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[A题] 1508

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zxiangqin 实名认证       

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    [LV.5]常住居民I

    群组福建农林大学数学建模

    11#
    发表于 2010-5-5 00:02 |只看该作者
    |招呼Ta 关注Ta
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    看看再说咯~~~!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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    蛮热闹的啊……付出了总是有回报的……呵呵! k( {6 t) o& E" \7 ]5 R
    黎玲 发表于 2010-5-5 19:07
    0 U0 g/ @. I3 A# x! [! f
      y0 |. J' ]5 v7 P0 z& c

    : z) d' \) k2 G" N4 n0 \    这次比赛你有参加吗?% x5 C5 J/ z; Q5 f% V9 w
      重要是过程的参与咯……
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    看看再说咯~~~!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!' `. d# A: ~2 A# \+ N, f9 k1 j9 N
    seiya_zj 发表于 2010-5-5 19:51
    7 k: M* `5 `- r# f" s; P, n

    " S# H8 {7 V1 l4 s, b$ M
    5 {0 x" x+ F; p    嗯,一起讨论讨论。第二阶段更难……
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    : b% \) _# W' D: y( a   题    目      基于matlab仿真的平行侧位泊车模型        
    # \: z) x% C6 F. E$ e9 t1 B( _( N! h6 ?   关 键 词   车辆工程  成功泊车  最优约束  Matlab仿真
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    [LV.7]常住居民III

    新人进步奖 发帖功臣

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    摘       要
    0 v6 p/ H$ z+ @9 p% w& h: l在拥挤的都市里要想顺利停车并不是很容易的事,尤其在车位狭窄、车辆移动频繁的地方停车,更让不少车主犯愁。在这种情况下停车,不仅要保证车辆准确入位,不刮蹭到其他车辆,不妨碍其他车辆挪动,甚至还要考虑周边环境对车辆的影响。% V/ q% ]! C$ z% t( ?) u
    本文针对侧位泊车中二次泊车的情况进行分析,建立了平行侧位泊车模型,分别分析了二次泊车下的泊车极限转弯最远点、停车位尺寸的临界值、车身转角、最小车位长度以及最佳初始位置等问题,并绘出了路径图。然后,用Matlab仿真求出了两次泊车的最佳泊车初始位置和对应的车身转角,并在模型的改进中,对可能发生的三次泊车也做了分析。
    ; ^$ L7 y  a6 S$ q& q' e- ]针对问题一:在不考虑缓冲距离或安全距离的前提下,以HQ300豪华型红旗轿车为例,根据轿车的相关参数估算出所需的最小停车位空间。由题一中的图片可知车长和车位长的比例大约为1:1.4.,图中的车位长小于需要的最小停车位长度临界值。因此,题一中的本车无法顺利地在所给的车位中停车。$ r9 |2 i4 Q  X
    针对问题二:在车身不和前后车发生空间干涉,车轮也不跨越车位线的泊车过程中,讨论本车二次泊车停入车位的情况。对于本文所举红旗轿车来说,平行车间距d=1200mm为泊车最佳初始位置。此时,车的转角为 ,“两次泊车”之后可完成泊车的最小车位长度为6.926m。/ L+ Y) U' {/ M& I2 ~# i4 w
    考虑到在实际生活中,司机们不会一次性地成功停车,准备停车的一开始也不会把方向盘转到死,而是会多次改变方向盘的方向,选择多步骤停车,我们提出了模型的进一步改进方向。5 x, |5 ]' y( M1 A
    最后,本文从模型角度给出了几点停车场设计的建议,使本案例对问题的分析更接近现实。
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    个人认为:粗看之后,感觉排版不错,模型建立也较好,不过好像少了误差分析,希望你们能拿个不错的分数。
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