《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

% ~+ j% F4 _. N/ r. E2 f《先进PID控制及其MATLAB仿真》
1 H1 s5 M* @) l7 F' Y* H9 p
5 i% Y  s; ^+ K2 @作  者:刘金琨
! Q% j' q) ^( [5 Z) Q; `出版社:电子工业出版社
# }9 _  b/ l0 S
  c& x$ h9 W) I7 X4 e
: j2 a6 v" K. ?. {' \! S1 o4 r内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
& t4 ?0 A7 e3 y- ^9 Q- S1 d/ M/ X+ z    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
7 \9 G' w( x; X7 |- c

* i1 w; X1 l, v; c
目    录
7 M( p9 {. U8 w: H% |4 W  E4 _第1章  数字PID控制
2 ~8 p5 T1 n2 V1 g* ?1 g1.1  PID控制原理
/ k3 W% x( H; j# L" l+ Z8 e1.2  连续系统的模拟PID仿真
$ ~4 h, ^! S/ v2 F$ f1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
6 {% a9 g3 s- _5 W- h1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
( M9 @7 E2 t) N  u0 b9 x1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
& X! i- s8 J* w7 W" P1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
3 i+ ?9 h1 u3 Y1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
5 {" r4 G/ G% k$ H, J  C5 U3 Z
2 h1 s# p, q6 t7 c第2章  常用的PID控制系统
% Z* a+ k$ O) T2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
( r- Z- w# _4 _- a0 a6 _2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
; q# l( B* O- o" v/ Z& s% ~' F2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
) D$ T. h/ }& ~  j4 O! C2.4.3  数字Smith预估控制
) q2 |" x( N0 e- y2.4.4  仿真程序及分析
4 G2 Z; u- X9 @- N9 q
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
8 o3 p  ?% @- ^+ M' ?0 ?) a" }3.1.1  专家PID控制原理
% C$ U$ ^9 D, P3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
- l$ ^; p! K- O  f3.2.2  仿真程序及分析
1 |" L( Y0 ]% o5 Y! e9 @$ m" @3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
1 Z' @7 b: X+ u2 A+ W5 H3.3.2  仿真程序及分析

5 z% A$ U- @+ Q+ M第4章  神经PID控制
" z( M  L7 s; p4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
$ R. n* ~7 G4 H) V4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
( ^7 T9 k7 z+ W1 I4.1.6  仿真程序及分析
$ D/ s* O/ ^# Q, W& C$ }3 {4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
' `+ l$ C- z- C4 ^' w3 o, X4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
. B: A) t' R! ]4.3.1  RBF神经网络模型
, X$ Q5 @) {  s1 w4 R) p  T4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
. f7 Z, V; P& f% F& `$ P4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
2 b) Y- g8 V. m/ D, v+ b- H4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
# x: Q" F1 H; S. R; }! F# l4.4.2  仿真程序及分析
4 D" t! Z% K4 H8 V/ o3 ]2 q: s( F$ J0 q  x4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
$ v3 b. C4 s8 ~4.5.1  CMAC概述
' C* J( C) g, {8 m4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
+ D$ t, }6 z% \* y5 |" k$ ^4.6.2  仿真程序及分析
$ ~* L/ m% T! k7 O% z
第5章  基于遗传算法整定的PID控制
8 G: ?" Y  a/ u/ _' k/ F5.1  遗传算法的基本原理
: c! ^5 y; z! V, B9 ]; T: e5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
$ G% s; [4 F4 ?" p! v1 H* @5.2.2  遗传算法的应用步骤
* i* t" c; B# B; U. P: r# R5.3  遗传算法求函数极大值
$ K# a% [: C* Z5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
9 `* N9 [9 V1 L. v5 b- f2 n5.4  基于遗传算法的PID整定
  R- _1 S  N" }5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
1 ^2 D9 M0 o. \2 D5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
0 m- \6 f1 ]6 A7 e* M1 \* c5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
) ?! \7 |. e+ C# p, }; q- e; \5.5.1  仿真实例
1 k: n- U) ?/ q/ C- f0 `# F5.5.2  仿真程序

第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
9 ^4 K9 G- E0 E  u" o6.1.1  PID解耦控制原理
+ l+ q8 D7 w+ E7 {. q* Y& ]2 F6.1.2  仿真程序及分析
1 O0 L( K1 g  O1 d+ Y* i2 ?6.2  单神经元PID解耦控制
+ h! a  t& ~' L% r6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
, A6 c* J$ K" ?) X+ b4 I' z6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
; @) o# c8 O0 y0 L$ E6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
; y( k' f% j# T2 m* m  w  C6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
/ H. a; ^- }8 c6.3.3  仿真程序及分析
" ~2 K) T1 O! @" j) [8 k# K9 N
第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
$ y) j: ^5 @3 [1 U* k% V7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
! [& _- w* Z0 z4 r7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
4 J9 U1 X0 @) `- f" l+ K3 w7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
+ D8 O, @+ E& B3 x0 X4 H8 q( j$ T/ Y7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
. y# Z5 i$ b3 J2 n% E5 {7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
5 `' Z6 {9 k1 t- ~( o" {$ m7.5.3  仿真程序及分析
  p- T2 b" S9 V+ ]$ n7 X6 ]* B7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
) I& w5 H. ~+ D2 A4 ^  _/ ?# b7.6.1  卡尔曼滤波器原理
& h" V! f0 a: i! Y( B7.6.2  仿真程序及分析
* l/ O1 k: t* |+ P8 A% `7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
' O8 h% ~4 G4 x' r7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
1 \: S; Q* e5 b3 C. q7.8.1  吊车-双摆系统的建模
; S2 h7 J; P6 Q7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

9 a4 |3 w0 j  U6 ]第8章  灰色PID控制
7 A) O; [5 v1 L" y: C8.1  灰色控制原理
+ p: }9 O: g5 s+ P/ D3 A! |8.1.1  生成数列
4 }% y& A6 g' x6 c9 i6 H# Y% b: A! T! D) `8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
: z) g4 @/ L9 {1 B9 \# n8.2.2  连续系统灰色PID控制
$ l8 R! e) P9 f8 n8 M+ A- K8.2.3  仿真程序及分析
) |, W) b# ?4 @' D# N8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
* ~! \5 u/ m# ]) p( J" j/ ^8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
( k6 Q: v) p0 y: ^8 j8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
& Y1 B% A% \( E' e; t. B) o5 y第9章  伺服系统PID控制
6 y1 o; g. J6 q9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
) d& r% N1 t8 ~( s9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
" c2 v0 V+ U* W) L& X9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
# ~2 J& h$ t, b) J+ p/ Z$ ?第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
1 P6 u) C. f  @* O! U5 B7 |# O10.1  M语言的C＋＋转化
8 o& L7 ^/ u0 N# K, k/ y10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
+ N: G% a9 ?7 J5 g10.2.2  系统各部分功能的软件设计
5 o; m  `( c0 c) l10.2.3  仿真程序及分析
/ g0 _9 p/ Z) q% P" z5 x4 L$ b
1 Z1 H0 Z+ E; l' s6 K' B+ z$ A; {声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
+ t- I$ \8 L# r( [& I  x9 j# y: a8 w

0 s0 J5 Q! d) Q! R
分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

. \2 c: H! B, |9 p& K" h$ i' c感谢buct给以鼓励

我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

: H5 }* ~$ b, A0 ^0 M* Q声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春


    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
* w. z8 p8 K4 _: \

3 M1 a8 {; M0 S8 y- S    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~