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标题: 堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化 [打印本页]
作者: zhangtt123    时间: 2017-6-27 15:57
标题: 堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化
摘要：为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率，提出混合蚁群算法，利用该算法有效地解决- l3 Y6 ]# {, ~" a: V! r7 v& o
了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为 # K+ Z& ^/ y1 h, h
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$ o7 F5 L; ^0 u# s0 \0 j4 z, z) ^: e/ }情况下，分析堆垛机和穿梭车; q% N+ n1 P- H$ [3 q2 U( G, E
在三维空间内的实际调度路径，并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业
& M$ a' i8 G8 D% P的特点，设计了一种三维启发函数，改进蚁群转移概率，将遗传算法生成的初始解，转变为蚁群算% O2 t; r7 }! b$ t
法的初始信息素，并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化，避免蚁群算法为寻求最优参数组合
0 a- V2 E) \- B而进行大量盲目实验。实例分析表明，所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比，具有更好的% ]1 D- q! M6 o7 Z
全局性，能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间，优化三维空间路径，提高进出库调度效率。. U0 \0 ^9 S- y* ^1 t3 |. B& Z9 K
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关键词：密集仓储系统；堆垛机；穿梭车；出入库调度；混合蚁群算法；三维空间路径
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