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常用模型&算法总结—图&网络模型应用—树:连通性、最小生成树

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    发表于 2020-5-21 09:56 |只看该作者 |倒序浏览
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    1 最大流问题的数学描述
    1 u2 S! T! b& N3 R! I" N1.1 网络中的流 定义
    ' ^7 E6 |+ s- J3 t在以V 为节点集, A 为弧集的有向图G = (V, A) 上定义如下的权函数:
    ) v3 {! T5 l. }* A% g( e8 E. v4 N9 H/ Q
    (i) L : A → R 为孤上的权函数,弧 (i, j)∈ A 对应的权 L(i, j) 记为 ,称为孤 (i, j) 的容量下界(lower bound);3 o! z* K; z0 V, K
    - J/ I) C9 n7 M+ e! _5 O+ u' d
    (ii)U : A → R 为弧上的权函数,弧(i, j)∈ A对应的权U(i, j) 记为 ,称为孤 (i, j) 的容量上界或容量(capacity);
    6 w: r5 x  Y: w$ y5 c: _7 r' @7 u
    + y" G0 U' f1 S! \0 ~(iii) D :V → R 为顶点上的权函数,节点i ∈V 对应的权 D(i) 记为  ,称为顶 点i 的供需量(supply/demand);
    $ C1 i, M* j3 `7 Z$ ?; l. g9 ^& M
    此时所构成的网络称为流网络,可以记为 N = (V, A, L,U,D) 。 由于我们只讨论V, A 为有限集合的情况,所以对于弧上的权函数 L,U 和顶点上的 权函数 D ,可以直接用所有孤上对应的权和顶点上的权组成的有限维向量表示,因此 L,U, D 有时直接称为权向量,或简称权。由于给定有向图G = (V, A) 后,我们总是可 以在它的弧集合和顶点集合上定义各种权函数,所以流网络一般也直接简称为网络。: U( d- _' t) u
    ' y; D, D4 C% @$ H9 s
    在流网络中,弧(i, j) 的容量下界  和容量上界表示的物理意义分别是:通过该 弧发送某种“物质”时,必须发送的最小数量为 ,而发送的最大数量为 。顶点i ∈V 对应的供需量则表示该顶点从网络外部获得的“物质”数量( > 0时),或从该顶 点发送到网络外部的“物质”数量(< 0 时)。下面我们给出严格定义。9 ?0 b) \4 p8 {

    ' G! C! W. ^: H7 M0 @6 d可行流(feasible flow)
    # o7 P. |1 M# l+ R5 o& b/ i3 h3 s! M- w# \( ^3 y
    1 m9 W2 u2 o* Y

    - u* G  u# z9 t1 }
    ) \  P) R% |6 {0 G: _! {: L7 o8 p, y7 e可见,当 di > 0时,表示有di 个单位的流量从网络外部流入该顶点,因此顶点i 称 为供应点(supply node)或源(source),有时也形象地称为起始点或发点等;当di < 0 时,表示有|di | 个单位的流量从该顶点流失到网络外部(或说被该顶点吸收),因此顶 点i 称为需求点(demand node)或汇(sink),有时也形象地称为终止点或收点等;当 di = 0时,顶点i 称为转运点(transshipment node)或平衡点、中间点等。此外,根据 (1)可知,对于可行网络,必有
      s% K3 R( i. [  t, T% G
    8 E( @( y' p( O+ I- F5 u0 i5 Q9 ~9 `, J/ J. q8 j; i: n

    2 r7 S; I3 L: P0 B+ c% r' p也就是说,所有节点上的供需量之和为 0 是网络中存在可行流的必要条件1 a  `  `  d! Y, H* k+ D% B

      V+ u1 L! h: p
    0 H6 p, z2 t( u6 o; f8 U& u$ S1 {% W9 f* H
    : i) B5 c5 k. I6 ^7 ?
    1.2 最大流问题
    & ~7 \2 b) p( t, C5 ~, V: F4 O. o考虑如下流网络 N = (V, A,U,D):节点 s 为网络中唯一的源点,t 为唯一的汇点, 而其它节点为转运点。如果网络中存在可行流 f ,此时称流 f 的流量(或流值,flow value)为 (根据(3),它自然也等于 −  ),通常记为v 或v( f ) ,即
    4 ^$ ~" C5 b  p0 t( [
    : w. V& D3 J" P' S! ?8 ~" o$ k
    $ D) m' B2 n% g! s对这种单源单汇的网络,如果我们并不给定  和  (即流量不给定),则网络一 般记为 N = (s,t,V, A,U) 。最大流问题( maximum flow problem )就是在 N = (s,t,V, A,U) 中找到流值最大的可行流(即最大流)。我们将会看到,最大流问题 的许多算法也可以用来求解流量给定的网络中的可行流。也就是说,当我们解决了最大 流问题以后,对于在流量给定的网络中寻找可行流的问题,通常也就可以解决了。
    2 ?1 \. S2 t' x; h2 e5 T  V
    . |% q2 h) z7 {' P用线性规划描述最大流问题
    0 C! \! P8 M7 k& a1 g: h  A5 {因此,用线性规划的方法,最大流问题可以形式地描述如下:
    4 ^" F8 r4 D+ b9 j0 s/ T9 z" ]- M8 u! r

    9 [/ N: b) N+ L1 D4 K$ m; A) r# a+ {$ q- `; b" k
    定义】 如果一个矩阵 A 的任何子方阵的行列式的值都等于0,1或 −1,则称 A 是 全幺模的(totally unimodular TU,又译为全单位模的),或称 A 是全幺模矩阵。+ e: B5 |' ?. \2 K0 m8 w4 Y& T

    . M- O$ W4 ~5 Z4 t3 O- _整流定理
    ( a3 k. f! B+ H6 z; D, F; r【定理 7】(整流定理) 最大流问题所对应的约束矩阵是全幺模矩阵。若所有弧容量 均为正整数,则问题的最优解为整数解。 最大流问题是一个特殊的线性规划问题。我们将会看到利用图的特点,解决这个问 题的方法较之线性规划的一般方法要方便、直观得多。
    ) i$ \, b2 }. G: _( \8 O& }
    " w# ]; q/ i3 O/ d6 c- l0 D1.3 单源和单汇运输网络
    ! H( k( ]  F" p, ?多源多汇网络 转化成单源单汇网络5 K, G8 w* G, Y( F
    实际问题往往是多源多汇网络,为了计算的规格化,可将多源多汇网络G 化成单 源单汇网络G' 。设 X 是G 的源,Y 是G 的汇,具体转化方法如下:, u' K5 l# \* p( Y' |1 t$ E

    ' w  C. A. z" |9 O(i)在原图G 中增加两个新的顶点 x 和 y ,令为新图G' 中之单源和单汇,则G 中 所有顶点V 成为G' 之中间顶点集。
    + Q8 t8 o" o( @" b" u: n, t; W9 K: K/ |0 m( n/ y
    (ii)用一条容量为∞的弧把 x 连接到 X 中的每个顶点。
    , R4 s7 q) U1 N/ s. t/ J
    $ m# B  w& C( n1 T2 L! o(iii)用一条容量为∞的弧把Y 中的每个顶点连接到 y 。 G 和G' 中的流以一个简单的方式相互对应。若 f 是G 中的流,则由1 T; \" L3 g$ p: e: T4 r
    + z2 F7 ]. e  H/ `+ ]

      z2 ~$ J9 [1 t& u" B; Z: p  R
    9 h6 g; S! s$ U2 T1 q2 最大流和最小割关系割的容量. E. Z6 b: f6 M2 S+ y
    : [5 R) Y5 D4 `

    6 @  f2 e7 U" Y" r) t; s& V1 l* s# g% R% p$ @! y8 t  ?( g  y) z& }
    则在这条可增广轨上每条前向弧的流都可以增加一个量δ ,而相应的后向弧的流可减 少δ ,这样就可使得网络的流量获得增加,同时可以使每条弧的流量不超过它的容量, 而且保持为正,也不影响其它弧的流量。总之,网络中 f 可增广轨的存在是有意义的, 因为这意味着 f 不是最大流。7 \, a* e) }0 y* |3 Z
    / Y+ h/ n2 ^  ?& \. Q2 I: J
    3 最大流的一种算法—标号法8 V( N6 }) j& \: H4 p& G0 B
    标号法是由 Ford 和 Fulkerson 在 1957 年提出的。用标号法寻求网络中最大流的基 本思想是寻找可增广轨,使网络的流量得到增加,直到最大为止。即首先给出一个初始 流,这样的流是存在的,例如零流。如果存在关于它的可增广轨,那么调整该轨上每条 弧上的流量,就可以得到新的流。对于新的流,如果仍存在可增广轨,则用同样的方法 使流的值增大,继续这个过程,直到网络中不存在关于新得到流的可增广轨为止,则该 流就是所求的最大流。, Z5 o( S4 W9 Z1 [+ J2 G; u
    2 ]  C' h! W  O$ m
    这种方法分为以下两个过程:
    5 }5 v. D1 u5 ]0 L3 C
    8 J; J5 v2 b( `A.标号过程:通过标号过程寻找一条可增广轨。
    & q9 E9 V1 k; R/ Z. C( M$ p% _# I' q1 k7 i- G
    B.增流过程:沿着可增广轨增加网络的流量。9 H2 y  u' P! v% |+ ]! w4 `
    + u9 j$ x9 @7 p# u/ H
    这两个过程的步骤分述如下。
    + o. {# `3 Z6 G: i6 b+ F, C+ k
    9 }  J) D' L, e  s8 |/ X(A)标号过程:
    8 o+ f: R3 e& V5 g9 S$ [2 C' _4 ?- I5 l1 `$ L% U" x$ a
    8 Q( K4 D- g% P0 T0 N
    - M( p" m  m, b' H0 }' `/ j& g* Y
    (B)增流过程
    3 a) ?7 k) {$ X9 r2 z/ E
    " S/ ^5 Y' i1 b, _网络最大流 x 的求解步骤, G5 L  c8 e% g$ U: r
    求网络 N = (s,t,V, A,U) 中的最大流 x 的算法的程序设计具体步骤如下:2 E: M& h2 d) S: E
    ' g6 b- v# e* L( ]- [; L
    对每个节点 j ,其标号包括两部分信息 (pred( j),maxf(j))  v# ^* J( T( V2 A3 z; R9 Q
    * V. E7 u3 n: k2 P. d$ c3 s3 I
    该节点在可能的增广路中的前一个节点 pred( j) ,以及沿该可能的增广路到该节点为止 可以增广的最大流量 maxf( j)。/ z) A- I6 W( W1 o& M+ h  l

    9 ~! L9 k6 C7 T# |- I, N4 X+ C8 D; Z& P' ^6 I! l4 e& h
    ' c" x4 I  N6 s! G) R, s: q6 g' g) {

    并将 j 加入 LIST 中。

    例 17 用 Ford-Fulkerson 算法计算如图 6 网络中的最大流,每条弧上的两个数字分 别表示容量和当前流量。


    % Z- a5 l$ ~0 B5 c0 y' w, `  K3 a% l/ K9 C4 l+ X

    6 r" m1 U. F4 m; L4 X0 o解 编写程序如下:8 {: L) k8 d& P
    , K9 A9 D6 B, q2 \  d
    clc,clear
    % J% u0 {! E) ^' w6 S6 Uu(1,2)=1;u(1,3)=1;u(1,4)=2;u(2,3)=1;u(2,5)=2;/ `6 p' `) Z- K( f  g- @
    u(3,5)=1;u(4,3)=3;u(4,5)=3;3 \1 i' W) g. i0 k' j8 T+ o+ n
    f(1,2)=1;f(1,3)=0;f(1,4)=1;f(2,3)=0;f(2,5)=1;) k0 P- ~: L4 W/ A( r' q) ^. E& r& H9 ~
    f(3,5)=1;f(4,3)=1;f(4,5)=0;
    ! x, f$ ]- k# Z  W( U, y. A4 u' }1 kn=length(u);list=[];maxf(n)=1;2 N. Q) }1 \2 J% g; \5 y. A
    while maxf(n)>0$ J/ v5 ]8 r  r6 W1 u" Z
    maxf=zeros(1,n);pred=zeros(1,n);% u) E# g" A* q* G  e" K
    list=1;record=list;maxf(1)=inf;
    / r% l7 {- W3 A9 E! F % list是未检查邻接点的标号点,record是已标号点
    . F* f" @/ m. t. C# R8 Zwhile (~isempty(list))&(maxf(n)==0)
    3 |" N) `& B( r2 o; o4 Y4 k& Z    flag=list(1);list(1)=[];; q# t$ f/ M* a1 }5 H
        label1= find(u(flag,-f(flag,);
    # L; @% L4 X: Z2 b8 m    label1=setdiff(label1,record);& a; p6 e4 i5 U" c: T4 i" x
        list=union(list,label1);
    + X2 d- A. C; Z8 j4 L5 ^3 J    pred(label1)=flag;1 P4 W* n6 M" x7 s0 c9 R! q- h2 c, Z
        maxf(label1)=min(maxf(flag),u(flag,label1)...
    2 i! G+ h9 w0 ~    -f(flag,label1));- s9 X. e; |+ b. J- o( g7 i# `
        record=union(record,label1);' e. f0 \6 S. c! D* z) Q5 q
        label2=find(f(:,flag));( n0 C- L! i. j, h' E' {
        label2=label2';
    , R/ I" S; M, J, ^7 }    label2=setdiff(label2,record);' x5 o6 k5 ~, d% U
        list=union(list,label2);, N7 D) H5 a# F
        pred(label2)=-flag;
    5 Y0 E- n  z+ @' ]% e    maxf(label2)=min(maxf(flag),f(label2,flag));
    + G! v! r' T1 g1 F' w    record=union(record,label2);
    . }9 A1 Z6 R. l: G& g3 j end  E. A% X& {/ E- F8 L
         if maxf(n)>0
    - l3 A6 Z1 a& B0 C$ d! t! W1 @5 E        v2=n; v1=pred(v2);9 n. p! V& S0 K9 Z6 \3 f. P
            while v2~=14 Z% Y0 [! _/ d8 ]8 J/ F, o
                if v1>0
    ' |  z, H1 t6 R) w) f2 K) W                f(v1,v2)=f(v1,v2)+maxf(n);! l5 L# s! w# G7 Z
                else
    # O6 B/ B: ^9 z                v1=abs(v1);) m0 M4 U( E8 U1 c4 f" p
                    f(v2,v1)=f(v2,v1)-maxf(n);: w! t) F2 p7 e) y
                end( V/ M+ o% m) O  d- c. m
                v2=v1; v1=pred(v2);
    . Y; E6 z& u2 k* R4 ^2 v, q5 _( [        end
    " i) k2 G# X, t* y$ j    end9 e" ?) P( c2 t/ d
    end
    ( }! ?% B9 Q5 e5 `$ Q/ v7 |1 ^f , ?8 ]' y  R8 T/ D
    例18 现需要将城市 s 的石油通过管道运送到城市t ,中间有4个中转站  v1 ,v2 ,v3 和  v4 ,城市与中转站的连接以及管道的容量如图7所示,求从城市 s 到城市t 的最大流。: t: Z* a$ N7 `' c1 A- x4 F
    2 K! N( {0 Y! [8 H4 L" l. T
    4 y6 V9 W, p7 Z% U3 x# r, z% d

    " K/ U. n) N$ C2 C) c  h8 S
    ; l* B) L, I# [! ]; z' B解 使用最大流的数学规划表达式,编写LINGO程序如下:* |3 ]1 F' w8 _+ h+ A0 W1 \

    0 L' \% ]' p9 v1 emodel:2 @- |" e3 m" X
    sets:
    ; o& t8 W/ f) M: j% R+ E5 Vnodes/s,1,2,3,4,t/;9 h& E8 ]( l5 ~2 p& b+ E
    arcs(nodes,nodes)/s 1,s 3,1 2,1 3,2 3,2 t,3 4,4 2,4 t/:c,f;
    ) y* G7 G; T+ D" {, h# a( Yendsets
    % l5 W, @! Y0 Wdata:
    2 X; o" Z5 t2 O4 p( m/ r) y9 xc=8 7 9 5 2 5 9 6 10;+ k) i9 R4 `1 t0 r9 G2 R
    enddata
    # W% [( V/ L; j- l! S; Wn=@size(nodes); !顶点的个数;# H+ d: Z) |4 Z' F  n6 k; u
    max=flow;
    / k/ U/ _& s3 x* V% B5 R% x@for(nodes(i)|i #ne#1 #and# i #ne# n:
    6 e, ~8 Y5 `! P/ K! K4 y1 O    @sum(arcs(i,j):f(i,j))=@sum(arcs(j,i):f(j,i)) k1 A6 C! R( I% z& B1 [, f
    @sum(arcs(i,j)|i #eq# 1:f(i,j))=flow;9 N+ ~! M7 z: K& b
    @sum(arcs(i,j)|j #eq# n:f(i,j))=flow;8 Y1 y$ U- v( g( E# B
    @for(arcsbnd(0,f,c));. n5 Q7 R! ^6 T4 b6 L( D
    end $ f. y  S$ p) |7 e0 d9 q* R0 b: K

    # a3 {! I1 R" D4 n$ d, {在上面的程序中,采用了稀疏集的编写方法。下面介绍的程序编写方法是利用赋权邻 接矩阵,这样可以不使用稀疏集的编写方法,更便于推广到复杂网络。
    0 X9 Q% C# R/ P# `' O0 i* i/ O* F6 N1 I
    model:# m& b2 g1 Q& h1 ?  d" y; o1 k1 ?
    sets:9 V0 Q0 ?) N( p; ?1 P
    nodes/s,1,2,3,4,t/;
    8 |8 Z# K+ L+ ^arcs(nodes,nodes):c,f;: @5 e9 a1 A$ ]2 z
    endsets) f6 w) X; N4 l- B  P9 v7 R
    data:
      O7 G2 |/ T+ k' r$ G8 mc=0;9 Z7 O( e( N- n" [* w
    @text('fdata.txt')=f;
    , }. _# I, e0 C! \5 v  l& Q" Eenddata
      F/ B8 h* P) ~% P, Rcalc:+ n( U, t" k4 X) \
    c(1,2)=8;c(1,4)=7;
    . R) S7 J) Z0 [# B8 Rc(2,3)=9;c(2,4)=5;* t) q- _2 h8 q, Z' C9 q
    c(3,4)=2;c(3,6)=5;
    : U" E7 U( P/ Ac(4,5)=9;c(5,3)=6;c(5,6)=10;
    : C# g- H( I1 g# s& `: ?endcalc
    9 H  q4 e' \$ S& x9 ^n=@size(nodes); !顶点的个数;0 Q& Y" q  S8 t5 t& K: h
    max=flow;4 [/ H" K5 q. X
    @for(nodes(i)|i #ne#1 #and# i #ne# n:
    1 u6 ^! X8 a$ s3 u9 a( j, n- ~    @sum(nodes(j):f(i,j))=@sum(nodes(j):f(j,i)));
    2 G# @% S5 D3 F" b8 N@sum(nodes(i):f(1,i))=flow;& ~' F6 Q. G5 V2 B
    @sum(nodes(i):f(i,n))=flow;
    3 P; R% b! w# a2 ]4 |! u$ E% p@for(arcsbnd(0,f,c));
    + j, R; o1 g5 ~' ~end' i, F, m- M3 V1 D
    ) q0 d5 U# v7 q; \  K' V
    ————————————————
    7 I* q( f2 p6 R7 c$ D版权声明:本文为CSDN博主「wamg潇潇」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。' u1 T% r  R. j3 X& d! o% H
    原文链接:https://blog.csdn.net/qq_29831163/article/details/89786313/ I/ t1 Z. ~( w2 \8 p* q& v

    ) C* H4 ?5 A0 H+ `8 Q0 D: q' C9 K8 T) b# Z3 G
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