《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

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) e1 @) A% Z- n# i5 b《先进PID控制及其MATLAB仿真》
4 f& i5 [0 }! |0 ^8 t! Q" x
作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社
) F6 z3 E; S7 a6 M$ l* o% H3 X8 O

6 p9 y. C3 t/ K8 s  K% r内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
0 l* J; X$ ]( ?4 R4 x! S7 G    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
* M6 H) w" Q" z3 s6 a
* `! s  H1 ~# T9 Z4 T
) a, C1 e1 U! Z- n4 b: Q* Q
" _) L5 [! O) _0 ^3 P/ W目    录
第1章  数字PID控制
7 k' [8 z4 J/ z1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
2 Q+ v8 r4 t9 O6 n& q) R1.3  数字PID控制
- k+ m# ^5 l  |8 K" m' h5 N- ~1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
4 s& w: u4 o* C1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
3 B, E! b, N) S" |1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
9 ?$ o; j, h% M  X1.3.7  梯形积分PID控制算法
/ ^; g4 k% p  s3 Z  N1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
! l7 H& c+ a/ F* u1 G0 Q% x1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
6 \9 @. A- M5 Y9 j1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
: `% n0 f( q% a4 j* D3 i/ b2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
/ c, U& L  L- B  n2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
: m! z; `. O  J$ G& h/ P2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
4 G* i9 v) Y4 C5 ]2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析

3 o$ D5 K! y0 n4 _4 C0 [7 U第3章  专家PID控制和模糊PID控制
6 S( U  [3 ?+ |9 Z1 K' p3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
8 b) l/ F3 S0 r2 _3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
0 Z/ P( ^# N! j/ J8 q. }' j3.2.2  仿真程序及分析
2 W" _  O6 x% }, ^- J3 f3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
, P& O+ R- C* B( F* T2 J. Y  }3.3.2  仿真程序及分析

第4章  神经PID控制
6 ~7 t) a6 o( k* y* Y7 K% }" `% [( d& v4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
+ m- I( C6 M" [  W, h4.1.2  单神经元自适应PID控制
3 m( ~/ e7 u# I5 C$ ^, U4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
' }) U7 N% l( R# i: j" Q- O4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
2 ^! c1 A: E+ H4 ^- p* Q4 A/ q: F4.1.6  仿真程序及分析
0 |; F5 F8 k# B' ~/ G4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
0 ]# }( r" ]1 M( O1 U9 O" ^4.2.2  仿真程序及分析
3 \0 ]/ i0 Y% @% d! y" w* ~. _; z4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
2 Q" g6 k. v" o5 N4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
, G* ]7 {" _) t2 I- \4 h4.4.2  仿真程序及分析
2 o3 R, P# q$ a) ~% B+ K4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
. }* D5 B4 c6 ?4 ?4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
% w  f7 q6 C1 v. O4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析

第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5 C* n  |- c- p/ ~1 g: T; r7 Y9 G( M5.1  遗传算法的基本原理
! U; B6 H& ^* t5.2  遗传算法的优化设计
( N. B' n; [, ]% Y7 K5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
$ N  i$ M6 }7 `) R0 _5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
. Z$ J# g& v5 `. i% L7 y0 U5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
1 S, y( M2 T: O7 ~5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
$ W# h1 Q4 `6 k5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
( Y4 j' C8 @1 ?' ^5.5.1  仿真实例
* c+ k/ a. E. R5.5.2  仿真程序

& _+ W1 F  l) H6 `- j6 M: g第6章  先进PID多变量解耦控制
8 v# a9 ?/ i) `5 s6 W# b6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
" b8 H3 U+ @; ~& Z6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
+ t/ h# E  m# @3 s6.2.2  仿真程序及分析
9 E5 s7 h& g% {  q7 a0 m6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
5 i. y# x3 [  x6.3.3  仿真程序及分析

第7章  几种先进PID控制方法
  }# j+ _0 P& j" z$ j3 N$ @! n. Q7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
: y: b3 \) w/ [+ b7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
! S+ q! I+ z; r7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
0 @! J3 [. y4 C$ n. J8 t! p7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
% x  C2 [  X4 [- ~1 Z8 N& I7.3  一类非线性PID控制器设计
- H/ w( p- b/ Q* F) P7.3.1  非线性控制器设计原理
# @3 k  `2 A) g/ p$ B7.3.2  仿真程序及分析
2 e: U# B1 T( i1 E: ?7 c5 _7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
1 O: v2 f7 g. H: Z- y9 h2 N7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
) _" W$ e& H+ z6 }; }: O' i! V7.5.1  零相差控制原理
, \! o. ]0 O# s7 S1 H( M) b7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
. |  f, |6 o" m- Y7 H% h0 c2 _7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
6 n) \4 P/ u' l6 E+ w& M7.6.2  仿真程序及分析
, Y' c% j3 \) ]" o; ]7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
) D2 J* s& b2 @& {* d6 U7.6.4  仿真程序及分析
7 T3 s6 n" Z# N+ ~' w. A1 J3 c: D7.7  单级倒立摆的PID控制
7 e( [  S* M: j4 _. C$ J& h; p7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
8 @2 U& Y0 w: Z8 q; Z( e8 m$ V
第8章  灰色PID控制
% q6 \  k" {) C' q% D8.1  灰色控制原理
7 t: d5 }$ {+ b" F6 X! D, G8.1.1  生成数列
; F4 _& ~" x- a$ C. x8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
5 c2 ]+ W. c8 _9 h+ }8.2.1  灰色PID控制的理论基础
. I: p# \5 x* j: ~8.2.2  连续系统灰色PID控制
4 s  j! I6 F- Y+ p8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
. E7 g( @& }) |5 r1 \$ k# W8.3.2  仿真程序及分析
9 h- ^( ~0 R% |& y& C8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
7 U0 d8 `. h- x. }  @2 K# M+ H  U/ }第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
7 p4 ?/ H; }* y( k) n9 E$ c) E9.2  伺服系统三环的PID控制
. f1 J7 |( X! T6 Z9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
6 ^0 g" j: C* Q0 j9.3  二质量伺服系统的PID控制
9 r0 d- L1 ?% u. x9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
" y: b# Q  L/ m  J- b" P- D- E0 A9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
5 p, F. g) C9 N7 J+ R" x4 }10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
. e- {. X- V/ {- q% M* T/ p10.2.3  仿真程序及分析

  {! O  v  z$ w9 t: C' J0 R; ~0 k声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
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分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

* `1 C+ V) G/ A8 T3 Q- H感谢buct给以鼓励
; e6 y" @( u2 a0 Y  v1 X! C
; ^% E5 `+ v6 {1 A我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
6 `9 i* A2 r/ K6 ]" n6 \8 v: y( z' a
( e: d; D3 {) X* w: D* ?声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
5 \% }  z% h. j! F9 ~
% V4 l# ^& m7 d: ?
1 A( f' ^: l6 q* y1 k1 `$ y8 M- L    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
7 l7 g3 P0 y% M8 Q% R6 _
! [! A! w' K. U. R  _8 @
    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

) o0 _" F$ i: T* W2 D% x
我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~