卡尔曼_布西滤波_最优线性估计

雩风三日

卡尔曼_布西滤波_最优线性估计
6 `9 H7 {4 F, o$ B, h9 j1 i4 x( v
# j$ |! _& n2 S       在许多实际问题中, 对于我们所关心的量的数值, 往往是通过实际测量而得到的。例如, 在用火炮打敌方飞机时, 是通过雷达测得关于飞机位置的一组数据。但在任何实际测量中, 例如雷达所取得的数据,不可避免地会带有误差( 称为噪声)。把所测量得的那个量的测量数据按取得数据的时间顺序排列下来, 就叫做信号过程, 而测量误差按同样时间顺序排列下来, 叫做噪声过程。在实际所取得的数据里, 噪声是混杂在信号过程中的。仍以打敌机为例,我们的任务就是要从这种混杂有“ 噪声” 的测量数据中获得关于飞机位置的尽可能准确的结论。这种从信号过程中把噪声“ 过滤” 掉的问题, 在数学上叫做滤波问题。