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[A题] 1579

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2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

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zan

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发表于 2010-5-8 16:26 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

1579队
题目侧位停车的优化问题
关键词侧位停车目标函数 MATLAB编程最优方案偏差

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fenglibo

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发表于 2010-5-8 16:28 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

摘要：
本文主要研究的是侧位停车的优化问题及可能出现的偏差。首先，我们根据车辆自身参数以及道路参数，确定了汽车侧位停车具体的可行路径，即两次转弯停车。然后，根据汽车的转弯轨迹特征确定了车辆侧位停车的运算模型，我们假设汽车平行倒入车位，开始时方向盘向右打到底，待转过一定角度方向盘反向打到底，车最终平行进入车位。根据车两次转弯时后车轮及车身外侧点横竖坐标的变化值、因不能触碰前车对横竖坐标值的约束，解出转弯角度与转弯半径r的关系、对的约束方程及停车结束时车后边最外侧的纵向位移的绝对值y关于、r、p的目标函数。
我们假设d为停车前与临车的水平距离，分别赋予r和d的初始值，利用MATLAB编程解决目标函数问题，对应每一个d值，在和r不断修正后解出和y值。最终得到如下数据：
由结果看出，d=900mm, =44°为最优方案，y <（实际车位长）时对应的d和准确的停车。不过此方案过分依赖车位足够长的假设，只适用于两次转弯的相关使用。如果车位长相对较短，我们将采用多次转弯停车。