《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

0 p1 |/ b+ L; l0 M  s3 h《先进PID控制及其MATLAB仿真》

作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社
' `/ _" V$ X8 A+ c& |/ l* @
- E  b- A$ T* S2 v8 \
0 t# v7 B& q3 i0 ~内容简介：
( R+ C9 u1 E4 U# f    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
6 W' O5 V4 p9 K4 d: j! A! F    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

7 u% K7 a: e' W1 a1 Q. w4 g

目    录
7 }1 e- p7 y8 v3 b第1章  数字PID控制
9 J8 h5 ?; w+ \$ b# {$ N2 K- c1.1  PID控制原理
/ I+ g4 l. q* W$ Z  d1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
4 t! d3 O0 g. u1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
$ O) e, g  D- p& Z1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
* Q9 O0 H/ R. ^; N1.3.7  梯形积分PID控制算法
, X# d$ C5 G7 E( X# J9 W1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
! ~/ C8 z: H& `( p+ N1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
# R8 P) |: i, E4 ^1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
# E& K0 O: {3 V; R) ~% N1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

第2章  常用的PID控制系统
  i7 n! I! }& G% T0 T2.1  单回路PID控制系统
& `0 A/ X9 J8 o( X) ^4 R2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
: x  m; Q" k  R' K' s1 ^2.2.2  仿真程序及分析
' ?( L) J- B* U' R2.3  纯滞后系统的大林控制算法
. a! R; k+ H' K4 F1 ?! G8 [( m2.3.1  大林控制算法原理
9 ^+ B; `( r- `* Y  z3 W/ ], J2.3.2  仿真程序及分析
" ?) s0 e$ J, L/ K- `  i% t' \2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
. [. \3 e/ E6 ?5 t. j+ A2.4.2  仿真程序及分析
8 R( l- v& i5 X1 L2.4.3  数字Smith预估控制
! e% s0 Q( M. N8 C9 _" H2.4.4  仿真程序及分析
8 a" \- S2 v* h- p/ c2 a6 D; u
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
4 C" F. G4 o+ `" @" }+ C. U/ k! @3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
; N0 m2 |" |" H1 c. e3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2  仿真程序及分析
0 \! C" r  V  @4 `# M8 z3.3  模糊免疫PID控制算法
  y/ V. l! ^' c. x( x2 x, ?3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
' _' x4 [! G- _# o1 _6 z* z+ [$ d5 f3.3.2  仿真程序及分析

第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
- H  I5 ?1 o' Z9 f; {4 F4.1.2  单神经元自适应PID控制
- M, ]; }; y2 Y* y# B3 q4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
* r8 G, B, k* U. t$ L% ?4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
2 r5 k  {5 R+ V4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
3 N% N) |9 h$ [0 N/ U4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
; s5 R) ]4 v3 F* M+ m: J4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
- K0 U+ C3 A# A9 R4 @4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
* o" w* Z1 U6 q7 `$ k) D$ [: i4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
3 H: d7 _' R/ D) k9 G4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
* B  O) w) m. {" q/ B4 G4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
+ f/ q5 y8 V2 {5 G3 Q* f4.5.3  仿真程序及分析
3 o- H3 m! k, N6 k4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
7 w) L' z: _7 R# q9 _* v/ j0 H& [4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析

第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
! x( I1 k# r9 w- m5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
( F/ a; ^) I# k9 {1 }. S' h( }& b; w5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
1 m: E  n6 V7 `) v% y6 h5.3.2  仿真程序
& N# X2 m( ^/ k$ `2 t7 C; |7 v5.4  基于遗传算法的PID整定
; H( E3 t  }: l) u8 p5 Y5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
+ C$ X9 z2 f9 W; v% F: j5.4.3  仿真程序
* a# }. Z. }% D5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
& B6 d' {' s+ s) B( X5 \7 w; s5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序

第6章  先进PID多变量解耦控制
, ~6 [$ O% s- c4 L, m# W/ X4 G6.1  PID多变量解耦控制
' [- K: @# [  [# F/ X) V6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
2 A* ^: I9 g+ x5 Y, i: t( ]6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
( L( G/ l) i' `$ P# T% j% _  p6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
/ Z9 P* f9 u0 w, J0 R! S6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
( T+ O  r( G& X6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
3 x: K. ]" h6 K9 r6 E! O6.3.3  仿真程序及分析

第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
4 B# l3 N/ J& P8 S6 J4 m7.1.3  离散系统的控制仿真
7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7 i/ J% S2 }9 t! k/ H4 F7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
9 S8 l3 D% n5 }+ [3 U( Q7.3  一类非线性PID控制器设计
& D) l( v2 ~. o# P+ ^% H/ K7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
3 q0 S* ~$ Z$ ?+ l4 E$ q8 S7 i7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
- a+ Z3 X8 W& A3 b7 S6 h/ O! I7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
" o! k( _, P, ~8 Z; K3 o7.5.1  零相差控制原理
% A# H% ]1 i: i; ]7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
( F2 N) T/ ~: w3 E7.5.3  仿真程序及分析
% s+ p, u! j+ N$ Q" e, H; u# `: Z, ]7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
2 l8 c$ s& B) E0 b% E7.6.4  仿真程序及分析
& N, k  d$ V) [7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
; L: [( _: V0 E& \1 k7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
) p: a5 b* {( t' G$ |; T+ m7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7 |$ ~; X; A' v! K: h; d7 L+ w; o7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

5 b2 z1 }# O: F" l/ p* ~第8章  灰色PID控制
5 M+ B: Q6 |% }/ i0 U8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
, G; u  {  ~! i5 \8.2.1  灰色PID控制的理论基础
; _% [, N  _* `* @& Q; q& O8.2.2  连续系统灰色PID控制
4 y( v/ I2 L& H, E% z8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
- H* d9 N  U- D+ E8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
. Q! M7 r$ w% q3 q8.3.4  仿真程序及分析
. {3 G; ~# m/ S0 ]3 G- G0 N第9章  伺服系统PID控制
. M# l$ F) b# ?6 F4 T; k9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
% {( l; E9 @5 p$ F9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
1 Q0 h. i$ \- Y- `; q9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
& D" c6 J" ~$ X: P& ?/ d10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
) ~: y! F: w4 g# p5 X10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析

6 ?/ w* Z# {3 v" S2 D& N6 ^  v声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！



分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

感谢buct给以鼓励

* {. b" ?: Q4 a. v) l0 q6 F1 q我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春

$ l0 L* }8 a( J6 f6 G' y
1 F3 Y4 V3 O( K) |6 s    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
) p# A% }# t! n; J) D' }, ]
6 J  D/ s0 N# f
' o  ^  x7 Y* r0 G    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

0 J+ o7 w! n9 M( b$ E* V$ C我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~