1508

zxiangqin

来顶顶了！！！！！！！！！！

xiaoke39592

论文下载……http://ishare.iask.sina.com.cn/f/7733513.html

黎玲

蛮热闹的啊……付出了总是有回报的……呵呵

seiya_zj

看看再说咯。！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

seiya_zj

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xiaoke39592

蛮热闹的啊……付出了总是有回报的……呵呵
黎玲 发表于 2010-5-5 19:07

( s  C& \3 V$ h3 S8 ]( S
    这次比赛你有参加吗？
% j2 e2 Y! L7 E% Q  重要是过程的参与咯……

xiaoke39592

看看再说咯~~~！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
3 u* p3 O- l. K  U3 H4 @7 fseiya_zj 发表于 2010-5-5 19:51

! M. k% I) J% Z% G

    嗯，一起讨论讨论。第二阶段更难……

fenglibo

1508队
7 U8 l" ~8 m$ W& `   题    目      基于matlab仿真的平行侧位泊车模型        
/ S+ F6 {; M9 l9 K9 V   关 键 词   车辆工程  成功泊车  最优约束  Matlab仿真

fenglibo

摘       要
在拥挤的都市里要想顺利停车并不是很容易的事，尤其在车位狭窄、车辆移动频繁的地方停车，更让不少车主犯愁。在这种情况下停车，不仅要保证车辆准确入位，不刮蹭到其他车辆，不妨碍其他车辆挪动，甚至还要考虑周边环境对车辆的影响。
/ _; H: ?5 S# m9 v: O本文针对侧位泊车中二次泊车的情况进行分析，建立了平行侧位泊车模型，分别分析了二次泊车下的泊车极限转弯最远点、停车位尺寸的临界值、车身转角、最小车位长度以及最佳初始位置等问题，并绘出了路径图。然后，用Matlab仿真求出了两次泊车的最佳泊车初始位置和对应的车身转角，并在模型的改进中，对可能发生的三次泊车也做了分析。
* k: o8 v; d$ s/ ?0 R5 W针对问题一：在不考虑缓冲距离或安全距离的前提下，以HQ300豪华型红旗轿车为例，根据轿车的相关参数估算出所需的最小停车位空间。由题一中的图片可知车长和车位长的比例大约为1:1.4.，图中的车位长小于需要的最小停车位长度临界值。因此，题一中的本车无法顺利地在所给的车位中停车。
2 `8 T; l; G" a& C$ @! W# ~针对问题二：在车身不和前后车发生空间干涉，车轮也不跨越车位线的泊车过程中，讨论本车二次泊车停入车位的情况。对于本文所举红旗轿车来说，平行车间距d=1200mm为泊车最佳初始位置。此时，车的转角为 ，“两次泊车”之后可完成泊车的最小车位长度为6.926m。
+ U' J. H- |. g: B8 p4 C考虑到在实际生活中，司机们不会一次性地成功停车，准备停车的一开始也不会把方向盘转到死，而是会多次改变方向盘的方向，选择多步骤停车，我们提出了模型的进一步改进方向。
$ Q: N+ @( k9 Y最后，本文从模型角度给出了几点停车场设计的建议，使本案例对问题的分析更接近现实。

fenglibo

个人认为：粗看之后，感觉排版不错，模型建立也较好，不过好像少了误差分析，希望你们能拿个不错的分数。