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标题: 堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化 [打印本页]
作者: zhangtt123    时间: 2017-6-27 15:57
标题: 堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化
摘要：为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率，提出混合蚁群算法，利用该算法有效地解决
4 y! T5 S3 I' @了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为 2 P5 p. p  o3 P  ?/ _4 w6 H5 i5 U
1:2
. F7 P& k# y" I4 M) H" ]情况下，分析堆垛机和穿梭车
' V0 l% N" _5 J在三维空间内的实际调度路径，并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业
$ d1 {1 X9 s* f, s的特点，设计了一种三维启发函数，改进蚁群转移概率，将遗传算法生成的初始解，转变为蚁群算
6 j' M& B2 e' y  X法的初始信息素，并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化，避免蚁群算法为寻求最优参数组合
2 c8 x$ }9 d% @8 A5 |# i5 [而进行大量盲目实验。实例分析表明，所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比，具有更好的
" V0 J7 q6 P- U5 h! H' p7 X9 {; c/ m全局性，能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间，优化三维空间路径，提高进出库调度效率。+ \6 x( c% }% o0 r+ ~1 Q, J7 A. X
2 S# r: Q; t' X( i- \0 r2 [
关键词：密集仓储系统；堆垛机；穿梭车；出入库调度；混合蚁群算法；三维空间路径( |* F5 k" o5 X2 x# \1 n

# S. {# g- b" w$ y. @详细内容见附件& I9 _. g6 I" H1 v. `3 \( b
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