《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

, U2 a9 Y2 x. k( }' P8 C& v4 e1 X
% ]1 J& q% w9 b8 ?3 p《先进PID控制及其MATLAB仿真》
: k! D+ q/ H/ K/ M
$ n0 P* l8 J/ c2 \作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社


内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
- G+ C. F$ A9 l8 P! b" h* `    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

+ g6 A1 [8 t' a$ G. n% a
% e% }4 R$ c3 I9 w
目    录
3 m/ o% ^1 @4 y1 X6 R8 s2 N第1章  数字PID控制
9 E( N/ L0 |7 l: q+ O1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
' Z8 }- H6 B4 t* Q# C9 i1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
) V* V  c, D% e2 g1 I1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
* n3 [0 v' }* o1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
/ G& ~# Q) G* q/ y, u# S1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1 m' s. l/ B" n. ?1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

第2章  常用的PID控制系统
% V* r4 Q2 V, \5 }4 i2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
, _7 _  S+ t) C3 A! D8 \2 y2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
4 U/ {* R/ B) V2.3.1  大林控制算法原理
& B1 E! |; v2 p. L2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
7 B; k# J" S2 r/ e6 M  m- e2.4.3  数字Smith预估控制
9 l- T' u! l# M+ N& l; q' `9 M. a$ g2.4.4  仿真程序及分析

第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
  A5 B) @1 v' v/ S4 x6 p3.3.2  仿真程序及分析
% ?6 r+ q2 E8 x
第4章  神经PID控制
. g  \/ q+ q/ }& [5 U- M: a% _4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
- |) ~9 b/ c: @+ |. i4.1.2  单神经元自适应PID控制
4 o) v7 v& c/ n! O, ~: X4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
, q/ x* t  T1 s* ?) r4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
0 ~+ `' [5 _4 v4.1.6  仿真程序及分析
2 Y$ Z0 r: h$ g; J4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
# A0 T' n& m# W* H/ F$ K4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
5 p7 a) C- V) \2 J* z! q( `4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
- n9 V: Y* V! g2 X' u6 J  p. o6 X0 R4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
5 k7 d# F! J/ h5 ~' h4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
2 W9 ]! K" z9 N) m6 L3 l4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
" U: E" t$ T# i1 K; _- W4.5.3  仿真程序及分析
9 e" d+ T: L, c0 ?! \4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析

第5章  基于遗传算法整定的PID控制
, W1 e( g; [  B5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
+ e, X# d6 W4 v5 T  l5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
2 ?' K. s1 W' t7 b5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
3 D+ [0 J/ P+ P0 ~! {# B: o5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
$ J7 i6 K1 K1 U8 w5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
) ?& g) Q6 _5 Q5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
1 m* W" s9 ]6 s( m/ C9 J$ W0 E/ p5.4.5  仿真程序
6 B* o2 S1 P+ C' z5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
2 n7 ]: k8 |5 F7 ?5.5.1  仿真实例
7 N" Z6 ]+ N" M4 s0 n5.5.2  仿真程序

) B) b  X: l0 o8 o第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
" g% k! `" _- e. a6.1.1  PID解耦控制原理
" k# q. Y; I: R( O* v! z6.1.2  仿真程序及分析
0 J- z& N4 H) ]& [7 N" O' |6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
9 Q+ F5 c2 m. b; X  _4 R5 f: J4 ^6.2.2  仿真程序及分析
% n0 I( x8 k. H* ~" w9 U1 @& o3 o9 a2 o/ r3 h6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
# ^8 Y/ G0 T; v6 B% V' k1 V6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析

第7章  几种先进PID控制方法
: a6 I6 [, Z6 `6 J+ \1 B3 F+ ~7.1  基于干扰观测器的PID控制
( k  V" }. s' I7 b. ]+ |7.1.1  干扰观测器设计原理
+ ?8 D& c2 g6 E7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
: I" s5 u" X6 L6 U# H7 f7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
8 M, ?$ T4 H' }# [7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
/ n4 d, M" k/ t; X1 \0 ?7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
) N5 i: |5 o7 w) X4 R7.4.1  重复控制原理
: Y$ s7 U& ~9 t" V% F5 O( ?& [7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
' i4 m: k" a2 n5 [7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
. [" _, g. H* \, Z$ M$ m7.6.1  卡尔曼滤波器原理
$ P7 J: R" E4 R7.6.2  仿真程序及分析
2 Z3 v& F4 v  x5 P' W- Y& J: k7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
3 B) i7 J6 b, O6 M, n5 Q& Z7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
" r: a* G* F* _; T8 d! v% Q7.8.1  吊车-双摆系统的建模
2 ?* m; D+ x; D; s" h( C7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
4 C9 y  A4 S/ t
第8章  灰色PID控制
& ?, P# g. W0 V( z' R8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
3 f, R0 ^' K* d' Z+ B2 x9 K# n% F8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
7 ~) H9 \6 A1 O" {+ ^8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
; c" t' A2 L3 s; G- K; }* w8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
( G  ?8 h$ `3 ~% H' Q+ a0 T9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
2 v7 O  W: _' D0 L9.1.3  仿真程序及分析
- |  D' ^1 k/ Y0 s* x2 s9.2  伺服系统三环的PID控制
2 s8 o, }3 T  m9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
6 x# N, T" t  D! {: X9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
8 @) r4 T8 v3 C5 H! c9.3.2  仿真程序及分析
( k' u7 b! j& a第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
# N. a  p4 \* D) l10.1  M语言的C＋＋转化
9 x" p. f9 `3 Y+ y! h9 C10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
+ {9 i4 ?' {" W10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析
4 A( @1 p8 h6 R0 W
+ {# l2 n# [  Q! A, E声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
7 h6 z) ^4 j" e! j: Q
8 s! F- c4 i, z& S  R' n

2 B, o) [9 l0 ?+ I+ x; C分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

: j7 k: }* M# L! |
0 L( s6 v+ Y7 B- c  M2 f感谢buct给以鼓励

2 O2 r# `2 i  P2 ]: n6 ]" \3 g我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

% T4 Y* h$ {0 y/ R  F0 T* N  S声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
/ i+ i0 d! M7 h9 `4 h
5 L) ]$ U1 }! m
/ G( a0 E7 ?! R! u1 G) u    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春


# F3 S  _: ^1 p, n! ]* M* D! C, \8 K- A    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

, e; B" w* ^3 |
, |* w) ?% j1 _5 R6 V' N/ }我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~