I
该节点在可能的增广路中的前一个节点 pred( j) ,以及沿该可能的增广路到该节点为止 可以增广的最大流量 maxf( j)。/ z) A- I6 W( W1 o& M+ h l
9 ~! L9 k6 C7 T# |- I , N4 X+ C8 D; Z& P' ^6 I! l4 e& h
' c" x4 I N6 s! G) R, s: q6 g' g) {
并将 j 加入 LIST 中。 例 17 用 Ford-Fulkerson 算法计算如图 6 网络中的最大流,每条弧上的两个数字分 别表示容量和当前流量。 ![]()
% Z- a5 l$ ~0 B5 c0 y' w, ` K3 a% l/ K9 C4 l+ X
6 r" m1 U. F4 m; L4 X0 o解 编写程序如下:8 {: L) k8 d& P
, K9 A9 D6 B, q2 \ d
clc,clear
% J% u0 {! E) ^' w6 S6 Uu(1,2)=1;u(1,3)=1;u(1,4)=2;u(2,3)=1;u(2,5)=2;/ `6 p' `) Z- K( f g- @
u(3,5)=1;u(4,3)=3;u(4,5)=3;3 \1 i' W) g. i0 k' j8 T+ o+ n
f(1,2)=1;f(1,3)=0;f(1,4)=1;f(2,3)=0;f(2,5)=1;) k0 P- ~: L4 W/ A( r' q) ^. E& r& H9 ~
f(3,5)=1;f(4,3)=1;f(4,5)=0;
! x, f$ ]- k# Z W( U, y. A4 u' }1 kn=length(u);list=[];maxf(n)=1;2 N. Q) }1 \2 J% g; \5 y. A
while maxf(n)>0$ J/ v5 ]8 r r6 W1 u" Z
maxf=zeros(1,n);pred=zeros(1,n);% u) E# g" A* q* G e" K
list=1;record=list;maxf(1)=inf;
/ r% l7 {- W3 A9 E! F % list是未检查邻接点的标号点,record是已标号点
. F* f" @/ m. t. C# R8 Zwhile (~isempty(list))&(maxf(n)==0)
3 |" N) `& B( r2 o; o4 Y4 k& Z flag=list(1);list(1)=[];; q# t$ f/ M* a1 }5 H
label1= find(u(flag, -f(flag, );
# L; @% L4 X: Z2 b8 m label1=setdiff(label1,record);& a; p6 e4 i5 U" c: T4 i" x
list=union(list,label1);
+ X2 d- A. C; Z8 j4 L5 ^3 J pred(label1)=flag;1 P4 W* n6 M" x7 s0 c9 R! q- h2 c, Z
maxf(label1)=min(maxf(flag),u(flag,label1)...
2 i! G+ h9 w0 ~ -f(flag,label1));- s9 X. e; |+ b. J- o( g7 i# `
record=union(record,label1);' e. f0 \6 S. c! D* z) Q5 q
label2=find(f(:,flag));( n0 C- L! i. j, h' E' {
label2=label2';
, R/ I" S; M, J, ^7 } label2=setdiff(label2,record);' x5 o6 k5 ~, d% U
list=union(list,label2);, N7 D) H5 a# F
pred(label2)=-flag;
5 Y0 E- n z+ @' ]% e maxf(label2)=min(maxf(flag),f(label2,flag));
+ G! v! r' T1 g1 F' w record=union(record,label2);
. }9 A1 Z6 R. l: G& g3 j end E. A% X& {/ E- F8 L
if maxf(n)>0
- l3 A6 Z1 a& B0 C$ d! t! W1 @5 E v2=n; v1=pred(v2);9 n. p! V& S0 K9 Z6 \3 f. P
while v2~=14 Z% Y0 [! _/ d8 ]8 J/ F, o
if v1>0
' | z, H1 t6 R) w) f2 K) W f(v1,v2)=f(v1,v2)+maxf(n);! l5 L# s! w# G7 Z
else
# O6 B/ B: ^9 z v1=abs(v1);) m0 M4 U( E8 U1 c4 f" p
f(v2,v1)=f(v2,v1)-maxf(n);: w! t) F2 p7 e) y
end( V/ M+ o% m) O d- c. m
v2=v1; v1=pred(v2);
. Y; E6 z& u2 k* R4 ^2 v, q5 _( [ end
" i) k2 G# X, t* y$ j end9 e" ?) P( c2 t/ d
end
( }! ?% B9 Q5 e5 `$ Q/ v7 |1 ^f , ?8 ]' y R8 T/ D
例18 现需要将城市 s 的石油通过管道运送到城市t ,中间有4个中转站 v1 ,v2 ,v3 和 v4 ,城市与中转站的连接以及管道的容量如图7所示,求从城市 s 到城市t 的最大流。: t: Z* a$ N7 `' c1 A- x4 F
2 K! N( {0 Y! [8 H4 L" l. T
4 y6 V9 W, p7 Z% U3 x# r, z% d
![]()
" K/ U. n) N$ C2 C) c h8 S
; l* B) L, I# [! ]; z' B解 使用最大流的数学规划表达式,编写LINGO程序如下:* |3 ]1 F' w8 _+ h+ A0 W1 \
0 L' \% ]' p9 v1 emodel:2 @- |" e3 m" X
sets:
; o& t8 W/ f) M: j% R+ E5 Vnodes/s,1,2,3,4,t/;9 h& E8 ]( l5 ~2 p& b+ E
arcs(nodes,nodes)/s 1,s 3,1 2,1 3,2 3,2 t,3 4,4 2,4 t/:c,f;
) y* G7 G; T+ D" {, h# a( Yendsets
% l5 W, @! Y0 Wdata:
2 X; o" Z5 t2 O4 p( m/ r) y9 xc=8 7 9 5 2 5 9 6 10;+ k) i9 R4 `1 t0 r9 G2 R
enddata
# W% [( V/ L; j- l! S; Wn=@size(nodes); !顶点的个数;# H+ d: Z) |4 Z' F n6 k; u
max=flow;
/ k/ U/ _& s3 x* V% B5 R% x@for(nodes(i)|i #ne#1 #and# i #ne# n:
6 e, ~8 Y5 `! P/ K! K4 y1 O @sum(arcs(i,j):f(i,j))=@sum(arcs(j,i):f(j,i)) k1 A6 C! R( I% z& B1 [, f
@sum(arcs(i,j)|i #eq# 1:f(i,j))=flow;9 N+ ~! M7 z: K& b
@sum(arcs(i,j)|j #eq# n:f(i,j))=flow;8 Y1 y$ U- v( g( E# B
@for(arcs bnd(0,f,c));. n5 Q7 R! ^6 T4 b6 L( D
end $ f. y S$ p) |7 e0 d9 q* R0 b: K
# a3 {! I1 R" D4 n$ d, {在上面的程序中,采用了稀疏集的编写方法。下面介绍的程序编写方法是利用赋权邻 接矩阵,这样可以不使用稀疏集的编写方法,更便于推广到复杂网络。
0 X9 Q% C# R/ P# `' O0 i* i/ O* F6 N1 I
model:# m& b2 g1 Q& h1 ? d" y; o1 k1 ?
sets:9 V0 Q0 ?) N( p; ?1 P
nodes/s,1,2,3,4,t/;
8 |8 Z# K+ L+ ^arcs(nodes,nodes):c,f;: @5 e9 a1 A$ ]2 z
endsets) f6 w) X; N4 l- B P9 v7 R
data:
O7 G2 |/ T+ k' r$ G8 mc=0;9 Z7 O( e( N- n" [* w
@text('fdata.txt')=f;
, }. _# I, e0 C! \5 v l& Q" Eenddata
F/ B8 h* P) ~% P, Rcalc:+ n( U, t" k4 X) \
c(1,2)=8;c(1,4)=7;
. R) S7 J) Z0 [# B8 Rc(2,3)=9;c(2,4)=5;* t) q- _2 h8 q, Z' C9 q
c(3,4)=2;c(3,6)=5;
: U" E7 U( P/ Ac(4,5)=9;c(5,3)=6;c(5,6)=10;
: C# g- H( I1 g# s& `: ?endcalc
9 H q4 e' \$ S& x9 ^n=@size(nodes); !顶点的个数;0 Q& Y" q S8 t5 t& K: h
max=flow;4 [/ H" K5 q. X
@for(nodes(i)|i #ne#1 #and# i #ne# n:
1 u6 ^! X8 a$ s3 u9 a( j, n- ~ @sum(nodes(j):f(i,j))=@sum(nodes(j):f(j,i)));
2 G# @% S5 D3 F" b8 N@sum(nodes(i):f(1,i))=flow;& ~' F6 Q. G5 V2 B
@sum(nodes(i):f(i,n))=flow;
3 P; R% b! w# a2 ]4 |! u$ E% p@for(arcs bnd(0,f,c));
+ j, R; o1 g5 ~' ~end' i, F, m- M3 V1 D
) q0 d5 U# v7 q; \ K' V
————————————————
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) C* H4 ?5 A0 H+ `8 Q0 D: q' C9 K8 T) b# Z3 G
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zan
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