曲面除了可以用参数方程的形式表示之外,还可以用隐函数的形式表达,即表示为 F(x, y, z) = 0 的解。这种曲面又称之为等值曲面,因为曲面上的每个点都满足 F(x, y, z) = 0 这一条件。Mathematica 提供了绘制等值曲面的函数 ContourPlot3D。不过在这篇文章里,我们并不用它来绘制各种婀娜多姿的曲面,而是尝试用它探索、绘制一些"多面体"。
' \# h3 i7 Y- S! Z6 v从最简单的开始
# W% M5 R& w5 I( \* i6 `让我们从最简单的,大家耳熟能详的球面方程开始:- r* _2 w, f- W/ m( k: R
( E# {; O5 p4 z( m) ?+ |4 K0 a8 Y: I
方程 x^2+y^2+z^2==1 的意义非常简单:每个点到原点的距离都是 1,这就形成了一个球面。相比较之下,球面的参数方程就不是这么简单了:" j# x8 V- f- W3 t
多面体
0 v Y; V! o, x0 J( k8 J- v& l* k4 e从球面方程出发,我们可以看一下更一般的形式,比如 x^n+y^n+z^n==1 的图形是什么样子的:
0 P8 |1 R6 L( O/ ^
, i& x3 b: {) e, S
可以看到随着 n 的值不断增大,方程表示的曲面越来越接近一个立方体。这是为什么呢?我并不能完全解释,只能提出这么一个猜测。考虑如下表达式:
: X- i- _7 m1 Y; a
" a1 H5 o1 C* M5 D3 k+ V1 K4 m: j/ \: K这是 Lp 范数的定义,当 p 趋向于正无穷时,上述表达式的极限是:
/ G# Y# T/ X. T; H' }2 Z
8 g: s; ?/ g4 t6 B; Q6 X' F也就是 n 个绝对值中的最大值。把这个结论放到我们的方程 x^n+y^n+z^n==1 上,当 n 不断变大时,在不同方向上就不断接近 | x | == 1、| y | == 1、| z | == 1 三个方程,而这三个方程恰恰是立方体的六个面:x = ±1、y= ±1、z= ±1。根据这个猜测,我们只要能知道多面体各个面的平面方程,就能类比的求得类似上述立方体的“多面体渐近方程”。更进一步的,多面体各个面的平面方程,只要知道面法向量就可以确定平面方程了,如果面法向量是 (a, b, c),则成对的平面方程就是 a x+b y+ c z = ±1。 利用 PolyhedronData 可定义求各种多面体法向量的函数如下: & E8 v* U% @6 p9 e9 I7 ~: }
5 ^+ F2 R" [% D" f/ s
接下来就让我们用实际计算来验证一下这个猜测吧:
# E( H# v8 b1 G, d1 A }# f正八面体 5 {! g/ N4 \2 ]0 m% j1 ]
求正八面体的法向量:
" P. c4 ^3 a, E7 l; E) W; n
化简并去除方向刚好相反的法向量,因为之前方程的常数项 ±1 可以由一个法向量得到两个相对的面的方程:
: ~6 X7 [# m, c4 h4 Q- Z
8 E, V) M$ W8 W
然后就可以根据这个求八面体渐近方程了:
; H; I4 S9 J' Z; c
4 P& `# ]/ X1 ~
9 ^2 c( c8 K, v! N4 _8 ?/ ]正十二面体
/ X1 v& J/ j! {. J正十二面体的法向量:
! n9 w0 j: c! P7 r! t. `0 \. ^) R: c. p6 N% t0 @# f
化简并去除方向刚好相反的:+ Q3 L& o- k; ]( K$ G
+ d8 ^* Y3 P6 }9 y# O隐函数表达式:
" F2 j/ E: u* w
4 [5 R3 @3 l" E6 X* e0 p
) G! v- g. L8 h7 S
为了计算方便,我们用数值近似取代根号形式:
绘制图形,可以看到,随着次数 n 的不断升高,图形越来越接近正十二面体:
5 y" E1 j7 b1 c* E6 Q
7 s1 q- X5 j6 n/ n1 H" I* Q: o
十二面体 $ h$ S v# C9 m2 N& n& D* R
计算各个面的法向量:! z5 s' z- x' Q" D! p H
1 ^0 f2 P( c& U9 N% q3 E1 Z
化简并去除方向相反的:
6 {4 b! Z f' Z g6 g8 V/ K, d+ n0 t1 n/ I
得到方程左侧表达式:
5 z" r2 m* Y9 v7 j& w$ a
为了计算方便,取近似值:
1 x* R! {4 V2 w
; l/ U N: j- a# t" v
绘制正二十面体的曲面方程:
0 d2 H# G& F5 `. K Z绘制正二十面体的曲面方程:
% K2 w8 v+ b, O! X/ z/ U
复合多面体 从上面的计算可以看到,根据猜测做的推论基本上是对的:确实据此得到了各种正多面体的渐近方程并成功绘制了出来。但同时也可以看到,这种方法有很多局限性。首先,所生成的多面体必须有平行的相对的面,这样采用的法向量才能一个顶俩,发挥应有的作用得到对应的多面体。五种正多面体里,只有四种满足这个条件,还剩下一个正四面体不能用这种方法表示。其次,用这种方法只能表示凸多面体,所谓凸多面体,就是内部任意两点的连线仍然落在内部的多面体。这两个问题都是可以解决的,解决方法是引入指数函数。
V8 |$ X. `+ y, Q- _" ~! l1 S正四面体 ; r* W# x- U- E1 a, N
计算正四面体的法向量:
. Q/ F8 `. R3 k4 \/ R0 ^
化简:
如果用之前的高次方程的方法,那么只能得到一个朝向比较特别的正八面体,因为每个法向量都生成了两个平面:
0 n: i0 d9 o' p7 g, P- r
- n" c: Z% U J( h9 V9 ?/ e+ u
而改用指数,则可得到如下表达式:4 @- z; _0 d1 j! T# y; ^9 _6 }; p
; O+ g& Q2 o, d
以此作为隐函数果然可以画出正四面体:' n& _: k; s5 f! T2 M9 z
9 Q$ B, J* x" u/ h, j
为什么这样可行?我也只能给个近似的猜测:对 E^(a x + by + c z)==C 这样的方程,两边取对数就是 a x+ b y+ c z==log C 这就是一个平面的方程,把几个这样的平面方程加起来,就"围成"了一个多面体。而指数的增长保证了每个方向上不会受其它项的影响,保持大体是个平面。 + X* }' u" \( X
另外还值得指出的是,可以在指数上再加次数,让这样生成的多面体的边缘更加"锐利": $ z+ D& N0 K0 r5 b& f
6 `1 H. c3 X# [1 ~3 L
星形八面体 在各种各样的多面体中,有一类多面体可以看作是若干基本的多面体彼此叠合组成,我们称之为复合多面体。比如下图所示的星形八面体,就可以看作两个正四面体彼此叠合而成。9 {- J% n* ^! R# n
5 d- o8 ~/ c4 v1 q$ F' k- Q& g
观察这个复合多面体的面的组成指标可以发现,前四组只包含顶点 2、4、5、8,后四组只包含顶点 1、3、6、7。这恰好是各自组成两个正四面体。我们可以照样算出这八个面的法向量,然后分组各自生成两个正四面体曲面:
0 T% J8 ?1 ?. F' x; d) d8 Z
& h$ a& T% ]- [+ J3 J) s" N求法向量,化简并分组:
& Y, b5 k' }2 P0 h! t8 v. y
- |: _# C* T0 _$ N3 j3 S
得到两个指数和的表达式:
; {2 g! ~: A+ z. q; j7 g- Y
( S5 c2 L d3 L分别绘制可以看到两个正四面体:3 l4 X V2 ?7 R* E$ e. r- c
. S0 W) g% E- Q/ v) p& k, ]
如何从这两个四面体得到想要的星形八面体呢?直接相加肯定是不行的,那样得到的就是正八面体了。这里我们采用 The Nature of Mathematics and the Mathematics of Nature 一书中提到的一个小技巧:把两个方程表达式再次放到指数上。这个技巧称为 Exponential Scale:( B! \! U$ r" T+ S* g
0 b# m+ K0 x" \& ?可以看到,这个方程确实可以绘制出星形八面体:
8 f# N; X' u3 k9 t! ~6 l
: w4 r* f, l+ q0 e$ @- T可以把旋转观察这个星形八面体曲面的过程输出为动画:. X+ S5 C" e, q5 E* a! E/ ]: c
) t4 p# n) O, O* ~+ A! x
+ H3 p' }4 @' q- C
. Y( H! X7 c) P' ^% j6 r五复合正四面体 5 U$ P: m9 F5 Z
我们可以再举一个例子,五复合正四面体,这是由五个正四面体内接于一个正十二面体形成的复合多面体:
+ V) e1 b6 ?) Y7 }
照例求面法向量,化简并分组:
3 L( `. l$ O0 ^
/ J) s3 d6 J4 i
得到方程:% |7 _% C! W6 _8 G9 y
3 D, U8 M$ g+ g1 r6 h绘制可以得到五复合正四面体的近似曲面(警告:由于项数太多,运行绘制速度很慢,运行时请耐心等待):
- X2 ?( H8 S8 @2 g
3 s3 H8 D6 Y6 o3 g我们也用它生成一个旋转观察的动图:
# W: }( [! G5 ?3 {
. e5 R( R8 `+ k0 j7 H. Q
0 P$ y0 R/ t9 @; c; T3 l& }$ {# l
更多的复合多面体
# a& S; y4 z8 D% ]# z9 ?5 G# @只要是由凸多面体组成的复合多面体,理论上都可以用上面的方法,先求得各个多面体的方程,然后“抬升”到指数位置,得到复合多面体的方程。Mathematica 提供的PolyhedronData 函数里有许多复合多面体,我全部列在下面,感兴趣的读者可以自己实验生成想要的复合多面体曲面。+ y. Z4 p, u+ i2 G, O2 v; |8 G6 O1 t
* j4 }* ]& R$ S
" l" \4 o& u4 q, g# \9 d对此有兴趣的,欢迎联系我们共同探讨。7 g3 e" T6 \4 t. A" q, K5 f. l
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