《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

1 g1 C7 o* G' w《先进PID控制及其MATLAB仿真》

作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社


内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
) [* ]  n3 N: x- l% C    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
9 Q& [; [- H& K5 \    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
& d1 ^' G" y$ x# I7 h, U+ ^$ C

+ d$ ~% ~) l% d2 Z. i) X# d& G- a
2 h8 [7 R8 j- W" h: F& l目    录
& o/ X3 p- u9 @. i# ]  z第1章  数字PID控制
% T5 Q+ `2 q' K. z1.1  PID控制原理
6 z. h7 ]* H4 @1.2  连续系统的模拟PID仿真
7 L$ L/ y0 v7 Z1.3  数字PID控制
% A6 ^: v2 @/ ^. x; J1 ?1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
& j& J3 N: u! X8 k  |1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
! k5 h* I  n7 g1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
9 Q$ a/ t6 R+ q* `- _1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
: E8 r: R8 }: g3 O- t& ]1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
" ^. N! Z6 A4 v2 w+ ^; B1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

$ T- n, j/ d" A3 o& T* |第2章  常用的PID控制系统
6 m' Q8 D, D& A2.1  单回路PID控制系统
& ~& ]+ @) \7 A7 ]2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
, m/ |, A9 }& ]7 i8 j2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2 c- f8 R" Q- q0 i) v6 ?2.4.1  连续Smith预估控制
4 b2 p& b4 v1 _0 A2.4.2  仿真程序及分析
8 Q$ c: Q/ M, q# l- ]* k2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析

第3章  专家PID控制和模糊PID控制
$ O: O% f- O& z& t9 Z3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
% b8 c$ J5 f& @: O1 S) K3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
0 B4 {! i- Q" R0 ?# [* [3.2.2  仿真程序及分析
, {: Q3 K# N( _3 R3 G7 J3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
& q) @' i5 q/ l( Q4 R, |3.3.2  仿真程序及分析
( H9 N$ _% v5 A  n1 p8 {, Z
$ f, U' J6 ~& o# v第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
# B- I  E2 Q2 U9 M4.1.4  仿真程序及分析
( K8 {9 ]; I* @  c4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
& }. T* k4 m7 F1 z4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
, z- b# U5 u3 G) B- |6 {# w4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
& a* N5 {7 k& g( L4.2.2  仿真程序及分析
, H1 V, Y  Q' B) D( l! s5 \4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
0 s. s/ N( D9 h4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
' o% ?7 P- `7 K* c7 ?* d4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
# R  o* c2 l5 _: V2 M) o4 O0 r7 i4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
& ^" _5 D2 A# M0 o- d4 l& M4.5.3  仿真程序及分析
4 R4 `  c+ V7 a4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
+ R! p- f# ^1 A9 u1 r# n4.6.2  仿真程序及分析

第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
; t# f' H0 L9 a6 @% _( \, f4 f5.2.1  遗传算法的构成要素
: T; X" u8 s6 U5 k$ z5.2.2  遗传算法的应用步骤
4 |1 M+ J+ W  G  a! G! d. ?) G) ?! o5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
) ~7 n3 p4 a  ?# ^1 u5.4  基于遗传算法的PID整定
! P# u- q6 O% c& R" A7 t5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
$ ^, v) f5 D4 Q+ k" h9 C5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
0 Z. ~1 p" C$ m9 N5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
# v; d' Y4 T# \9 C. r9 k5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序

第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
( w4 }5 T# r* L- y& q' K6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
8 z: n; I; [4 f$ T+ U) O6 G5 K# _0 w6.3.3  仿真程序及分析

, Z5 `! j4 O0 n9 I6 z& \第7章  几种先进PID控制方法
9 a+ N& H' y+ l+ U1 S% N( _2 I0 u7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
, {# N2 |9 C; l9 f- ?- r7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
# F- J, [- B: {7 ?1 i7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
5 F) a1 w' r( m. a( Y9 H0 v7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
" `- U5 O3 r4 }- u. d7 U7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
3 u# `5 R; \  f- E( Z. O+ z6 z. c7.5.3  仿真程序及分析
) Z( ?; [; b5 v6 Z& B/ I4 B7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
: e1 U6 V, u5 y6 }, t" r7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
# C0 l, n0 ]% Y; |7.7  单级倒立摆的PID控制
, U+ K& {4 I! n0 ]$ x7.7.1  单级倒立摆建模
. m- J6 c' q- H- V+ U7 |1 P0 O7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
, L" w% `  K3 b$ q; W
5 m8 ~! X- Z+ r' `, L第8章  灰色PID控制
& P+ N, H9 _9 W# t# u- z8.1  灰色控制原理
& H# Q" a( K+ t/ R9 L8.1.1  生成数列
8 ^3 j. H+ Z/ A; S9 Q! N; x8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
6 Z2 s* h2 X/ J5 T4 y& _7 A8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
. Q5 ~  ]' ]' c/ a7 q8.2.4  离散系统灰色PID控制
' k( p, J, _+ N; Y8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
+ ^) E$ E+ h5 B, n" E' M8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
- l. [. p7 S0 ^9 Q  h* ]8.3.4  仿真程序及分析
, `& l( J+ u' ?+ J: R第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
3 ~/ e# e' w1 `& C* d9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
$ p9 H* |' X% g% j2 q! P% R9.1.3  仿真程序及分析
+ l, e1 z) r* {& Q7 f3 ^  t  T' z9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
, q: s$ x- _4 y; z4 D0 P1 R% t' Z9.2.2  仿真程序及分析
  Q& M; z# Q1 _9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
3 o+ X# V& Z1 t; ^1 a第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
5 p. d9 Z5 I0 F- @10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
0 c+ p( `+ G/ C9 a3 i2 b" F0 N10.2.1  控制系统构成
( S; }! ~. M- b/ N  t, c10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析
" ~( z5 {- X' Z* G
1 `+ M! a, _/ W# w) p6 y% t声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
3 Z1 W+ V# P! E: r

. o& o* f  ^  a- k! a, U2 `
分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

9 t3 M# k- [+ L  k. k
感谢buct给以鼓励

  @& t% d2 s$ o5 o3 r' N我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
% l2 B! G( ~/ q! V
- S& e# S5 r, g; b
    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
! a  d7 w- E! S( T5 l# l; k
/ L! j" e; G9 o9 s
    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

  P  V$ [, q: ~) ?- p. c1 ?我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~