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标题: 堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化 [打印本页]
作者: zhangtt123    时间: 2017-6-27 15:57
标题: 堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化
摘要：为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率，提出混合蚁群算法，利用该算法有效地解决4 z) @1 h9 n% h
了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为
( q; l' N6 B, c9 U  p1:2 6 N& a& |9 Q6 B# F" Q6 m$ ?: h
情况下，分析堆垛机和穿梭车
$ v  F' b: A' R) H0 @" {* [在三维空间内的实际调度路径，并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业
/ z8 U2 g0 i" ~* b" x/ A8 S的特点，设计了一种三维启发函数，改进蚁群转移概率，将遗传算法生成的初始解，转变为蚁群算
' C/ n  L0 K# M: B8 {2 @法的初始信息素，并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化，避免蚁群算法为寻求最优参数组合" m( e) p1 A5 M9 w: h  Z: l- M
而进行大量盲目实验。实例分析表明，所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比，具有更好的% H% v2 e# t( A; j* j1 b
全局性，能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间，优化三维空间路径，提高进出库调度效率。
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关键词：密集仓储系统；堆垛机；穿梭车；出入库调度；混合蚁群算法；三维空间路径
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详细内容见附件# o# f0 K( `8 [8 c$ C
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堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化_杨玮.caj

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