《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

* ?: c( O# k: K8 {% |" S( P; _《先进PID控制及其MATLAB仿真》

作  者:刘金琨
' Z$ B5 A& p- n出版社:电子工业出版社

5 ?& Z" Q0 c, S
内容简介：
% w: E; ^/ x: p4 j: A' V/ J    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
0 v) c5 l2 a  }. X6 t; u    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
7 ~  T; ~# v7 U) B    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
6 x: {' s% n/ E" p


目    录
7 S+ _0 U/ `9 }4 R! e* v第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
! v5 p4 C! `% v& T% l1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
- A8 T  V8 T: e6 e* A6 q1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
2 g  Q% r4 [5 V9 ?1 P- r: n3 d7 c' t& e1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
$ B1 P) I  `4 r. g
第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
: Y( e! v* H/ q+ v7 v$ F2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
  `5 Y+ p5 K/ c; {% u2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
0 M1 \& M7 [( s# B: o/ J2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
) ?  z# F, m/ e7 E' P! Z, S2.4.1  连续Smith预估控制
. d+ ?1 S$ H& J& v0 q7 E" f2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
. Q! o6 g5 Q2 A8 }; _* N2.4.4  仿真程序及分析
. h) N, Q- m9 O) l9 B0 {. S5 D- [
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
& u( c5 ?4 z: D" ~" {" l% C- f3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3 Z% z& r9 {( {6 C* Q3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
' d3 @& g3 M/ G1 G( S3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
; p* e; G1 b, t. m9 q3 }! R& x3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
- O! P" X" k0 t7 ]0 Q3.3.2  仿真程序及分析
& i2 Y& @. h9 @) n5 z9 _7 o- E/ T" g; A0 r
第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
% c3 t( h0 ^# [4.1.1  几种典型的学习规则
  y9 A" S2 Y; F0 o4.1.2  单神经元自适应PID控制
7 H  H  n0 F, j& ]- X' ~4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
7 Y1 d3 c) _6 T8 ?4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
& o2 m  Y( K% f/ g  D& D) O. d. E4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
9 x  U+ l2 H5 F4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
" X& B) L, p/ R3 j+ Z; N3 j9 P0 g, d4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
( o$ ^, J5 d. I% s# y4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
3 s. ]) K' T7 ]; R6 x4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
7 l! H( d% I( l" c  r7 a9 k4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
# l, X, s9 l' v2 u& F: l$ c: I1 q4.5.1  CMAC概述
, @1 ]# y4 P" ^  k8 v4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
/ j( B" n7 w( G, ?) r4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
% D4 J: K/ ~3 g* }7 G6 {4.6.2  仿真程序及分析

第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
5 r  F0 n5 X) k- V6 H0 g5.2  遗传算法的优化设计
$ g* d- J2 l! t+ j% K8 `5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
' D7 y( x7 L* g5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
5.4  基于遗传算法的PID整定
. P5 B! u9 d5 N2 _& l! e5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
% t' I2 w( n- A, ?% ^5.4.3  仿真程序
: l+ ?+ L2 F) A8 X  N5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序
- c/ l* m; i) o
第6章  先进PID多变量解耦控制
& h1 }; }2 k7 T! z- K. O6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
* F; S7 [( j% M5 r  k6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6 R; f, c) E+ M& L5 \6.2.2  仿真程序及分析
3 [) D+ a) H; P6 `0 J6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析

  p. s5 R& |1 P% t/ w第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
/ z+ T+ @. m' x9 `3 M; c7.1.1  干扰观测器设计原理
$ b  m# Z- Q) s' @7.1.2  连续系统的控制仿真
4 q6 D7 q1 j  N" g2 [$ y9 k7.1.3  离散系统的控制仿真
- B0 @0 h+ J1 ^$ l6 C7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7 ^$ ^0 t" W* t) `# V7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
  w3 ~$ }* I1 C" d6 d: i/ W7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
8 Z  J# Y6 i: y. k5 ]5 V# D7.3  一类非线性PID控制器设计
+ o5 ~6 c; W8 H" S; [+ p7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
, @1 M) _( e2 y3 z- q- O  O9 u) }7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
! v- s; z, [8 \7.4.1  重复控制原理
) \0 V, s# D! _( e8 s7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
( \% V, t* [/ M, D: t; w7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
: x1 q$ _% [+ s/ R7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
: z7 X5 z8 F) E2 ~# J0 h7.6.2  仿真程序及分析
& K# G9 k1 D1 V) E7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
8 v# f4 U$ N8 g; V  m7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
7 c! S$ p8 C+ G/ K* \: e3 {* q7.7.1  单级倒立摆建模
9 b7 _" z3 \) a- m1 g! Y2 {7 M; P1 r: I7.7.2  单级倒立摆控制
) K# z+ H+ p6 K* x$ {9 E7.7.3  仿真程序及分析
4 T: @* D  S& \7.8  吊车-双摆系统的控制
/ [/ d; m/ k9 B9 f0 l7 R  ]0 D7.8.1  吊车-双摆系统的建模
1 V9 G6 }4 [1 e1 V7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
& K8 E4 W5 I6 k% @' _. ]
8 b0 \. d0 A# {8 ~9 p/ d第8章  灰色PID控制
5 C; P7 ?) y2 A! g" J. t8.1  灰色控制原理
9 f; @, I+ j/ m: m0 `& R8.1.1  生成数列
2 w# k% N/ B) d  U+ I8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
: p# f/ Z% t! |2 I9 a+ u9 J! Y+ |8.2.1  灰色PID控制的理论基础
# L4 I7 {6 M" Z; z8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
* h6 D6 t" P+ ^! Q1 n8 |8.2.5  仿真程序及分析
- J; Y  R2 @0 [$ W0 K8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
5 j) Q$ @4 |; W3 k+ k* ~, h8.3.2  仿真程序及分析
- M6 ]- z) e, D5 J7 E, Z6 @+ l8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
& {3 O0 ~0 y" M+ g; v& |& _第9章  伺服系统PID控制
/ l1 g0 ~  P) g* n* Q, }9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
7 \% l- m: K9 ~9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
8 Z* z7 Y" ~3 R; x0 {9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
* r, K6 D; q- j( v5 |+ i0 O9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
+ U. U# A4 c8 h- }) y/ y; g, C9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
, F! g. Z) B% V9 z10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
; S9 P, u3 @+ A2 H3 i10.2.3  仿真程序及分析

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！



分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

( ^* `. Z# V4 [2 P1 }4 X2 A& m8 u* E
. l$ B* Y3 I: r  ~# W感谢buct给以鼓励
' T2 A( j2 C$ X) s" x, ~  F/ ]  D% P3 r
我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
4 R. Y) U* T; d) C2 \' l
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春


& B4 d) a( g$ l! ^* a    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春


    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~