《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

《先进PID控制及其MATLAB仿真》
$ ?2 [" ~" @8 `9 V8 f& m+ }
5 T0 e/ q* G+ K% l; n作  者:刘金琨
3 C2 S) o  {2 {; @, ^出版社:电子工业出版社

# i# ^' ^' v8 v0 K5 E
- o8 a5 h  _3 g3 P6 M6 D( @内容简介：
% z3 M! s* V& L6 |    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
; ]4 m: O( ^$ t' h1 u    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

1 f' f6 c  y& V+ B3 }6 G! C

5 u5 q/ w2 _+ V: w0 P目    录
第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
( b. H, f4 a8 {& A1.3  数字PID控制
% o! Q' F! {) K6 R0 l- B1.3.1  位置式PID控制算法
& F& V3 N; ?, J4 p; @1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
) ]2 J3 S, P) @0 _& A2 V8 Y/ o1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1 z3 R. ~% e+ Y  C/ P# }4 M1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
* K4 Q2 w% C* h: |" r7 q1 q8 R1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
3 Y+ u! @' e' z8 ^1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
4 }/ w) g7 Y* I; p2 {1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
% N. Y- u; J3 f/ Z# O/ f0 f! ?' [
, @5 @4 Q$ `" o% M. f( r第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
5 P$ ?' N7 a9 u1 M' L2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
$ o6 W! d, Y( f2 I2.3.1  大林控制算法原理
2 D1 x! i* |$ w2 O+ S( E; Q2.3.2  仿真程序及分析
, C3 {8 A  Q6 C" x! n2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
% b- T- R- [. K2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析

第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
' x4 |, E: s& p3.2.2  仿真程序及分析
6 k" {* `  Q9 X% L. [- r  p' r- b0 T3.3  模糊免疫PID控制算法
% E% _" ]$ z, g+ v5 |$ }; d) q; I3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
0 m) F0 v# t5 o" ^$ z+ n3.3.2  仿真程序及分析
. g8 s& j, z+ I; R) s; L' Q6 z
+ k; x  \6 t; F! p) u第4章  神经PID控制
2 f* E# R# Q9 t( k0 c# o& C4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
7 U- ]4 M, O' o/ f6 \4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
- r/ }3 s2 u9 i+ F1 F+ g4.1.4  仿真程序及分析
. x* w4 C  P0 `, g5 W& f0 H9 K4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
+ x! T0 U. d- s4.1.6  仿真程序及分析
1 ^  m7 P$ Q2 Z! }5 N4 }' o4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
: l2 @4 T' J0 n/ D8 z0 I4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
9 e; ?0 W, E+ @' K2 z8 D+ f4.3.1  RBF神经网络模型
& t/ M7 W' f% `2 [, F+ B8 Y2 D4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
' B& k8 d4 O  f, w4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
* G& Q& `( O- k8 Q' n. ?* ^+ D: q  I4.5.1  CMAC概述
6 a- o8 D! p3 T9 f4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
1 n# ?  ]" {: H' s1 _4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析
0 s, P7 U2 g3 s2 p) J+ y! B
第5章  基于遗传算法整定的PID控制
4 }# \+ N9 h- c; j# l9 ?5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
# U: P. Q  z  T/ j+ ?. f: i5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
7 O: D; Z5 X* d$ b1 f5.3  遗传算法求函数极大值
, V0 w6 L# m4 o3 l+ ~/ V5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
7 Q8 e8 Y- q5 R% Q! ]5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
+ K( j3 A) A8 \, z/ H5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
1 b9 X' O& |; Y4 A5 J$ [  a8 M5.4.5  仿真程序
7 S) Y( J8 K+ s* u* {2 L" I5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
! k8 P: q- T7 j5 t7 q: z5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序

6 Z- H, H( }. \! ]第6章  先进PID多变量解耦控制
! O  X9 c% ]0 `; ?: t8 W$ Z6.1  PID多变量解耦控制
: P: {& O8 c& O; j# M6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
# S3 U& f: b9 W5 S6.2.2  仿真程序及分析
: ?8 B, K; m$ W' d) Y6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析
3 U6 f, R, `) U# A
第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
* b3 b' A  v+ ?+ O2 i7.1.2  连续系统的控制仿真
: f9 U9 r  @2 P  w7.1.3  离散系统的控制仿真
; c2 n, P9 n+ v" N7 F7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
8 d6 s* j( l) f# B7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
) @9 U6 A+ E/ p4 o7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
2 v) d; X! f" ~# F7.5.1  零相差控制原理
2 U- b% Y7 L4 F+ y1 Y9 P7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
* Z5 O- n8 [: c8 H# l5 Z7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
, D3 q2 o, @! p) C( x) z. U, K( z7.6.1  卡尔曼滤波器原理
4 C. L! b. c8 K9 `/ @* w3 R% H7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7 A8 u( T+ z" U, \6 v2 Z9 e7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
& O( {% E; N6 x" b3 U% G+ {5 q
第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
+ [0 y. X" A+ S' f$ [& t, J8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
" Z3 ^) _4 b. j) k1 i; T# Z0 Y) @8.2.1  灰色PID控制的理论基础
; h9 ~, {. p3 r- o; b8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
, w) n, Y. f8 y7 C' e* X6 `* j! ?- ?8.2.4  离散系统灰色PID控制
% M8 Q- d# P# O( W8.2.5  仿真程序及分析
9 _) d# P  h$ [8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
2 V2 @1 e2 k5 a- b+ K1 C: D9 X# K8.3.2  仿真程序及分析
$ Y9 v" m, x% h: I( x- c8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
& r7 p3 h% b5 p3 ]* `+ p8.3.4  仿真程序及分析
+ @. t: L  X/ [# [9 s第9章  伺服系统PID控制
& n' C5 b  F1 B! r: x+ r+ C/ r) m9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
+ ~, \! q/ J) y/ C) c, {3 E8 d4 w, n9.3  二质量伺服系统的PID控制
* v4 w5 O: O# y) v& {7 ^9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
+ G5 w1 c: Z2 q9 Y) `9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
* W2 B: V4 Q! P- O10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
! Y  l; I9 v3 J2 x& o0 |9 n) x3 H10.2.1  控制系统构成
( B& o7 _' F3 V10.2.2  系统各部分功能的软件设计
7 t5 }: b5 X7 _( [10.2.3  仿真程序及分析
$ a+ r8 f2 q4 b5 l, ]6 B
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！


- K5 d! l. u# h  n6 M; ^% c- t$ B
分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

. }  @+ ^0 V* Z1 u
感谢buct给以鼓励

我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
$ I. I8 Z( k5 O9 x/ y5 {
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春


    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
2 F, R1 U. `) b0 ]

    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

$ ?; n5 V2 \. N$ m) a- `: k
# l, E: Z8 _% I9 m我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~