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[A题] 1559

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    群组2011年第一期数学建模

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    发表于 2010-5-3 06:39 |只看该作者 |倒序浏览
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    2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

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    8 L2 j! `( \  V+ o题    目                 聪明的汽车           
    & U4 T8 K5 r. C, r1 E4 O关 键 词       侧位停车 最小转弯半径 最佳转角
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    摘       要:! K( p# m/ a2 d4 n
    在分析侧位停车题目要求之后,可以得出在实际中,司机不会刻意地经过很多次调动车位来适应停车点的尺寸,这样也无法讨论模型,当然也没有实际意义。所以,我们在假设条件的前提下来讨论模型,简单说就是先转弯后倒退,即汽车第一步以最小转弯半径r转入,第二步直线倒退,之后停好汽车。2 E( I3 d/ Y6 C2 g7 o  ?# E
       在假设前提下,针对当前汽车型号,我们可以由它的最小转弯半径r及汽车本身的一系列已知参数,得出停车点所需的最小宽度W=R-R0,无论从哪位置开始进入都必须有这个宽度来保证才能顺利转弯。' j% x9 A$ \7 \' @; D
       为了让停车点长度最小,让汽车从某个角度g进入,这个角度g在0~0.5 变换,每个g对应一个开始转弯位置,当到达某个指定位置后开始以最小转弯半径转弯,当汽车的前框与停车点的线框重合时,第一步结束。第二步只要汽车直线倒退,到达停车点长度的中心位置停车结束。1 Q+ Z6 Z' {$ z; {' P; N- D+ u+ t
    根据得出的W,某个g可以得到最小长度L,我们可以用MATLAB编写函数,得出L=f(g)的图形。得到最小的L和此时的g。
    0 m4 i+ v" \2 e0 m6 F1 b3 c* D针对第一问,若上面得出的停车位所需的最小长和宽均小于停车点的实际长和宽,则可以进入;其中有任何一个不符合,不可进入。) `* F7 q1 [) G8 z8 k: j
      针对第二问,使用MATLAB经过多组数据的反复验证发现,近似0.25 时汽车的所需长度最小。我们让汽车以0.25 切入,可得到允许偏差。 ( e4 z/ F9 Z, C
            实际标准中,停车点所需宽度为车宽的1.5倍,停车点所需长度为车款的1.5倍加1米。在模型评价中,我们用所得的数据与实际相比较,发现与实际情况相对符合,只是所需宽度较大。因为此时汽车靠左边线停靠,内测还有较大空间可以利用,若在假设之外再加上向内倒转非直线倒转,则所需宽度会大幅减小,这样长和宽都很自然就落在现实标准中,进一步说明所建简化模型较为合理。
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