《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

《先进PID控制及其MATLAB仿真》
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- I4 f& L- o" R- p( d* P作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社


内容简介：
- T/ Z. t+ d0 Z    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
4 k0 Q: {3 ]4 Z. V! c    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
/ f8 S; r( k3 y3 ?    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。



目    录
第1章  数字PID控制
8 ~( i. l! Z; b# L8 C& V/ j# r1.1  PID控制原理
% f1 e$ |6 ~* B6 l: j1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
5 p0 v. i' _' c3 H+ D( U1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
$ [+ g* A1 m" V# k4 E6 O8 m( F1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
* C! z* Y. G: `# [1.3.7  梯形积分PID控制算法
8 b- _' M5 Q; k  _+ p8 h1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
  {) s0 ?: u; Q! W" s1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

% E$ q; T# k6 v# S. {2 ^7 r$ G6 u第2章  常用的PID控制系统
3 ]7 U- k, N) t/ L* E+ e1 t; r/ s9 O2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
8 a& D+ c9 q- }8 {$ F2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
4 I* _7 d1 ]- f, ^2.4.2  仿真程序及分析
1 a, H+ Q) R+ y2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析

4 l4 Z8 [- z5 R% I# {- o: {4 I第3章  专家PID控制和模糊PID控制
0 }8 g2 @/ R# K" \3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
. K/ q" V! x; |* n3.2  模糊自适应整定PID控制
: c2 I' Y7 |, P4 F7 `8 o3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
  o8 n- ]/ w9 g# K3.2.2  仿真程序及分析
. [# i) E0 t1 @9 i3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
. Z6 f; N! o5 y9 ]3.3.2  仿真程序及分析

% h4 u9 a( a2 j# P第4章  神经PID控制
6 ^0 I+ [( z. l% w, f1 U% E4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
1 L* J2 _& d+ ^4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
$ r. T' ?/ M3 ~! |# Q* ^4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
4.1.6  仿真程序及分析
" T, t; H+ O# C8 m3 y% Z, [% ~2 |+ X4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
. G9 A9 T& c* g0 D- L5 D; x8 H4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
$ a9 G$ l: g( ^# w- S! _; l; K4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
! N  c6 j/ _/ K0 ~  W! g1 k; Q4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
3 O& j/ F! y& C# ?) r$ R1 z4.3.3  仿真程序及分析
* P, |3 }5 K" c" E. ]* I6 z4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
- V: C+ s8 x( w4 U4 x4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
! W  X* C5 U  H3 ^& r# d' e4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
8 X: N6 \' D# V4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析
$ O5 w( y+ j/ w- e  C8 ~; ]
! c+ s( u/ |. w# Q& y第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
! Y2 l5 v* s4 s( m/ ]5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
) u0 W8 o  ]# B) k5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
8 l$ b) U+ p+ b3 G5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
4 y& Z5 l5 F5 B$ ^8 a/ x( Q5.4  基于遗传算法的PID整定
+ ?* f2 v; w. k* q, T( {5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
  a/ M+ G0 ]& R7 \1 \8 A4 D5 d5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
" q- T4 c% M( Q; n3 N4 ]" _# J5.5.1  仿真实例
  J) _/ m, L% B' i2 Q5.5.2  仿真程序
: z2 p, ]; p9 b! I; p& I2 d/ a
第6章  先进PID多变量解耦控制
# E; L! c: A0 L/ p5 T6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
* R; A) ?- p1 b3 X9 Y6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
$ h# T' T: Z# T7 }/ c' Z5 }8 R9 e6.2.2  仿真程序及分析
7 D7 {# n5 p( O' T7 \1 n6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析

5 g1 y% F/ Q9 c5 R第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
/ P8 U7 J  C3 I+ d& y& j4 y6 C7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
4 [9 w& ~- Q* e7.1.3  离散系统的控制仿真
. e( {! `/ n% I; W7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
& h$ w' r. y8 S) X1 b2 a9 b8 s7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
2 `/ T7 G! K: Q; O1 L0 G7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
- l  U! }7 U! n" F8 r7.5.1  零相差控制原理
' x* z5 l; G- L7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
- h+ M* Q6 g! I8 N6 {+ b7.5.3  仿真程序及分析
, Q( \$ A) }  u7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
: u4 G6 i9 t6 t7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
9 W3 y) ^5 d. r' O5 W2 O7.6.4  仿真程序及分析
) L5 D0 x% @5 z& k7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
( J1 B1 ]. U5 s. I6 R" z4 S1 ^) B) Y7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
+ G# |! U- r1 V* S7 Q" {7.8.1  吊车-双摆系统的建模
" l. c6 @* ]; Y7 X! g4 A8 Z7 Z; w' h; S7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
& Q9 j* E& Y8 O: N* U
第8章  灰色PID控制
1 a% D% m0 N1 |8.1  灰色控制原理
" z) Q& a: |: w8 o, ]8.1.1  生成数列
8 M- ?9 E# r2 i' h. H! s* c( Y8.1.2  GM灰色模型
; ?5 i# R$ u9 ]& a7 p8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
; S% S2 _, K% }' r) ]. {; e- f8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
! @9 b  z$ Z9 V5 y( t6 Q& v8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8 y6 A$ p8 M$ T9 ]+ s" K) l; z8.3.2  仿真程序及分析
& s' j5 W3 g3 g& \* J5 Y% j8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
' n  ?. J& c$ n9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
! \" L) |0 i5 b& k7 i% v9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
- u& I2 ]! P& j( w& _9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
8 Z7 z; q0 R6 E: P2 O' |. _9.3.2  仿真程序及分析
3 ]" ^! d! \6 y6 j! }# m+ h" v: R第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
5 v" ]  E& D. @/ F. r: b* p10.1  M语言的C＋＋转化
/ a2 {& |* J1 f; [( }10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
( Q9 \; y. I) l6 u# B9 f; u4 ~0 C10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
% m5 j7 y5 y8 H10.2.3  仿真程序及分析
( y, `! n; `/ a$ z+ U' L% n
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！


- S& `$ w! L: ?4 Z! s: M$ X! a
4 G6 B7 C5 k- X; F分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

$ x2 E9 O' _1 S. c3 [+ G感谢buct给以鼓励
8 L6 A% I. m1 X' ?( F" y; L6 E5 a
我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春


+ f. X6 e, \. o% ~# ^) C/ |    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春


' N( h+ _8 x/ R* t0 Z, x; ^) X    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~