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标题: 堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化 [打印本页]
作者: zhangtt123    时间: 2017-6-27 15:57
标题: 堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化
摘要：为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率，提出混合蚁群算法，利用该算法有效地解决
/ Y+ \* a# z# @; M1 g3 O了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为
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# P* i- a/ E7 _# d情况下，分析堆垛机和穿梭车
: ]" l* `6 j3 U  R8 d/ L在三维空间内的实际调度路径，并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业
3 j, _, |* N, \' ]的特点，设计了一种三维启发函数，改进蚁群转移概率，将遗传算法生成的初始解，转变为蚁群算7 j* W3 p' n/ }  N* B0 L- B4 F1 Z
法的初始信息素，并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化，避免蚁群算法为寻求最优参数组合* {. c3 h* A% a1 X
而进行大量盲目实验。实例分析表明，所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比，具有更好的
' T& [. h( d: C全局性，能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间，优化三维空间路径，提高进出库调度效率。
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关键词：密集仓储系统；堆垛机；穿梭车；出入库调度；混合蚁群算法；三维空间路径3 }, m2 R5 D2 C8 j& b/ w: p
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详细内容见附件+ s+ f) B3 G  F. P6 S
需要CAJ阅读器
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堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化_杨玮.caj

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