《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

7 `) {2 ~% I/ J6 T  q5 n《先进PID控制及其MATLAB仿真》

- X3 i  Y$ o- S1 [, @0 h! B. w作  者:刘金琨
' t8 [1 Y) G5 F出版社:电子工业出版社

, P% l# @, K4 a. ?. k! C0 T
内容简介：
. p3 z* m1 i7 k/ m9 r; U- f( z4 a) T    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

! _. A/ L" h- ]9 g7 p, |$ T' w2 v
8 U  L4 s6 f! _. A9 p, [* d
% Q3 Y  w9 A* x: V" C+ W9 d目    录
第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
7 v  h! h' G) G5 a, f0 P" K1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
9 o. N1 f. F! n: Z' ^. }. C1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
* U' o) V. K7 O$ S( k0 F, I1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
# q/ Z5 n# {( K$ D& X1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
. b& k2 U! h6 Z  i% K1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
: ?( N: N2 _6 a/ i1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
3 X  `6 J- u8 d  O9 v; n: s+ @4 d1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
) j" @/ e' @) A6 L1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
& c7 Q; ?; h/ }- C1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
& y4 I! \9 m$ V, X  S7 W0 _1 e1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
% O  v' X' b, i( f" L1 n- K! x5 j1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
- q) @& Z5 J. U; O
第2章  常用的PID控制系统
/ f& f; M* o6 `) Q0 W2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
7 m: M" b* i. X$ V3 U2.2.1  串级PID控制原理
3 S, K5 I: D0 G7 n1 W! v2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
" \/ A( U, v, z" r+ B2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
! K  B" e" y$ n% J. e* r" w2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
( K  Y2 R' K: m/ e* U7 v7 q' B" V( K2.4.3  数字Smith预估控制
4 ^8 ^! \( }+ g; e/ ?  @- c8 O2.4.4  仿真程序及分析

第3章  专家PID控制和模糊PID控制
. q7 B7 ^. [5 {8 b0 x; [3.1  专家PID控制
5 L9 p0 M7 A: Y; K3.1.1  专家PID控制原理
& S" r8 k: X7 E3.1.2   仿真程序及分析
) X- w7 b; ?% }' Q- r- M3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
  D* z" y) o4 V3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
* J) M- m) n) C$ t% m+ A3.3.2  仿真程序及分析

' [& ?3 q$ L3 I( L) f9 t: Z/ I第4章  神经PID控制
; ~- }: c$ `( t1 s. T4 E4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
' E% q0 Y' C3 _; q. d4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
! I2 {" l+ A  K0 J2 q, r4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
1 K) m( l4 x1 Z; Q' r. h; ?; W4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
- A& E9 T' c& v4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
6 M% }) h! j& A" C, [+ D4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
9 ~9 Y) S3 ]1 k- U* ^0 d4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
6 I% J  B/ @1 V4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
8 i- @6 Z! f( \1 Z4.5.3  仿真程序及分析
' Y" ~7 o2 w  N$ v% _/ O% e0 i4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析

' U3 w1 u, s) w1 {第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
9 h. {4 R+ l, X" L5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
# B3 |  b( e7 z' D# h5.2.2  遗传算法的应用步骤
  {& Y8 n4 o# s$ R7 r, B, b) R* H5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
, T$ L8 B( U. C9 [$ D2 W5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
$ D7 a, O8 v1 U% \! r( ~5.4.3  仿真程序
- u- `# @, R5 ~5 e5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
# c! S" w1 [5 `4 U9 L: p5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
8 v+ A) N( A6 |' q. }5.5.1  仿真实例
; S3 G# F5 E- o% u% G5.5.2  仿真程序

第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
, ]) n( g5 v; R5 M$ `0 i/ ^6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
- r3 ^8 p7 r, u' W6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析

6 {. ?/ v4 Q5 c  y第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
: U0 A' U2 ]1 X* ]7.1.1  干扰观测器设计原理
9 e+ w. a* D/ Y$ l7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
% W6 Y: X0 T7 j+ k1 [# y0 V: w5 N7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
0 t' c: P1 \7 v- ?' f9 \7.3  一类非线性PID控制器设计
' G7 f1 B1 p: u( h. M5 R7.3.1  非线性控制器设计原理
' d6 D* j& n5 |- Z  W4 f7.3.2  仿真程序及分析
! n/ {! ~$ E2 y" I. ^6 t7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
5 `' n5 S4 A' o+ a$ ?7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
% R1 f. g# o1 h* A7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
4 V1 d. E0 v( G9 o5 Q, }7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
# n& p  ?5 v4 b8 g2 o, N7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
2 g# C# b- y- O, b7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
6 D, u) r3 z. s7 ]1 f& ]9 n; E7.6.4  仿真程序及分析
9 m  R- W$ B  [7 |% Z2 G; N7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
! i# a! N7 K; h$ M# N5 V1 Z7.7.3  仿真程序及分析
5 n! z- k( @' g/ N7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
2 ]# {1 r3 }* J9 O, m5 w7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
5 i, a( r: ]8 G8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
: ^: o) T: H) s+ X. V8.2.1  灰色PID控制的理论基础
& {- P' p9 N2 r9 w& G4 D- p( R& Z9 M8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
. D" k7 n' Z; H( q1 u+ G5 _7 Q: ~8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
+ M- [" j! S" e5 g6 b3 w0 _8 D8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
7 t" ]* {; F4 o' m) t( e( w! Z- G1 B第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
( ?8 ~5 B9 \* e$ E/ m) B9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
% ~& @7 |  x. n$ V, ]9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
7 j7 p) z" w- e9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
9 c- l8 b0 Q! ?9 i9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
4 M4 z) h7 m1 J- x; u9 L10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
0 u# N5 g2 j2 J5 G; ]8 x10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
& v0 F2 N. v) p6 E6 d9 e3 D- H10.2.3  仿真程序及分析
# q. K4 r, j2 O$ x- V6 S* f4 T( k4 D
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
  o4 i- w0 t! I# g+ }
4 o& X/ ]$ h0 @: |
% p' o$ x# H3 w4 U
分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

. L) J9 @. j5 O# v/ p
+ w5 x" P$ d- l0 x- w: _9 G, l感谢buct给以鼓励
. f+ H) {3 Q' d& a, G4 ?# E
我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
% \9 G+ U% p3 y# j: w( l3 }
( c6 N. Q/ |* {" y声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
. x! S2 B) d$ O5 h1 X: W' x
: g, n: B. U* w
& t  Q# ~' p& C+ B' Z& X    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春

2 r- c8 [" ~! P' w8 _
* V+ N  T" w! m; r    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

0 s2 ^7 A1 }4 R! t' A5 y
我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~