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标题: 堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化 [打印本页]
作者: zhangtt123    时间: 2017-6-27 15:57
标题: 堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化
摘要：为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率，提出混合蚁群算法，利用该算法有效地解决
, r2 g; P' o2 ~+ ]5 m! R了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为 : t1 v6 P7 K6 `% x
1:2 4 O( ]& h5 a( }: D0 [$ S
情况下，分析堆垛机和穿梭车
( t" h. P& U9 I9 w+ I& Q+ {( ~/ D" C, k在三维空间内的实际调度路径，并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业8 V  M! m7 O- k) K* S. M
的特点，设计了一种三维启发函数，改进蚁群转移概率，将遗传算法生成的初始解，转变为蚁群算
" Q% w1 r8 m8 [3 ?7 ]; C' t法的初始信息素，并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化，避免蚁群算法为寻求最优参数组合
( f+ X3 U' |/ x8 ]' _1 ]而进行大量盲目实验。实例分析表明，所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比，具有更好的/ t1 N! O9 C1 Z5 V7 P+ y
全局性，能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间，优化三维空间路径，提高进出库调度效率。1 S; O; u4 H+ t. D
0 g+ ]& O5 S- b% r1 r
关键词：密集仓储系统；堆垛机；穿梭车；出入库调度；混合蚁群算法；三维空间路径
/ p% y9 {& a& d+ G( R& ^/ S! Q# i9 x ) q) G: {3 @* a2 e3 b3 ^( a
详细内容见附件8 D# r8 i9 g0 w1 Z, y& y0 B
需要CAJ阅读器  l3 N& Q0 A2 U
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堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化_杨玮.caj

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