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标题: 堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化 [打印本页]
作者: zhangtt123    时间: 2017-6-27 15:57
标题: 堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化
摘要：为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率，提出混合蚁群算法，利用该算法有效地解决% {- v" o. A( p/ W
了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为 - K0 D( p; ]& E0 h, D2 H+ v
1:2
/ z: R  N+ T  f# M! P) Z: ]3 G: `情况下，分析堆垛机和穿梭车
$ n5 {: G  E1 J/ q' L/ V在三维空间内的实际调度路径，并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业
5 B9 G. V; b) }+ d2 Y2 ]4 z的特点，设计了一种三维启发函数，改进蚁群转移概率，将遗传算法生成的初始解，转变为蚁群算
# w1 u, s) g* a: Y- o0 A6 z法的初始信息素，并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化，避免蚁群算法为寻求最优参数组合# H, M! T) t5 [. w! w- v# ]
而进行大量盲目实验。实例分析表明，所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比，具有更好的
% n7 E8 n3 h3 e; c全局性，能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间，优化三维空间路径，提高进出库调度效率。
2 x* u  K9 x: x5 r, w" X
4 w' x# I; M: ~+ O  l2 D- S关键词：密集仓储系统；堆垛机；穿梭车；出入库调度；混合蚁群算法；三维空间路径
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7 A$ l0 l8 }2 n( w' G$ ]详细内容见附件2 R5 C; M1 O3 \: A' A; b: N
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