《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

《先进PID控制及其MATLAB仿真》

+ I8 y& E1 x/ L' V" W$ M! E9 M作  者:刘金琨
" X5 X3 B9 V/ e+ X$ f3 Z7 O# k出版社:电子工业出版社
) @+ U5 M3 P( @) f; B3 E

内容简介：
+ s! ]3 f5 B# X* g8 j) v* ~    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
9 U5 q2 j5 v1 m1 J! T# j  m. C9 n    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
% _) k; l, E, [0 |* b' z# A
$ Q! s& r: i3 n$ m. u( v

目    录
第1章  数字PID控制
; ~$ T. |+ Z/ o7 r# ]* G! w1.1  PID控制原理
' g4 q5 ~' {( c/ w1.2  连续系统的模拟PID仿真
* p/ p7 i. z( Y1.3  数字PID控制
# w% B' M# M( w+ R- {7 E6 Q) G1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
+ z7 u! u/ |5 z2 z1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
4 C) C! n4 F! }" R8 k( e- ]1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1 |- U3 z6 t6 G+ j- s; q1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
* W! l! e" S  I' h6 E
, O& Y) H! N0 N8 ?! q- E第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
4 T* O4 u+ R' K" g9 \2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
5 C$ f/ T: M! i* N2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
, ~: \; E" P( K. `/ E4 A! q9 y2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
! y8 y+ Q1 [2 E: g2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
% Y3 u% u3 h) U7 z+ Z2.4.1  连续Smith预估控制
; t' A0 c; t* r- X2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
9 ^1 T6 q" ^4 W% t( K2.4.4  仿真程序及分析
+ \  {" K' r+ p$ J9 H
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
: o" j9 z/ `& I9 @, H3 W0 l% T3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
; b* n& F$ N( X3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
2 a( ]6 a8 N- Q/ P5 p3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析

第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
5 B# G9 S! ~3 R; a& `4.1.4  仿真程序及分析
! w* \! h" ^2 N+ Y4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
/ U6 c5 e6 j2 b, c$ P9 n! h4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
2 J) ^2 p2 P4 {2 K4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
- M8 \6 Y6 P# w, C3 D9 z4.3.2  RBF网络PID整定原理
  ]# v9 M- X- E+ j( C4 W1 v, N4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
* O. d6 ^+ \  |8 L& j4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
; g3 {5 @6 i) q. Q7 l! ~2 X4.4.2  仿真程序及分析
5 B, X9 C  o6 O  h* }9 Y- [4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
6 J) F2 S; Q7 N/ v2 Y% Z4.5.1  CMAC概述
0 @  }; F# n4 b6 I4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
2 X! o2 R! w9 L, }. U4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析
& v2 o: g$ Y  D% K# Y- H* w
8 ?7 B1 h( z2 D% N2 k6 `) H第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
4 b  Z+ V( p# \) e  E: Y5.2  遗传算法的优化设计
. |& P- f  T' J! [1 l1 \8 r; a5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
: x8 ^- o4 v' G9 W( o! q! B& p7 S5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
* X' ?+ j& s) j5 B; u9 M$ T0 R5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
, t. W" k' Z% e2 p. H6 E5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
; T+ ~; _" o1 V" @- m7 q5.5.1  仿真实例
) P* J$ u0 {# D, R4 r5.5.2  仿真程序

第6章  先进PID多变量解耦控制
+ x! R3 V7 t: I; R, M$ ~& _6.1  PID多变量解耦控制
+ p  ?* q1 r  ~9 j( D" a6.1.1  PID解耦控制原理
4 d8 V/ a/ L5 D" s6.1.2  仿真程序及分析
& R# Z4 ]7 g( Z6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
; f/ S! V7 r3 q$ t; C6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析
3 Y& M( g5 g& x' V6 K3 k  E
! P7 y# [4 o! o( q第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
. g, h+ d1 |* a1 Q) Z) O7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
. v% Y4 W8 K1 j7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
0 V+ x3 q1 W' i8 n3 ^; i% C7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
+ i, x$ g: N  T; ~# ^' p7.4.1  重复控制原理
0 P# F: I, H) a* s% a. B7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
. G, O9 m* ]* ~9 I7.4.3  仿真程序及分析
  q' F/ [! |1 Q! y) ?) U% k7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
; z' `) {0 r: U/ Z7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
" {: S/ d% [/ \" E, F7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
; E, h3 b4 z: f6 J0 G4 R* f# K7.6.4  仿真程序及分析
! Y) u. B0 [& G7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
( r( o5 x- L2 B" o4 A7.7.3  仿真程序及分析
/ i3 n5 ^* L3 W7.8  吊车-双摆系统的控制
& V$ @. f4 J$ O7 h: x7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
: i4 `, B. Z) Z. c& k5 t6 i# a" z
+ m0 Q8 y# h: p& b2 D) @, O第8章  灰色PID控制
3 l$ Z1 i! e! k: F0 o% r8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
. a4 s  Y$ X4 j4 O: U% v! G. o; P8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
( o" z2 s3 a8 i& X! x* _8 c8.2.3  仿真程序及分析
" M" g2 V8 _5 v8 j" _8.2.4  离散系统灰色PID控制
1 H( i/ `: [3 O/ n8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
/ M7 Z1 Z- M3 F' `$ H" F8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
$ L; Y# T/ x. S' V8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
( {" v: b" b: u, b3 N0 u' G9.1.2  一个典型伺服系统描述
6 I8 x8 S/ J1 s9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
- ?: i3 A- w' ~! @* n" n' E# o9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
2 G8 X; t& |6 i# H" s第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
) L+ r. @/ w1 B+ r# @0 v: t10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
( K, l* H3 h* D" p+ B# S$ v10.2.1  控制系统构成
+ R) C( E' {0 v- g! {10.2.2  系统各部分功能的软件设计
# b1 i+ F- I  W10.2.3  仿真程序及分析
' R- R/ Y3 M( W4 W4 G
4 t* r  |6 p4 O( h# K& M声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！


+ |& F* ?  j- [/ I9 x6 s
分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

7 j  J! j; i! q' Y
感谢buct给以鼓励
+ R. Z1 ?/ y7 q7 `0 h
我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
" A* r& P1 Z9 j( U
& p" s, B7 q: D8 R8 x声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春

: A; x  B) v) b
    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春

, u2 L0 r+ S- q0 c1 t! ]* T" [+ `
    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~