曲面除了可以用参数方程的形式表示之外,还可以用隐函数的形式表达,即表示为 F(x, y, z) = 0 的解。这种曲面又称之为等值曲面,因为曲面上的每个点都满足 F(x, y, z) = 0 这一条件。Mathematica 提供了绘制等值曲面的函数 ContourPlot3D。不过在这篇文章里,我们并不用它来绘制各种婀娜多姿的曲面,而是尝试用它探索、绘制一些"多面体"。8 ?0 ?' D0 S' h7 K1 T
从最简单的开始0 A- d1 Q+ {; U% V# Y2 B
让我们从最简单的,大家耳熟能详的球面方程开始:
7 d7 I7 \. O* }8 [ o. A
: {* f4 D* J) t# E. @
方程 x^2+y^2+z^2==1 的意义非常简单:每个点到原点的距离都是 1,这就形成了一个球面。相比较之下,球面的参数方程就不是这么简单了:& |3 y! t# m! S' \$ d; W
多面体! N, b/ G4 P4 S: U/ P
从球面方程出发,我们可以看一下更一般的形式,比如 x^n+y^n+z^n==1 的图形是什么样子的:
6 R" h) M7 [ M/ i" g
+ U) Q" {/ x9 }" |5 I) g: W
可以看到随着 n 的值不断增大,方程表示的曲面越来越接近一个立方体。这是为什么呢?我并不能完全解释,只能提出这么一个猜测。考虑如下表达式:
. B0 F3 a: y3 O. t$ n8 z" @
5 f6 D3 f9 c% U
这是 Lp 范数的定义,当 p 趋向于正无穷时,上述表达式的极限是:# ]( J; F; g& f' ^7 S# {
0 h6 k+ A7 v9 v- ?) t
也就是 n 个绝对值中的最大值。把这个结论放到我们的方程 x^n+y^n+z^n==1 上,当 n 不断变大时,在不同方向上就不断接近 | x | == 1、| y | == 1、| z | == 1 三个方程,而这三个方程恰恰是立方体的六个面:x = ±1、y= ±1、z= ±1。根据这个猜测,我们只要能知道多面体各个面的平面方程,就能类比的求得类似上述立方体的“多面体渐近方程”。更进一步的,多面体各个面的平面方程,只要知道面法向量就可以确定平面方程了,如果面法向量是 (a, b, c),则成对的平面方程就是 a x+b y+ c z = ±1。 利用 PolyhedronData 可定义求各种多面体法向量的函数如下: & P0 r8 `7 N$ Z) I
* W' [- b- X( V" I' _9 F
接下来就让我们用实际计算来验证一下这个猜测吧:
& G. F, y5 H5 E- X& x6 s m正八面体 ' a" J. ^+ M/ r
求正八面体的法向量:
: d. ~1 i7 u6 ]4 u* c* `3 h
化简并去除方向刚好相反的法向量,因为之前方程的常数项 ±1 可以由一个法向量得到两个相对的面的方程:
$ l5 q% O8 K) \ A9 C* @
9 ^( K R2 l! r C$ t# @然后就可以根据这个求八面体渐近方程了:4 G, y {: Z. J G: G% l
7 T! S3 H9 F- m" S' i
R( k7 V% t( Q. A正十二面体 $ S, y6 T \/ F l
正十二面体的法向量:
) a9 T. N( m; ]5 @ v) A# M1 f$ W2 O; q! V+ o2 {1 k" u
化简并去除方向刚好相反的:
; m+ Y0 [$ @ H# `
s& Y' m; y( k4 _" D2 ]) w% z隐函数表达式:8 `( }2 e7 \! Q) D0 ^6 @6 x; h
% v6 a3 s" ~$ v; X/ k+ ?. c
2 X: ?, a- W6 B: o
为了计算方便,我们用数值近似取代根号形式:
绘制图形,可以看到,随着次数 n 的不断升高,图形越来越接近正十二面体:
+ _+ r+ o7 ?& k9 @' P/ C$ r
y; i0 f, g7 e' I, h5 j
十二面体
2 W7 o- \2 |8 o) N) l计算各个面的法向量:
7 t/ [- @" y* g/ ^, w& X8 n! z: Z
0 W$ L; Q4 [1 K2 B6 r化简并去除方向相反的:
! U% @6 Q* U0 ~, l* F
}1 }" o# j6 n, X% K
得到方程左侧表达式:
* `9 J; R$ X S( ^' ~' G3 F# v
为了计算方便,取近似值:
. [/ M6 p8 I6 J* }- C0 e# t% D' N
) g; C; o* Z* u* _4 C绘制正二十面体的曲面方程:
4 L" z5 y& P6 \# g. S! \! a
绘制正二十面体的曲面方程:
# D3 ?+ z% i6 r* o* G) Y1 v5 [( c
复合多面体 从上面的计算可以看到,根据猜测做的推论基本上是对的:确实据此得到了各种正多面体的渐近方程并成功绘制了出来。但同时也可以看到,这种方法有很多局限性。首先,所生成的多面体必须有平行的相对的面,这样采用的法向量才能一个顶俩,发挥应有的作用得到对应的多面体。五种正多面体里,只有四种满足这个条件,还剩下一个正四面体不能用这种方法表示。其次,用这种方法只能表示凸多面体,所谓凸多面体,就是内部任意两点的连线仍然落在内部的多面体。这两个问题都是可以解决的,解决方法是引入指数函数。
5 P O; `) u) r3 }5 K1 p& n) I6 X正四面体 * K' ]2 r: F3 Q% v6 l+ g: a: x0 \; }
计算正四面体的法向量:
2 ~1 ^% p6 ]" }9 k* r: \( |5 ^
化简:
如果用之前的高次方程的方法,那么只能得到一个朝向比较特别的正八面体,因为每个法向量都生成了两个平面:
$ h6 [' t" F1 X0 a
& u" {% V) `1 ?: s6 ^
而改用指数,则可得到如下表达式:! y$ H- b) N$ a" w
5 g% r2 D J! D/ `3 b+ G
以此作为隐函数果然可以画出正四面体:- O$ `, f/ z# z# d
) a) C# b- {) j; u
为什么这样可行?我也只能给个近似的猜测:对 E^(a x + by + c z)==C 这样的方程,两边取对数就是 a x+ b y+ c z==log C 这就是一个平面的方程,把几个这样的平面方程加起来,就"围成"了一个多面体。而指数的增长保证了每个方向上不会受其它项的影响,保持大体是个平面。
# t3 Z( ~" N( F4 r; ?+ ^5 {% D另外还值得指出的是,可以在指数上再加次数,让这样生成的多面体的边缘更加"锐利": ! \# k0 l2 f7 P; H# j
% [' B0 }& G' C, ]4 [9 P
星形八面体 在各种各样的多面体中,有一类多面体可以看作是若干基本的多面体彼此叠合组成,我们称之为复合多面体。比如下图所示的星形八面体,就可以看作两个正四面体彼此叠合而成。
4 P1 Q4 b% u; `
7 `0 T3 u2 _2 \4 h2 V y& I
观察这个复合多面体的面的组成指标可以发现,前四组只包含顶点 2、4、5、8,后四组只包含顶点 1、3、6、7。这恰好是各自组成两个正四面体。我们可以照样算出这八个面的法向量,然后分组各自生成两个正四面体曲面:! L. _: _* Q& Z1 l$ N3 w c( f
8 Z7 I }, D4 g5 x( o4 q4 m: X求法向量,化简并分组:# a6 y: n* _5 I, S- f
1 k) _9 N6 A. y* u得到两个指数和的表达式:& Q$ U+ `! }9 D E: Z
2 Z& Z3 D N( m$ j分别绘制可以看到两个正四面体:8 s8 G, Y0 S% h; a# u
- d7 Y0 l9 u. h1 P4 [ F8 y如何从这两个四面体得到想要的星形八面体呢?直接相加肯定是不行的,那样得到的就是正八面体了。这里我们采用 The Nature of Mathematics and the Mathematics of Nature 一书中提到的一个小技巧:把两个方程表达式再次放到指数上。这个技巧称为 Exponential Scale: i/ k6 t* \& y; O
g3 A( ?; P; W( e
可以看到,这个方程确实可以绘制出星形八面体:4 N" ]3 A5 S6 |) {- c
9 y: j% @2 ~6 k7 z% q可以把旋转观察这个星形八面体曲面的过程输出为动画:
1 A- W4 I9 P& o- r: t6 M% C) I
3 z5 { w2 f. ?) r; s
?' d7 w2 |! V2 `4 E3 s" ^8 n3 t
( a8 l- P8 u" q& V五复合正四面体 - c0 p& l$ x& U3 ~/ }
我们可以再举一个例子,五复合正四面体,这是由五个正四面体内接于一个正十二面体形成的复合多面体:
3 H' u* N$ r4 N; {% S. `
照例求面法向量,化简并分组:
3 J& |# K% m9 u0 q
9 o q3 D0 X& E1 j得到方程:
1 u# l3 {) x5 W5 ^: T
+ T9 g a) o; L绘制可以得到五复合正四面体的近似曲面(警告:由于项数太多,运行绘制速度很慢,运行时请耐心等待):
& G- K, }/ p" k& M% _! ?: b
5 {% h, `/ j8 [7 f
我们也用它生成一个旋转观察的动图:
1 c! d& T4 y4 G5 M( c+ W- R [# d. l8 D; b6 o. L5 [8 i, [
/ F+ }9 ]0 }4 f4 D. o更多的复合多面体
$ g. x ~+ C8 T6 f$ w* ]7 i- b i只要是由凸多面体组成的复合多面体,理论上都可以用上面的方法,先求得各个多面体的方程,然后“抬升”到指数位置,得到复合多面体的方程。Mathematica 提供的PolyhedronData 函数里有许多复合多面体,我全部列在下面,感兴趣的读者可以自己实验生成想要的复合多面体曲面。( r& A1 J# Z! o" ?9 D
8 Z# j& x7 x2 M
/ x4 N: C5 i4 z, k对此有兴趣的,欢迎联系我们共同探讨。2 G% A1 E) y) M+ ?. Z6 @: u: J/ n( ^
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) h+ T, X2 B! V
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