《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

《先进PID控制及其MATLAB仿真》

作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社

2 \% u* ~. E9 M$ o: j
1 J6 t, J' @3 P& D内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
0 v' N+ {. {8 i; f0 b+ Y; p    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。


! p  k& }* j+ E) A) x
$ Q! H( }, }" ~目    录
第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
  f8 ^% r( x6 p1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
" ]7 y, Y3 u6 E8 m1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
: X( A( C6 D1 {4 L# l6 E6 V1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
0 Q6 ~& S9 `) Z( a1 F9 x+ A% j1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
, [- C" `2 \. K( S) W! y1.3.8  变速积分PID算法及仿真
; d$ Z" l( P* D/ h# [+ ~7 g1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1 t) A+ s6 A! L: l8 t1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
) C& j+ x7 B. t  `1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
2 V* x5 l0 x; V: v/ E3 r# m1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
4 P# p! l' A- |/ W% z- A  q2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析
1 S- l' [2 T& U$ L. N& h0 A0 l: {
2 O5 w0 E* f: z第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
) _8 ^5 F, w; V& ]' T3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
) Q0 X# b9 S: g: M8 O8 \3.3.2  仿真程序及分析

第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
4.1.6  仿真程序及分析
' W5 ]/ A- v7 Z$ s0 y6 Y4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
/ u/ y3 C4 G, y1 U4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
. o+ x- H& n2 F+ _& m+ X2 ~5 |; g; d' w4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
9 X7 ^4 z) A! }4 z" \4.3.1  RBF神经网络模型
9 ]& l' L9 A! B8 V- Z! Z4.3.2  RBF网络PID整定原理
/ d1 I. n. o4 t! q7 r  T4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
( }/ _1 W' w/ a5 w# v5 B2 H( q4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
  {1 Y/ p0 K" D1 k3 Y- m' ]: I4.5.1  CMAC概述
/ U1 b3 V9 \0 w8 @7 {; s4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
- n/ Y! o/ A1 v& }% B% N4 n4.6.2  仿真程序及分析

第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
- b9 o; n+ P3 O; \9 C! T' b9 n2 T5.3  遗传算法求函数极大值
; y* [  U8 k7 k  ^5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
. D: V7 Y/ [4 }4 N5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
" r- P. h8 k7 k, g( d" B  F! @; X5.4.3  仿真程序
# P& K3 }( N& S$ N! w- y" X5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
4 V7 U7 @' B- y- \' u& k; q5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
2 P) H  d% n( y3 Q+ ^5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序
3 k: W6 O2 B8 M9 i
: m, S; x2 i- V第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
+ S$ V/ Q) e8 h0 d6.1.1  PID解耦控制原理
9 u- R9 F' Y0 i( I6.1.2  仿真程序及分析
6 C& @# `$ E, y+ \5 H0 e- O6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
9 ~) E* Q+ K1 T9 Z6.2.2  仿真程序及分析
7 v% S. H! n3 Z1 j  n) @1 j. ]6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6 T) d6 S/ g3 V. s: d- f% {- u6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
* Z" G( z4 y$ [/ k6 y( F6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析
" s2 z- Z& F) f8 S& i6 Y
第7章  几种先进PID控制方法
2 l  \  O$ U* W7 ]9 |0 N7.1  基于干扰观测器的PID控制
; F1 ]7 a/ r, w8 H0 {6 {7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
. j7 t& F5 j8 l' l9 I8 P7.1.3  离散系统的控制仿真
# {( i7 d; v- |) J7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
1 v! _- ]8 r, e' Z( D7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
/ u3 G& `3 Z, S/ g9 K( f8 G( x7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
& x$ |5 k2 d# L4 A; D& F$ n7.4.3  仿真程序及分析
: E; C: T0 L. X' x5 k1 w7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
& U7 B: \4 c) U' b$ o* b1 F$ Q7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
% w) X" {# ?5 Y# G9 r! S% m7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
5 T3 z* ~: g( F4 M+ {7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
4 A5 H* c$ H  z; t. B4 }7.7  单级倒立摆的PID控制
6 J: o* w8 w' |6 u8 L4 Q; y! I7.7.1  单级倒立摆建模
( R' G7 Z! U4 H7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
* P/ t% z0 L" j; u( C+ e9 c3 }7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
1 }  z+ d! N1 X7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

$ \2 y5 X# N$ E8 S9 z! t- n  {第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
4 x9 r: b$ Y; X* F8 Y1 J8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
  v1 ]7 _6 ?8 a3 i3 D8.2  灰色PID控制
8 h5 r, i! N! I' S7 U! }' K8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
, f3 I- |4 Z% f* r" ?$ M4 U( c8.3  灰色PID的位置跟踪
$ c9 u# d4 B$ l. s' c8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
" Q7 b4 X- W# C% u0 K) a8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
/ q7 V  I+ X" I/ n; f2 x9.1.2  一个典型伺服系统描述
- ~  Z8 n$ `& t. {2 {9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
# Y* c* K* R7 n9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
8 J4 w* V- j2 _" E) ^9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
) c- b# o0 r, Y% p, W10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
4 Z7 h8 K+ J3 @& u9 G9 D, ]10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
; ]/ R* X% D5 |8 J, k

! V! O$ n' y& `& i' L
- l: |& [+ Q' [/ h6 }7 p分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

. X  f/ r- a+ d5 M- x
; w1 C, x$ `4 b% `; c感谢buct给以鼓励

我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
/ i" P: |( `+ ]# z* l% ^/ d
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
' [) C$ @# J: [% Q- R

$ f* B5 z" d, D) \* J4 x    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春

' N% h7 X; O. q! j: T
    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

; `, z# E2 L  C/ g- m5 R我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~