1508

zxiangqin

来顶顶了！！！！！！！！！！

xiaoke39592

论文下载……http://ishare.iask.sina.com.cn/f/7733513.html

黎玲

蛮热闹的啊……付出了总是有回报的……呵呵

seiya_zj

看看再说咯。！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

seiya_zj

看看再说咯~~~！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

xiaoke39592

蛮热闹的啊……付出了总是有回报的……呵呵
% c1 @( t# g0 v1 b, Y6 t黎玲 发表于 2010-5-5 19:07

$ w8 }/ ^* x% |

4 s# [& l: \; {9 f    这次比赛你有参加吗？
# g# `' f0 J6 w. E; H  重要是过程的参与咯……

xiaoke39592

看看再说咯~~~！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
+ w/ C+ b( Z7 U0 R% T7 u/ |seiya_zj 发表于 2010-5-5 19:51

* d- {- P$ `9 [8 w3 Y$ z2 L: R9 r

    嗯，一起讨论讨论。第二阶段更难……

fenglibo

1508队
9 ]$ Y! W4 [- i( I1 W9 T. f# E  W   题    目      基于matlab仿真的平行侧位泊车模型        
* A" x# S- Z  I$ I$ e* Z   关 键 词   车辆工程  成功泊车  最优约束  Matlab仿真

fenglibo

摘       要
, a4 T/ ]) |2 i) Y在拥挤的都市里要想顺利停车并不是很容易的事，尤其在车位狭窄、车辆移动频繁的地方停车，更让不少车主犯愁。在这种情况下停车，不仅要保证车辆准确入位，不刮蹭到其他车辆，不妨碍其他车辆挪动，甚至还要考虑周边环境对车辆的影响。
本文针对侧位泊车中二次泊车的情况进行分析，建立了平行侧位泊车模型，分别分析了二次泊车下的泊车极限转弯最远点、停车位尺寸的临界值、车身转角、最小车位长度以及最佳初始位置等问题，并绘出了路径图。然后，用Matlab仿真求出了两次泊车的最佳泊车初始位置和对应的车身转角，并在模型的改进中，对可能发生的三次泊车也做了分析。
针对问题一：在不考虑缓冲距离或安全距离的前提下，以HQ300豪华型红旗轿车为例，根据轿车的相关参数估算出所需的最小停车位空间。由题一中的图片可知车长和车位长的比例大约为1:1.4.，图中的车位长小于需要的最小停车位长度临界值。因此，题一中的本车无法顺利地在所给的车位中停车。
# w5 z8 i: C1 t- i+ _( O5 M6 N3 C针对问题二：在车身不和前后车发生空间干涉，车轮也不跨越车位线的泊车过程中，讨论本车二次泊车停入车位的情况。对于本文所举红旗轿车来说，平行车间距d=1200mm为泊车最佳初始位置。此时，车的转角为 ，“两次泊车”之后可完成泊车的最小车位长度为6.926m。
9 q1 V& @! r$ a考虑到在实际生活中，司机们不会一次性地成功停车，准备停车的一开始也不会把方向盘转到死，而是会多次改变方向盘的方向，选择多步骤停车，我们提出了模型的进一步改进方向。
最后，本文从模型角度给出了几点停车场设计的建议，使本案例对问题的分析更接近现实。

fenglibo

个人认为：粗看之后，感觉排版不错，模型建立也较好，不过好像少了误差分析，希望你们能拿个不错的分数。