《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

+ i, R! w" o0 u3 F: P% m# W- I《先进PID控制及其MATLAB仿真》

: {# t/ P( ~5 t/ V1 F3 `- ]作  者:刘金琨
, l* o) T% }4 Y& S4 Y+ K出版社:电子工业出版社
0 F& c" ^% F6 M) A- g$ R# d

3 s- C0 E. S2 U5 ~7 V" F4 L内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
9 Z7 j; N' w6 U    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。



; z3 o1 ^& z5 {4 N9 I目    录
第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
0 x4 a% e; C$ C! M- I1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
) V/ W: l( p" b7 k1.3.1  位置式PID控制算法
7 N( T% M. w2 E1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
. w! N+ c! o1 Y* O; U! Q/ B5 O1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
# J& T+ `  o: p. I( d1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
5 |8 A4 C/ u, {6 h# E9 u) V1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
: F; \# b) m- U6 n7 ]; G) q# H% U1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
& W+ R' x9 E3 X- _1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
! |. w: W3 @) y1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
8 B! a2 }; y+ C: F/ E1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
& ]6 S$ I" p" F
第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
0 j. v+ Q$ b" s2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
7 T) O4 t) U* a2.3.1  大林控制算法原理
' u, @- q* G6 C* J- b* y7 a1 z+ ^4 \2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
$ A7 z6 c! L+ I2 x$ [4 z4 L$ z: {6 j7 {2.4.4  仿真程序及分析

第3章  专家PID控制和模糊PID控制
. h$ D/ P4 E4 f* M3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
9 N5 `. m: p4 F3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
. A; c) q+ r+ g' |4 A0 I3 s- n5 q+ }5 r3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
9 S$ @0 p! c3 d# v1 a5 R( b7 `3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析

# Z8 i3 s( d: s6 u8 ~/ r0 L! m( Q第4章  神经PID控制
* A, [1 _$ o+ C5 a4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
# T- m7 X- R3 J( d/ T% d4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
- e, O+ u" Q1 z: \$ \3 R" X4 B4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
9 D: o/ m/ _' c4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
9 ?5 \( b! y9 I/ d4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
( K" H3 M- ^* y/ ]% h  y. R4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
3 Y# Y4 r6 f3 |0 o' y! A, w, ~4.5.3  仿真程序及分析
$ H; r; }$ F# d5 X% W4 E4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
4 [7 T! g: o$ c: u6 r- M% _, W- X/ {4.6.2  仿真程序及分析

9 l3 u4 k& f! Q+ G/ l6 j0 b# [第5章  基于遗传算法整定的PID控制
8 V1 R) a6 @0 y( b7 {6 f5.1  遗传算法的基本原理
8 P! F5 b& u! P6 M5.2  遗传算法的优化设计
* b" w: Y( V' X; q5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
# P, w  T- P, ^9 m: s) {2 R1 J- T5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
( x$ @, `9 }* k$ ^$ [5.3.2  仿真程序
5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
3 E6 J; ?: L8 ^0 i* y- [5.4.3  仿真程序
! I+ p' K5 I6 w5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
) x3 x+ m$ |$ \. _9 r  T$ _5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
: b6 b8 i3 I' F2 q8 d% z. O5 U5.5.2  仿真程序

第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
) P$ w' T% f, v# [2 F, M6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
4 Q. o0 q& Q! N& g' H4 t6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
7 m8 X! ^4 j3 l! m6.2.2  仿真程序及分析
1 {% ]7 j' ?% I% ]6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析

: u! C% ^/ {% O0 n+ m! @6 f6 V第7章  几种先进PID控制方法
6 i3 S5 z# u8 ?, P7.1  基于干扰观测器的PID控制
3 L- l! h# U( l2 J7.1.1  干扰观测器设计原理
6 E, u( t% m# p$ i. ~* U" X7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
$ z4 b4 U' }5 u  a5 s5 ~% p1 \7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
* \( t; A$ ?* Z* {6 e. e7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
0 d, R/ ]: a" C3 u1 K. F7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
# x+ r4 V: G& u- u1 x# U7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
$ u1 X! S- ]) G3 u' E7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
8 r9 d6 z6 U! Q7.4.1  重复控制原理
. z- O( A+ O9 M7 }3 F. _7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
# I2 t2 m/ x; t" \* ^$ H5 @7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
2 B1 f  \/ N  u% L! `! ]# _! u7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
$ Y( B5 m4 V/ f  [7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
6 g6 ~! W7 ?, `6 W# M" r3 F$ C8 ]# q7.6.4  仿真程序及分析
9 g5 I  C3 s" _7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
% H% @. ?7 F, f7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
8 o: [& J* M7 e6 y2 I6 }0 A# Q7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
: p) c: c8 U- n2 j- Z: s( z- X
第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
. L/ e2 T' Y- Z) e9 G5 o$ o& j' N8.2  灰色PID控制
% J8 F0 f5 M) v) \! m8 Y- a9 a8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
: G/ V0 ~, U/ T* v8.2.4  离散系统灰色PID控制
) r% x; W3 K* i, [/ E$ C8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
; @0 [' M+ J9 c$ G8 x1 n: c第9章  伺服系统PID控制
5 t/ @0 H/ P0 {& d9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
! X; i3 J8 c. W! \9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
# U& z5 D9 g! s: T  N" p9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
& G$ B9 i; N& M9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
, C& ~( m9 V2 w0 O( l10.2.1  控制系统构成
' P* ~, d" Q# I' y" h10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
# l  f6 g7 m& g! h+ g6 a

5 x* x# F+ L" D0 c. f
; r) v/ z3 I& n! e8 I( u2 S4 I$ g分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

8 e4 P( }* a1 \: M* ?6 w7 p
感谢buct给以鼓励
# y% y6 ^0 ?+ z* p- e3 o' e
我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
  r2 D& L9 n1 |  q0 V$ k& q, v& d
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
1 m* D( q- `' X' N( A# P! Z

% W+ f& ^& [1 C5 ]9 R* b& D8 f$ b, O- K    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
, K" i' h; U+ R$ A! f/ u1 a2 T3 s

    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

3 E$ c9 N$ w% f
+ C, H9 F. k! g- {4 t$ A! f我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~