《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

/ Q5 s# X) y! W8 B$ p8 k7 x7 Y《先进PID控制及其MATLAB仿真》
/ q2 i4 U# u' E& w, o
作  者:刘金琨
/ J- |' ?, t0 r) l# d( u出版社:电子工业出版社


内容简介：
- \# E6 W0 t- U3 m# k; C3 _    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
& ]  }7 J! W% o2 e    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
6 W' {$ T0 c% z  i, W5 ?
+ I3 @. p- v' ]" M
$ S4 w0 ~5 F5 u, z2 d! q
目    录
第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
: a  J: c( e$ R9 B$ A# u1.2  连续系统的模拟PID仿真
, a. Z8 Z9 P7 z+ r. L8 I1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
$ n7 `# Q; z& `% e0 X7 J& `; T9 [1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
4 _- p; ?; w4 d( z+ D1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
# p- D* z7 }% \7 p+ {  v1.3.7  梯形积分PID控制算法
5 b. S) U7 A' V- q7 Q1 g1.3.8  变速积分PID算法及仿真
$ ^* b5 ]% C. c3 r* o1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
6 T: ^, v+ U* j, F# v8 W) s1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
2 @7 Z9 S' I+ K0 L3 r8 g0 _; x1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
9 @( |2 m6 @6 T/ R; `
第2章  常用的PID控制系统
# D( i6 Q- W; E2.1  单回路PID控制系统
* v. z- ^* Q; ~- }0 A1 a2.2  串级PID控制
3 D8 m' j; `8 x  X$ i2.2.1  串级PID控制原理
9 O6 _7 i. e3 o+ s" a6 x" ~6 N" ~  ]& }2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
1 k& C4 ^4 _- C$ w( Z% E$ b2.4.1  连续Smith预估控制
) \1 A% @8 w% f* j4 v2 R8 j; I2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析

: F+ d0 j, |( _( g) Z: l, ?0 f4 }第3章  专家PID控制和模糊PID控制
& i7 ?  b  q1 d( N- K- r  q3.1  专家PID控制
) ^0 r; v! t8 l% M* ^3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
  v5 Q7 m/ y' @- Y* Y3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
# r' M( z$ o. m3.2.2  仿真程序及分析
. ?) Y2 ?# l( ?5 i  F3 C0 ]3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析

第4章  神经PID控制
% k$ `) a$ q& ]* Z! B- X; p1 Q$ A1 b. E4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
$ ^  @% P# I. r& l7 h4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
1 i  \6 @  C7 y# J) C& O& q1 l4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
# O# P- Y! {' n; n% M7 n  D4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
3 n3 z+ F) u) ?6 }( [# R' \9 T4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
- N5 M# a# Q6 D& V' |8 m8 E1 j: s8 A4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
# W# L4 Y: E' [4 b4.4.2  仿真程序及分析
1 a' S+ a7 f9 k+ U4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
3 N6 a+ z4 b, V9 n% K$ b) f2 N& r4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
6 a3 x' {0 ~. @) Z6 O2 Z* x5 j4.6.1  Simulink仿真方法
2 r; e. q9 C. Y) }; Z# J6 W# |) ^4.6.2  仿真程序及分析
, C5 R3 [4 f" E2 I* c8 p
第5章  基于遗传算法整定的PID控制
; k# y! Z$ F& q! g- n( l" c4 t5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
; q: a5 A$ j" K  L; L% r5.2.1  遗传算法的构成要素
2 y# M( Y% {3 a7 y/ c7 I5.2.2  遗传算法的应用步骤
. F6 l" H: h0 }/ @5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
0 i" u; W8 f# U5.3.2  仿真程序
5 `: Q& \( T8 h+ f; _2 g7 X5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
" t6 F! C' s% D" y( l+ j( a, [5 z5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
* m! Z8 T7 F1 Q6 t2 ]5.5.1  仿真实例
% p. V$ U9 O3 J5.5.2  仿真程序
( C3 H) P5 _1 u7 w: O9 }
, a+ a8 J5 c) U5 W第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
7 v* {$ c" w8 |6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
& [, {0 |: R# b1 j6.2.2  仿真程序及分析
7 U% N  R# P8 z+ z, M; z) Z- A2 C6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
( \8 Q7 Y8 Z. k$ h/ a6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
( {( j/ k) D' z& j9 g  W6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析
2 b4 H5 t& M! D& o# c
第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
* q; L) X! |. ^: c! ~# A8 G5 M* m7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
4 _' P4 i' q' K% n7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
# _4 f2 u/ V7 B) N; _, g8 b7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
/ d$ N4 n7 K, s0 x9 h# Z" E7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
* j- }: H# O# J+ a6 r! H7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
# K9 `( b1 {  x6 e0 `7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
: a1 c0 f. m5 P8 W% r. {. ]2 ]7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
+ }/ Z  C3 N; @- u2 D& f3 Q7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
5 r7 V5 ^; {: o* h: N* G& h7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
0 V. \0 y! ]0 V# Q+ I7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
5 D# E1 e  i- h* F1 U7.8.1  吊车-双摆系统的建模
1 B# Y( e: e2 y/ j% k7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

2 k6 i0 Z2 D& j6 m5 x: a第8章  灰色PID控制
% U! t2 A3 u# R: j' P% g8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
  N' X0 B7 Q0 v2 x( Z4 O6 d3 ~" D8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
7 v9 W* v8 X( ^3 j/ W. W" T8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
+ H, [: i* \  V% |3 q2 a5 a. g1 f( [8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
2 h3 N& u& G  o0 o5 m% g" a" Q第9章  伺服系统PID控制
& R$ Y7 V) c* B4 y6 p6 Z" o: q' E9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
! D- D5 U: p7 L2 h9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
, W1 R1 C0 t# ^0 ]* y* R9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
5 h# r3 N2 w, T6 R/ _4 z9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
% f# N* M0 f0 Y. G! T$ U10.1  M语言的C＋＋转化
' N1 ~* i: d: D* q3 Q( K# y8 z10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
" x1 s: I( S& {" R10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
$ r( t( o2 f4 O10.2.3  仿真程序及分析
" ?9 }: m. U$ j, J7 h
- x0 s% l$ V; P/ q# C# k" M声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！


4 W" O, b  w9 K3 Q: q9 S6 J+ Y7 }
分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

感谢buct给以鼓励

, l0 P$ F* i$ J6 L0 q: Z1 X我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
  G. u; g! m. t; N4 ~
9 G7 _, t; J4 [( j+ y, f声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春


    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春


7 B! T  a" v  E( n2 h# u" h/ b( R- }    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

' S1 O' F( h. ~3 L
我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~