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模拟退火算法简介+ f7 M& o, z) h+ i1 d% Y
5 ^, J! J" e$ J K$ |/ W$ @
6 f& b# ?/ r; G+ w) g2 x/ {
/ z9 T& C9 g+ I. \, B
" |8 X9 |1 k8 v& o; a9 a: j; x
" A( P. b, J& I4 B/ D" T3 B模拟退火算法来源于固体退火原理,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能减为最小。根据Metropolis准则,粒子在温度T时趋于平衡的概率为e-ΔE/(kT),其中E为温度T时的内能,ΔE为其改变量,k为Boltzmann常数。用固体退火模拟组合优化问题,将内能E模拟为目标函数值f,温度T演化成控制参数t,即得到解组合优化问题的模拟退火算法:由初始解i和控制参数初值t开始,对当前解重复“产生新解→计算目标函数差→接受或舍弃”的迭代,并逐步衰减t值,算法终止时的当前解即为所得近似最优解,这是基于蒙特卡罗迭代求解法的一种启发式随机搜索过程。退火过程由冷却进度表(Cooling Schedule)控制,包括控制参数的初值t及其衰减因子Δt、每个t值时的迭代次数L和停止条件S。
7 L5 ~; o5 h# a) i+ ?) D5 |- `2 l t( W
/ k( v! ]3 A' V$ d3.5.1 模拟退火算法的模型 & O, r5 \4 K3 p! [( o
; c: p( A7 I* a 模拟退火算法可以分解为解空间、目标函数和初始解三部分。
+ y: V5 k. }6 l1 ], @" S! C
( a# W I: E! d) c6 b 模拟退火的基本思想: 6 G2 P. _' t" |
- d9 z n6 r# W4 Z4 B (1) 初始化:初始温度T(充分大),初始解状态S(是算法迭代的起点), 每个T值的迭代次数L + R3 {' O2 X- X2 B
4 A, B7 D9 @$ {+ u (2) 对k=1,……,L做第(3)至第6步: 0 ~1 ]) q/ I# g; m" `2 ^
6 E3 q. P" f: o% _* F, O' {/ M5 y
(3) 产生新解S′
( z# A; h+ H- v5 k1 _8 k8 F7 i$ s9 c9 i' e
(4) 计算增量Δt′=C(S′)-C(S),其中C(S)为评价函数
h3 S& y6 u% z. g
5 h' h1 X( B& r9 g+ w. D: j5 h7 m4 s9 X' D (5) 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解.
+ o3 `- L* G6 ?3 V3 S) [6 Q \- O
(6) 如果满足终止条件则输出当前解作为最优解,结束程序。 1 j% O- }4 o& K t* P$ W
7 Y1 H( V A& h6 Z" e. f
终止条件通常取为连续若干个新解都没有被接受时终止算法。
0 B( h+ C) l6 Y5 U# f1 K+ F0 i \# m J: @" l0 f u
(7) T逐渐减少,且T->0,然后转第2步。 # o# |, v0 t/ R) z3 y5 m
* {' Z( p% M( x算法对应动态演示图:
$ o8 b' H# O8 ~( v
) y6 h" R8 z& b6 X/ S/ Y, N9 S/ B, ]模拟退火算法新解的产生和接受可分为如下四个步骤:
( p* P# A/ \1 Z6 H( }% Y( N
( ~% j0 Z6 M6 O% ?& u9 _ 第一步是由一个产生函数从当前解产生一个位于解空间的新解;为便于后续的计算和接受,减少算法耗时,通常选择由当前新解经过简单地变换即可产生新解的方法,如对构成新解的全部或部分元素进行置换、互换等,注意到产生新解的变换方法决定了当前新解的邻域结构,因而对冷却进度表的选取有一定的影响。 , G- ~9 w7 X9 g( `7 ?
% j6 x* y% ?/ G5 k7 a 第二步是计算与新解所对应的目标函数差。因为目标函数差仅由变换部分产生,所以目标函数差的计算最好按增量计算。事实表明,对大多数应用而言,这是计算目标函数差的最快方法。 : J1 T/ |. w' ~! [3 U9 f: s
! S& C- h! o' B5 @; r9 ]
第三步是判断新解是否被接受,判断的依据是一个接受准则,最常用的接受准则是Metropo1is准则: 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解S,否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前解S。 3 @8 u: ?+ w: U7 b
4 {* w' v9 ~* y2 X8 J2 x2 F# o 第四步是当新解被确定接受时,用新解代替当前解,这只需将当前解中对应于产生新解时的变换部分予以实现,同时修正目标函数值即可。此时,当前解实现了一次迭代。可在此基础上开始下一轮试验。而当新解被判定为舍弃时,则在原当前解的基础上继续下一轮试验。
. X" E8 z9 r* S
: v( J$ N+ u* ?6 R( H v; Y: w 模拟退火算法与初始值无关,算法求得的解与初始解状态S(是算法迭代的起点)无关;模拟退火算法具有渐近收敛性,已在理论上被证明是一种以概率l 收敛于全局最优解的全局优化算法;模拟退火算法具有并行性。 6 c" a& T4 `; G7 }5 q m: S1 q
9 `& n* _1 I( H6 {* O% l! C5 _1 \# {( X- o
" _8 s3 a" n# t6 W/ U, B* I* w3.5.2 模拟退火算法的简单应用 , v7 d4 t. F+ T6 X" @0 ]
+ n% h9 O0 ^) v ?7 R 作为模拟退火算法应用,讨论货郎担问题(Travelling Salesman Problem,简记为TSP):设有n个城市,用数码1,…,n代表。城市i和城市j之间的距离为d(i,j) i, j=1,…,n.TSP问题是要找遍访每个域市恰好一次的一条回路,且其路径总长度为最短.。 : G( m3 |7 o5 S. t2 C7 |. n
3 ], w3 t( i4 k& l# v% x4 @% C, k 求解TSP的模拟退火算法模型可描述如下:
- X: H, W$ T* `7 w5 G4 T. H2 L, J6 ?$ L0 E! b! X
解空间 解空间S是遍访每个城市恰好一次的所有回路,是{1,……,n}的所有循环排列的集合,S中的成员记为(w1,w2 ,……,wn),并记wn+1= w1。初始解可选为(1,……,n)
" z" j# I; S8 Z4 V! t( E4 w, O9 K; a5 s' p& A
目标函数 此时的目标函数即为访问所有城市的路径总长度或称为代价函数:
- J2 ^4 R h$ D% @" N4 F8 o' _- q: ^! k2 _3 O
; w, `9 V7 ~- |& ^6 Z! ]3 S5 E
7 Q1 T" h2 w& F 我们要求此代价函数的最小值。 1 g7 i7 N9 F7 |) b7 o; ~8 ^% G
6 e: U P2 h8 f" X1 _3 [* Z
新解的产生 随机产生1和n之间的两相异数k和m,若k<m,则将 , ^8 l6 t, z% _4 e2 K# x" R
* \+ r! o' D! T; Y8 u; O0 j
(w1, w2 ,…,wk , wk+1 ,…,wm ,…,wn)
3 m& k6 A( t0 ^* s# {; ` P* m& ]8 a1 x6 n* i+ e8 S3 J& ^
变为:
: K$ N4 R! \# |0 ^; H v0 n
9 }! h0 @& r& y I5 Q Y1 _" K (w1, w2 ,…,wm , wm-1 ,…,wk+1 , wk ,…,wn). 9 }( J7 d+ I, n' ~0 [% J0 T& t
! A7 i w' H5 `. V
如果是k>m,则将 8 b' a) A7 s- ?
# \0 C" i9 t9 Y$ M t; E z3 a% G
(w1, w2 ,…,wk , wk+1 ,…,wm ,…,wn)
& I3 ~ @! J1 B& i* u+ C# Q9 ]* Q5 j0 D; |5 c/ h6 X1 j( Y7 P
变为:
- d! a0 H/ y: p' K# ?" b9 M2 @1 L' ^ |3 `0 B( d
(wm, wm-1 ,…,w1 , wm+1 ,…,wk-1 ,wn , wn-1 ,…,wk).
3 `- C1 C! N3 V. S7 }4 K' N8 C0 x6 w9 g ]5 L
上述变换方法可简单说成是“逆转中间或者逆转两端”。
* `% h3 ~ C& I6 T- L2 j! h8 x1 N' c- T! A4 r5 j
也可以采用其他的变换方法,有些变换有独特的优越性,有时也将它们交替使用,得到一种更好方法。 6 s2 S: |$ V3 O" |: |! I* S* \0 C' G
. y" c3 q9 A" I) T
代价函数差 设将(w1, w2 ,……,wn)变换为(u1, u2 ,……,un), 则代价函数差为: & J' e$ x+ ^- c8 A" w: U9 Y
2 D' q2 K; ~9 P. y- h2 H' X4 J0 h0 u$ f, a6 O3 k: G. Y
3 n6 K0 |' F# x* f; r4 X根据上述分析,可写出用模拟退火算法求解TSP问题的伪程序: + b5 e0 Z9 f6 o5 x
. _& X" a7 n- }! f0 ~Procedure TSPSA: % }3 y( I" G" _4 Q% G6 K. y. ]+ C
5 U) O4 z. \3 T, Z! E, Y
begin
' P7 f" s t) e
8 z& ?3 j' A; F; Y! }6 s) M/ c init-of-T; { T为初始温度} ; m7 O8 N3 r; J# P
; Y' \: W5 z: Q. [; k7 R. |
S={1,……,n}; {S为初始值} + m! e+ F& S0 V! s \1 C( d: s( x
* z# k- b/ X a0 ?, w7 l
termination=false;
: p; q" Y v6 _( f/ g, m
' c% }7 X1 M4 G. O: U5 ? while termination=false
# a! n" O/ `# z' u0 k" L1 X
# T( u' Q7 v7 ~ l begin
5 f8 ?, K2 H+ v$ \
5 R( a! S- o; q for i=1 to L do # J( {2 r0 Z$ M9 N8 _
, ^& Q, D' B% E7 y
begin 2 z- R* T- Z/ u- B/ W
( d6 \$ y: V' h8 e. ?6 U
generate(S′form S); { 从当前回路S产生新回路S′}
% b6 m. p* G1 h/ j5 S" C
! }0 x' j8 u: |/ x" s: V0 v Δt:=f(S′))-f(S);{f(S)为路径总长} / V. p# [- N- U. n2 {
# I$ J" m7 \( \3 [- | IF(Δt<0) OR (EXP(-Δt/T)>Random-of-[0,1])
/ C: j. ]9 F+ v$ w% z- L
5 u: @) v) r9 U S=S′;
3 e- C9 B0 `1 |. u4 m( e4 f% l5 A W
IF the-halt-condition-is-TRUE THEN , n% H3 u! n7 l" R6 A2 f+ X7 G
- H* P& ~* f6 G( X4 F
termination=true; 4 F9 ]% p7 d; a+ |& H' a' _! y
8 B9 z4 X3 W+ l9 i End; $ D- z4 P# l# } M3 g- X* l. i
( v7 I: j( d& m8 g$ `% P T_lower; 1 [5 s4 g0 T `% F7 {
8 [! I! a/ Y; l1 c& T End; + B) _+ i5 M( e" p( g
5 c% Y& f* h Z% T/ m+ S) d: L) t0 u
End ) u: a2 ?) S4 J2 v ~' r
, ?4 d6 `: f$ M& x. t9 ?" r 模拟退火算法的应用很广泛,可以较高的效率求解最大截问题(Max Cut Problem)、0-1背包问题(Zero One Knapsack Problem)、图着色问题(Graph Colouring Problem)、调度问题(Scheduling Problem)等等。 % N; ?9 ~- K7 @3 W) J
1 w, v! D0 l& }
& c4 i @$ d) d! j. x
# P7 j8 e0 ~! f, T8 T
3.5.3 模拟退火算法的参数控制问题 1 o0 ~8 q# l1 A: E5 ?. Q7 k, C
$ q! X6 T9 v2 l6 f9 q' {4 n
模拟退火算法的应用很广泛,可以求解NP完全问题,但其参数难以控制,其主要问题有以下三点:
( F! q# A! @# @/ R8 B& ~9 W2 P
9 S0 D3 g- m/ Q. B (1) 温度T的初始值设置问题。 2 r* m- h% U1 R( c7 v4 t' [$ w* {/ W
6 T$ L" i, V) t8 E" }; h
温度T的初始值设置是影响模拟退火算法全局搜索性能的重要因素之一、初始温度高,则搜索到全局最优解的可能性大,但因此要花费大量的计算时间;反之,则可节约计算时间,但全局搜索性能可能受到影响。实际应用过程中,初始温度一般需要依据实验结果进行若干次调整。 6 {8 [, T- Z- W
6 D( x# E" `/ p5 x v9 ` (2) 退火速度问题。
e2 {) r7 k: G6 R, k# B+ ^# n3 V4 ~, K
模拟退火算法的全局搜索性能也与退火速度密切相关。一般来说,同一温度下的“充分”搜索(退火)是相当必要的,但这需要计算时间。实际应用中,要针对具体问题的性质和特征设置合理的退火平衡条件。
. `& w. U7 j1 P- B' W1 T2 w, _% A+ b2 V7 Q# l
(3) 温度管理问题。
7 y( O }4 S0 `" p% m1 U
- F3 B& \: y% n$ r( n( U 温度管理问题也是模拟退火算法难以处理的问题之一。实际应用中,由于必须考虑计算复杂度的切实可行性等问题,常采用如下所示的降温方式: ( b) u5 N6 t" E: z9 l' Z- y
! Q! }1 D% F- b; \7 N1 p0 w" p# K |" {. @& ^8 x7 K- p8 T- b
9 H# n" Q" G3 [5 U1 U# O
T(t+1)=k×T(t) ( B5 b R1 E& J( } A
+ h7 \0 f2 Y$ Q8 N+ T4 g4 d
式中k为正的略小于1.00的常数,t为降温的次数; g# f) t/ r/ S( k& i! Q
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