曲面除了可以用参数方程的形式表示之外,还可以用隐函数的形式表达,即表示为 F(x, y, z) = 0 的解。这种曲面又称之为等值曲面,因为曲面上的每个点都满足 F(x, y, z) = 0 这一条件。Mathematica 提供了绘制等值曲面的函数 ContourPlot3D。不过在这篇文章里,我们并不用它来绘制各种婀娜多姿的曲面,而是尝试用它探索、绘制一些"多面体"。1 x: Y+ { R5 h3 p7 {
从最简单的开始
8 B4 R9 `/ S+ c让我们从最简单的,大家耳熟能详的球面方程开始:
0 b. [+ j& w& S: O# @/ O5 F0 v6 A. P
4 e3 N; U# O$ v: b. H# L0 ?2 c
方程 x^2+y^2+z^2==1 的意义非常简单:每个点到原点的距离都是 1,这就形成了一个球面。相比较之下,球面的参数方程就不是这么简单了:0 O! | v+ n6 s4 i0 {6 ]
多面体
1 f, C0 t( j1 s3 e) a从球面方程出发,我们可以看一下更一般的形式,比如 x^n+y^n+z^n==1 的图形是什么样子的: ) k( A+ k( Z" B3 M5 {. J
! g* g% F/ h; E" I- x
可以看到随着 n 的值不断增大,方程表示的曲面越来越接近一个立方体。这是为什么呢?我并不能完全解释,只能提出这么一个猜测。考虑如下表达式:
l/ u0 M/ G0 z$ }) S6 c
6 f& X% u3 n* t2 |$ }
这是 Lp 范数的定义,当 p 趋向于正无穷时,上述表达式的极限是:
( ^# J) G5 t0 V- F
( E9 K. h9 D1 p8 B* L5 y
也就是 n 个绝对值中的最大值。把这个结论放到我们的方程 x^n+y^n+z^n==1 上,当 n 不断变大时,在不同方向上就不断接近 | x | == 1、| y | == 1、| z | == 1 三个方程,而这三个方程恰恰是立方体的六个面:x = ±1、y= ±1、z= ±1。根据这个猜测,我们只要能知道多面体各个面的平面方程,就能类比的求得类似上述立方体的“多面体渐近方程”。更进一步的,多面体各个面的平面方程,只要知道面法向量就可以确定平面方程了,如果面法向量是 (a, b, c),则成对的平面方程就是 a x+b y+ c z = ±1。 利用 PolyhedronData 可定义求各种多面体法向量的函数如下:
, R9 y7 H+ o: }5 b3 A' r
+ H8 m1 y. U1 t' {
接下来就让我们用实际计算来验证一下这个猜测吧:- J& P% L0 c+ ?, d% x+ f3 V; L/ S) p
正八面体
$ d5 p/ J. |3 y4 Y- r# ~! i求正八面体的法向量:
/ V% y( A! @1 j' V
化简并去除方向刚好相反的法向量,因为之前方程的常数项 ±1 可以由一个法向量得到两个相对的面的方程:1 ]6 Q% `; U# e& I
+ F7 r) ?) g9 t) X8 I; e& A) ^然后就可以根据这个求八面体渐近方程了:
. x+ L }6 ?) T) k% |" t
8 N7 W$ v; K: [* `
+ v2 N! U* H5 l* R7 ?
正十二面体
. x4 D! A8 ^ Q( G* K正十二面体的法向量:
# U4 v- ]1 b3 x5 D* y7 d5 c0 n% K# N+ M2 n
化简并去除方向刚好相反的:
& r/ O. V# |6 U
M( n+ J/ Y9 p1 k( |, ~
隐函数表达式:! [5 c( O2 F: T3 W+ n* Y1 a
0 I4 o/ o4 E% G2 F) V
3 A) J8 F6 K# x }. G% y2 H9 q. [为了计算方便,我们用数值近似取代根号形式:
绘制图形,可以看到,随着次数 n 的不断升高,图形越来越接近正十二面体:" V' @. s3 {! o7 n7 T
' {$ q8 P! ^- d0 V0 o. I2 `9 J# k
十二面体 ( R) w& q* i; U3 f3 j5 [/ [. \
计算各个面的法向量:5 Q O k: t7 M: S( R) g
; M" B* y- a+ Y' @1 P化简并去除方向相反的:
! O# R/ I1 i( L- m8 F j
6 ?2 U' [. j2 G/ z1 N得到方程左侧表达式:
5 e& u; }! |; D$ a为了计算方便,取近似值:: a( p0 d1 J3 K, u. k
3 T3 S' q/ w$ N" K# e绘制正二十面体的曲面方程:
6 G. X l1 T- y" x. E8 z- M
绘制正二十面体的曲面方程:
- R- X1 K8 \; O! X$ L/ L- m7 w8 y
复合多面体 从上面的计算可以看到,根据猜测做的推论基本上是对的:确实据此得到了各种正多面体的渐近方程并成功绘制了出来。但同时也可以看到,这种方法有很多局限性。首先,所生成的多面体必须有平行的相对的面,这样采用的法向量才能一个顶俩,发挥应有的作用得到对应的多面体。五种正多面体里,只有四种满足这个条件,还剩下一个正四面体不能用这种方法表示。其次,用这种方法只能表示凸多面体,所谓凸多面体,就是内部任意两点的连线仍然落在内部的多面体。这两个问题都是可以解决的,解决方法是引入指数函数。0 N6 ^% W2 ~( _
正四面体 / o; v- R7 y4 W5 E/ S6 ~; D
计算正四面体的法向量:8 K. T7 {& [5 U% m% d( m: w
化简:
如果用之前的高次方程的方法,那么只能得到一个朝向比较特别的正八面体,因为每个法向量都生成了两个平面:
1 l" T7 A1 M% T# F- }. S
; s2 e# [3 q+ F. i. Q2 _! F而改用指数,则可得到如下表达式:) P! i* y; v& f! f# g) ?8 ?
0 x- c* Z7 p) _* p0 G# t
以此作为隐函数果然可以画出正四面体:
; X, q, J% [* Y! h$ R# }( y
6 M0 ^8 y4 B9 G为什么这样可行?我也只能给个近似的猜测:对 E^(a x + by + c z)==C 这样的方程,两边取对数就是 a x+ b y+ c z==log C 这就是一个平面的方程,把几个这样的平面方程加起来,就"围成"了一个多面体。而指数的增长保证了每个方向上不会受其它项的影响,保持大体是个平面。
) }, y$ C, h9 x6 q# p另外还值得指出的是,可以在指数上再加次数,让这样生成的多面体的边缘更加"锐利": ) R* [3 [4 d# [3 r+ `. |- x
. e( _ R' W: S6 j星形八面体 在各种各样的多面体中,有一类多面体可以看作是若干基本的多面体彼此叠合组成,我们称之为复合多面体。比如下图所示的星形八面体,就可以看作两个正四面体彼此叠合而成。% q5 u, f0 L3 N) `
4 E& V9 L2 F( K7 g观察这个复合多面体的面的组成指标可以发现,前四组只包含顶点 2、4、5、8,后四组只包含顶点 1、3、6、7。这恰好是各自组成两个正四面体。我们可以照样算出这八个面的法向量,然后分组各自生成两个正四面体曲面:2 y+ E% _# l0 a1 c' J, M
, l" ?" p& G+ E% m% g
求法向量,化简并分组:
( m, M* h; u# o5 e, T2 S
! E" Z( K4 P% |/ E' M
得到两个指数和的表达式:8 y5 M7 m. `- L' t
_: }, N" `; ^0 ~: u/ z0 I3 M分别绘制可以看到两个正四面体:& d7 t8 c5 n5 q( ~( b
) l6 \+ {8 Q4 D6 x. v
如何从这两个四面体得到想要的星形八面体呢?直接相加肯定是不行的,那样得到的就是正八面体了。这里我们采用 The Nature of Mathematics and the Mathematics of Nature 一书中提到的一个小技巧:把两个方程表达式再次放到指数上。这个技巧称为 Exponential Scale:1 c+ B. F+ ~2 c* g; ?
' K* c% |1 |' i* t$ H3 G" h
可以看到,这个方程确实可以绘制出星形八面体:* V# c1 e! l: p
, o: m5 V: j9 b0 K# y( n6 J \; d可以把旋转观察这个星形八面体曲面的过程输出为动画:
2 k3 e; J4 r' s* q. g$ E! T
2 n5 D" Z; P6 {
# K. x/ Y7 H9 L1 h+ _
$ d: M; a+ Y) a4 v; X
五复合正四面体 % E" g5 `4 V G, H+ m
我们可以再举一个例子,五复合正四面体,这是由五个正四面体内接于一个正十二面体形成的复合多面体:
6 F& @$ L) B+ F4 W照例求面法向量,化简并分组:
4 w/ J x6 }5 L* Q- d) f' c4 h' p
得到方程:" F0 M7 g3 ~* _4 Z9 r& g1 U1 b
2 C' ^& Y* l5 \( ^9 i! Q
绘制可以得到五复合正四面体的近似曲面(警告:由于项数太多,运行绘制速度很慢,运行时请耐心等待):
6 i' y+ G1 y9 y8 @3 T! M9 I9 ?
5 a* T5 u5 B) w+ c2 S4 N. Q0 d8 q
我们也用它生成一个旋转观察的动图:
. o6 v: E% j% o. }" g( N
1 K6 {6 k$ T7 Q! F" E
8 m4 D) P" V0 `1 l! Q( x更多的复合多面体
3 T; }4 ]1 @4 j; L& B$ h: n只要是由凸多面体组成的复合多面体,理论上都可以用上面的方法,先求得各个多面体的方程,然后“抬升”到指数位置,得到复合多面体的方程。Mathematica 提供的PolyhedronData 函数里有许多复合多面体,我全部列在下面,感兴趣的读者可以自己实验生成想要的复合多面体曲面。
: z8 R" o$ P. X8 B5 }( U
/ [7 K) {! |4 A* Z# i: j
6 B4 j" v1 N/ g: h) {# b
对此有兴趣的,欢迎联系我们共同探讨。4 s0 F' R+ ?: o0 k( j$ }
market@asdoptics.com ! G% u% }, z% W/ O$ T
www.asdoptics.com
; o0 V: A0 H. `: m% Q+ {7 l! q6 M" Q" v2 x
|