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常用模型&算法总结—图&网络模型应用—树:连通性、最小生成树

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    发表于 2020-5-21 09:56 |只看该作者 |倒序浏览
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    1 最大流问题的数学描述
    ' r1 e  I9 o# O+ B- R( ?0 o5 t1.1 网络中的流 定义
    0 u4 [0 g3 u+ b+ P, @  n在以V 为节点集, A 为弧集的有向图G = (V, A) 上定义如下的权函数:+ C1 A# Z$ [$ F

    8 v( x7 M0 g' z% c! ](i) L : A → R 为孤上的权函数,弧 (i, j)∈ A 对应的权 L(i, j) 记为 ,称为孤 (i, j) 的容量下界(lower bound);% y. Z2 l1 A/ @6 ?

    ' e, g" f& l$ [) ?' P- w" U! N(ii)U : A → R 为弧上的权函数,弧(i, j)∈ A对应的权U(i, j) 记为 ,称为孤 (i, j) 的容量上界或容量(capacity);
    ( D) q- X* U1 s6 x9 l+ D0 P' S8 a/ H
    4 z1 \- {5 B! F4 \# Q5 n& c(iii) D :V → R 为顶点上的权函数,节点i ∈V 对应的权 D(i) 记为  ,称为顶 点i 的供需量(supply/demand);7 X7 g# e, j$ Q2 L( \
    2 O9 a# B" z. S' U. V% `
    此时所构成的网络称为流网络,可以记为 N = (V, A, L,U,D) 。 由于我们只讨论V, A 为有限集合的情况,所以对于弧上的权函数 L,U 和顶点上的 权函数 D ,可以直接用所有孤上对应的权和顶点上的权组成的有限维向量表示,因此 L,U, D 有时直接称为权向量,或简称权。由于给定有向图G = (V, A) 后,我们总是可 以在它的弧集合和顶点集合上定义各种权函数,所以流网络一般也直接简称为网络。  @' _) ?, F( D" R' z
    5 @6 Y. v; P) L) T& `/ ^
    在流网络中,弧(i, j) 的容量下界  和容量上界表示的物理意义分别是:通过该 弧发送某种“物质”时,必须发送的最小数量为 ,而发送的最大数量为 。顶点i ∈V 对应的供需量则表示该顶点从网络外部获得的“物质”数量( > 0时),或从该顶 点发送到网络外部的“物质”数量(< 0 时)。下面我们给出严格定义。- J7 D) a# @3 e# w1 O

    1 ~  @$ \3 C. `) f" n; ~+ U  u& ?9 m可行流(feasible flow)8 z. q6 |* c# _% B
    8 H( l5 b3 w& e7 t( G+ f* G6 X
    $ f/ Q& @" C2 |+ H) q8 `3 W

    . s2 E) A5 Z  x0 U' ?% Q3 N+ q8 k8 z" T/ F7 L$ R9 v" b
    可见,当 di > 0时,表示有di 个单位的流量从网络外部流入该顶点,因此顶点i 称 为供应点(supply node)或源(source),有时也形象地称为起始点或发点等;当di < 0 时,表示有|di | 个单位的流量从该顶点流失到网络外部(或说被该顶点吸收),因此顶 点i 称为需求点(demand node)或汇(sink),有时也形象地称为终止点或收点等;当 di = 0时,顶点i 称为转运点(transshipment node)或平衡点、中间点等。此外,根据 (1)可知,对于可行网络,必有9 u4 R2 b( @' [( l
    7 Z  L$ V( w$ u" O; @7 T: Y6 X

    , [4 v; }) W( B7 Q5 x! M0 s: a+ h% d! E+ B
    也就是说,所有节点上的供需量之和为 0 是网络中存在可行流的必要条件5 p5 X0 W2 G$ C

    : M+ C9 n$ z* e7 B6 a9 a5 O* j( f
    9 n6 _) i! h) _. p5 v6 e( L: j' e
    : Q. `, _8 m0 [( y! N
    2 }$ E9 p2 A1 g) Y1.2 最大流问题
    . `$ ?/ y8 }4 ^+ C考虑如下流网络 N = (V, A,U,D):节点 s 为网络中唯一的源点,t 为唯一的汇点, 而其它节点为转运点。如果网络中存在可行流 f ,此时称流 f 的流量(或流值,flow value)为 (根据(3),它自然也等于 −  ),通常记为v 或v( f ) ,即! v4 r% o( P% h& Y; P+ g) E* S
    % a7 o: C: Z) Q! R- i
    3 p( `. {8 z; c0 @2 A3 u
    对这种单源单汇的网络,如果我们并不给定  和  (即流量不给定),则网络一 般记为 N = (s,t,V, A,U) 。最大流问题( maximum flow problem )就是在 N = (s,t,V, A,U) 中找到流值最大的可行流(即最大流)。我们将会看到,最大流问题 的许多算法也可以用来求解流量给定的网络中的可行流。也就是说,当我们解决了最大 流问题以后,对于在流量给定的网络中寻找可行流的问题,通常也就可以解决了。
    : x$ Z) M3 I7 B7 h' _8 C7 S
    9 P1 G/ n1 f( ?, Q$ k$ C6 c用线性规划描述最大流问题/ S9 z. C1 a/ f4 F( }3 E) O
    因此,用线性规划的方法,最大流问题可以形式地描述如下:9 _6 D5 T6 P: j9 H

    5 A4 J2 L2 P: R$ `/ }- s8 g- t6 y  J6 z) S4 b" u+ w9 U+ ^; [

    ) J8 g& l! ^5 I定义】 如果一个矩阵 A 的任何子方阵的行列式的值都等于0,1或 −1,则称 A 是 全幺模的(totally unimodular TU,又译为全单位模的),或称 A 是全幺模矩阵。7 P8 N0 a* I% x& o
    6 X0 `% t3 a; b
    整流定理# L) `; Z9 J4 `3 `1 Z
    【定理 7】(整流定理) 最大流问题所对应的约束矩阵是全幺模矩阵。若所有弧容量 均为正整数,则问题的最优解为整数解。 最大流问题是一个特殊的线性规划问题。我们将会看到利用图的特点,解决这个问 题的方法较之线性规划的一般方法要方便、直观得多。
    # f. s2 P  ?( b4 u( [( Z/ a
    2 c. k3 z  n9 {+ e! q1.3 单源和单汇运输网络9 P, U- A  I0 e
    多源多汇网络 转化成单源单汇网络
    - o8 @& z$ m4 k7 m实际问题往往是多源多汇网络,为了计算的规格化,可将多源多汇网络G 化成单 源单汇网络G' 。设 X 是G 的源,Y 是G 的汇,具体转化方法如下:
    : A; k6 ?2 p  e
    ' m+ N9 ~% w: q0 u, H(i)在原图G 中增加两个新的顶点 x 和 y ,令为新图G' 中之单源和单汇,则G 中 所有顶点V 成为G' 之中间顶点集。
    + r. Q* p: |) ]: R
    * v6 m" x; {( H" b: _" D(ii)用一条容量为∞的弧把 x 连接到 X 中的每个顶点。0 e1 z7 w& j5 L4 C0 H( `& H* W

    # t2 g: z  W0 F) c% L(iii)用一条容量为∞的弧把Y 中的每个顶点连接到 y 。 G 和G' 中的流以一个简单的方式相互对应。若 f 是G 中的流,则由# E- ^' a& n4 [0 h% F; M) K
    + R( [5 h; m. i3 C' m

    " [4 x) i! u% Y! g, R2 A
    1 @; \+ K6 u4 K  D5 V2 ]) R6 s2 最大流和最小割关系割的容量2 x8 S* ]7 w6 L) d' a- R! W
    , {; X3 S+ j0 _5 F4 ^& Q% ]

    $ i6 Q4 {+ ^2 H/ U$ U0 N
    8 t( h+ Y3 Z$ r则在这条可增广轨上每条前向弧的流都可以增加一个量δ ,而相应的后向弧的流可减 少δ ,这样就可使得网络的流量获得增加,同时可以使每条弧的流量不超过它的容量, 而且保持为正,也不影响其它弧的流量。总之,网络中 f 可增广轨的存在是有意义的, 因为这意味着 f 不是最大流。  a, {& Z# w5 L8 h
    ' D# [5 l1 Z4 C& \3 u3 i% D
    3 最大流的一种算法—标号法2 V5 Q0 b+ U5 P& ]
    标号法是由 Ford 和 Fulkerson 在 1957 年提出的。用标号法寻求网络中最大流的基 本思想是寻找可增广轨,使网络的流量得到增加,直到最大为止。即首先给出一个初始 流,这样的流是存在的,例如零流。如果存在关于它的可增广轨,那么调整该轨上每条 弧上的流量,就可以得到新的流。对于新的流,如果仍存在可增广轨,则用同样的方法 使流的值增大,继续这个过程,直到网络中不存在关于新得到流的可增广轨为止,则该 流就是所求的最大流。" B, i3 R; k4 Q: o
    2 }, w- {8 v0 c' e* m, \
    这种方法分为以下两个过程:
    . e4 S; i( {2 i1 E/ }  J2 P0 I8 M4 |& K1 ^
    A.标号过程:通过标号过程寻找一条可增广轨。' H$ k. i9 o  O2 [

    9 [8 M0 k) G: W1 \% ~B.增流过程:沿着可增广轨增加网络的流量。
    # V; x7 b4 Q$ W  [& \" p! h# S! X  }2 D- k* p8 B% ^+ R
    这两个过程的步骤分述如下。! T6 p3 [0 |' n, p- h5 R( S

    0 f+ X- k; E, b$ S, W/ e(A)标号过程:- i2 Q/ a# e1 `% j6 {
    8 T/ j# H+ E9 Y. t! p' w2 _$ Q9 r
    , m$ S; u& V- ^+ ~' R  c" v" |

    , Q5 u! c2 m' o  G$ Q(B)增流过程0 H  z/ r8 I% }/ W1 Z( D4 b. A

    " K5 m  F3 [0 F" E5 E$ e网络最大流 x 的求解步骤9 P2 ]% S0 |: b- B  v3 ]
    求网络 N = (s,t,V, A,U) 中的最大流 x 的算法的程序设计具体步骤如下:/ J- \; }/ C' G7 t

    & k7 C9 M& P2 o' D3 U' |) g( M对每个节点 j ,其标号包括两部分信息 (pred( j),maxf(j))8 G% p1 A' m+ ?' q
    6 t3 B' v2 y: K4 l) Z4 G
    该节点在可能的增广路中的前一个节点 pred( j) ,以及沿该可能的增广路到该节点为止 可以增广的最大流量 maxf( j)。' x9 z$ M& ]/ ~) y8 V2 I2 d, `; f

    : Z! z# M9 ]* }2 z( I* M* d8 Z+ J9 j$ ~. G5 h$ ]" N

    % A) K" J9 n. I: L

    并将 j 加入 LIST 中。

    例 17 用 Ford-Fulkerson 算法计算如图 6 网络中的最大流,每条弧上的两个数字分 别表示容量和当前流量。

    7 D7 x# j: h) R8 Z3 W: T8 ^6 b
    - k6 T' X( M' S/ ~; k& _
    " e% Q/ p  H. F* X
    解 编写程序如下:! I2 G9 \/ [" k! B3 m( ~, N
    . L1 Y" ^, q# r/ y4 [
    clc,clear) u/ _, H: E: ^* x% E0 e% O
    u(1,2)=1;u(1,3)=1;u(1,4)=2;u(2,3)=1;u(2,5)=2;
    2 p5 l1 n3 Y( h* b9 W0 Hu(3,5)=1;u(4,3)=3;u(4,5)=3;8 c! V) f9 T+ ]; ^+ n$ o: i! x7 z
    f(1,2)=1;f(1,3)=0;f(1,4)=1;f(2,3)=0;f(2,5)=1;( K/ o# R" O5 f
    f(3,5)=1;f(4,3)=1;f(4,5)=0;* T5 Y, O6 x, Q7 p# d6 m) J
    n=length(u);list=[];maxf(n)=1;( {$ }& k" r5 h+ u, Q7 w
    while maxf(n)>04 @+ i, Y! A1 {5 B$ H
    maxf=zeros(1,n);pred=zeros(1,n);
      H7 X- {7 H! F7 X0 i! _1 qlist=1;record=list;maxf(1)=inf;
    $ E( O. x% d/ Z  ~/ n) Z % list是未检查邻接点的标号点,record是已标号点
    ) F. {+ ]% m7 e8 dwhile (~isempty(list))&(maxf(n)==0)
    * z$ s$ ?6 m4 C' X3 c    flag=list(1);list(1)=[];
    & q4 l# L1 r/ ]! f3 j: [    label1= find(u(flag,-f(flag,);& m7 r* N& N  J' o
        label1=setdiff(label1,record);
    0 S4 @1 |- Q& E    list=union(list,label1);
      ~8 ?* {! F/ I) B: r  ^; Q7 _    pred(label1)=flag;
    $ Y# T. y! i% Q* H$ D6 a) m    maxf(label1)=min(maxf(flag),u(flag,label1)...; A$ {; C7 M5 H" R' U7 s9 V; c& R1 w
        -f(flag,label1));" X9 n+ T- S( w% V7 k, x
        record=union(record,label1);
    - ~  \: G' `5 g    label2=find(f(:,flag));
    5 V$ Z* ]: F+ y: y3 W! ^    label2=label2';' Z/ e* }9 k, M$ `; r7 _: [
        label2=setdiff(label2,record);
    / R% `" m% o. ^7 Z/ q    list=union(list,label2);) O5 D4 y6 r  z  h# {1 ?2 \
        pred(label2)=-flag;: I5 c" n8 t7 G+ F2 j. w2 I( U
        maxf(label2)=min(maxf(flag),f(label2,flag));1 |3 L# {' Z( T
        record=union(record,label2);$ T1 b/ L1 N3 K% \- k
    end
    7 C* ?0 e  }: z% o' o0 {     if maxf(n)>0( m% Z# [- \; E" H% ~  Q
            v2=n; v1=pred(v2);6 k4 o+ h8 [9 U9 ?3 _( ~
            while v2~=1
    $ p0 @, t/ I0 E  }7 G5 i            if v1>0
    5 `% G. v. \) s                f(v1,v2)=f(v1,v2)+maxf(n);8 s5 ]7 c2 h, w
                else. J% b, L2 G* n, i
                    v1=abs(v1);/ u. C; A, W, k" w7 i0 a
                    f(v2,v1)=f(v2,v1)-maxf(n);: W8 @  g1 s5 i* t
                end6 o$ `1 c1 A3 `/ i
                v2=v1; v1=pred(v2);+ a* N8 H. W0 W& X6 \& b( p
            end
    ! Z9 i, R( P7 r    end' ^1 {( p; D$ O5 O- C7 j2 \
    end" V% B8 v: r% A8 l- a
    f
    ! o" Q1 L, M; R8 h5 q例18 现需要将城市 s 的石油通过管道运送到城市t ,中间有4个中转站  v1 ,v2 ,v3 和  v4 ,城市与中转站的连接以及管道的容量如图7所示,求从城市 s 到城市t 的最大流。
    8 _7 X* H- _( v6 B, e, D) T
    5 I3 ]0 \' x! l8 o$ H
    3 Z# T5 m4 c9 J1 @8 h+ [- c$ v  h7 E- r* E8 G7 x: h
    1 Y! L1 N- R/ p: @, y
    解 使用最大流的数学规划表达式,编写LINGO程序如下:
    % ~2 u/ a/ d2 h9 Z
    ; L8 F% w9 G. G" W; Q0 u% _model:( d# V. q. B7 z4 l+ X, U
    sets:- h) M! p: ^1 l! S8 f6 }+ r. m5 j' A2 \
    nodes/s,1,2,3,4,t/;" A: ~1 z7 q# E4 B+ Z0 }2 M; {
    arcs(nodes,nodes)/s 1,s 3,1 2,1 3,2 3,2 t,3 4,4 2,4 t/:c,f;: y' t% B/ {, N/ y8 K1 |
    endsets
    7 I4 @. z6 z% t9 N( Mdata:; K9 W: @& \' L! j
    c=8 7 9 5 2 5 9 6 10;* y1 ]: r7 U& v% ?+ Z
    enddata
    # I8 h7 r2 R/ [6 _( g" |% K% an=@size(nodes); !顶点的个数;
    + Z3 P) D- Z1 Emax=flow;. }3 n! g9 j) Z- k. y) V
    @for(nodes(i)|i #ne#1 #and# i #ne# n:& x; S# A0 i4 j6 {( A
        @sum(arcs(i,j):f(i,j))=@sum(arcs(j,i):f(j,i)
    " S! J$ m5 ?: s@sum(arcs(i,j)|i #eq# 1:f(i,j))=flow;
    9 w2 O" b; w9 ^1 G/ ~6 V' E% i$ Z@sum(arcs(i,j)|j #eq# n:f(i,j))=flow;
    ' M/ A# x7 e+ u1 y# X@for(arcsbnd(0,f,c));) m; O/ A+ ~7 _. h1 d1 a! b
    end $ z* }  G' V% ]7 t  M+ U
    8 |( U. F  i9 l8 G* e* a1 p
    在上面的程序中,采用了稀疏集的编写方法。下面介绍的程序编写方法是利用赋权邻 接矩阵,这样可以不使用稀疏集的编写方法,更便于推广到复杂网络。
    $ V! N: R1 ?  P, v4 z- T, h& ^2 h! B- g: h
    model:0 {+ @8 U2 H% Q* B4 J
    sets:$ e3 U4 K' P* D, v) g
    nodes/s,1,2,3,4,t/;4 q$ c: |7 U+ N9 y3 n) {
    arcs(nodes,nodes):c,f;- P0 t3 [( d* v; \" [1 B
    endsets
    0 g' v. t$ i, ]. B7 Ndata:
    + R" q; e3 _% x4 Vc=0;9 K; y, a6 a; f7 L
    @text('fdata.txt')=f;
    5 [0 y$ b2 `+ O- b+ a" ?enddata5 F1 Y: i- s& t/ e: _7 M
    calc:. N2 w* f5 O0 y: e
    c(1,2)=8;c(1,4)=7;
    . l5 s% Z% D7 ~# q: I; d: Bc(2,3)=9;c(2,4)=5;
      R- Q$ r  B5 F4 k  i' L  xc(3,4)=2;c(3,6)=5;; p. R0 }- i" C8 x6 f
    c(4,5)=9;c(5,3)=6;c(5,6)=10;4 ^* C' Y+ G0 j7 c- ^6 e
    endcalc
    % r  \* i8 G3 v6 f. c, e- Nn=@size(nodes); !顶点的个数;9 i: x1 d$ l' z6 v  G! z2 n' n
    max=flow;
    / D$ X# I; r* q% [. ?0 M# A@for(nodes(i)|i #ne#1 #and# i #ne# n:4 V' ?- r# i  y5 y
        @sum(nodes(j):f(i,j))=@sum(nodes(j):f(j,i)));
    + z1 s1 ?* K. t@sum(nodes(i):f(1,i))=flow;
    * q  f! r* Z1 C/ R@sum(nodes(i):f(i,n))=flow;
    ( G9 o( y$ G& f. S@for(arcsbnd(0,f,c));
    / e3 B( B, ^! [; {4 iend) P, E+ i" n, V6 u( k
    & H( N% `8 I" X9 f
    ————————————————
    ( z% \3 Y! W( h版权声明:本文为CSDN博主「wamg潇潇」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。: K; P  R  w  e" z/ x7 c
    原文链接:https://blog.csdn.net/qq_29831163/article/details/89786313
    7 m& D& m  L3 [1 k8 q0 ^) m' O# R/ b" B' N) o

    2 C% x1 L& n" q
    zan
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