《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

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《先进PID控制及其MATLAB仿真》
8 i+ \) I5 o! C8 n
作  者:刘金琨
! H. {3 j/ K* K3 A出版社:电子工业出版社
- {1 f& X5 w! v4 r. d
( C% w& i& h7 ]# d7 K0 T$ x
& N# q7 X. i" G' o2 {1 X$ \内容简介：
- I6 v2 D* M+ V    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
" K2 ]/ j+ s  D6 X( t6 Z, n- y    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

: y' r  W4 h& s# |( }
5 q9 {9 K+ e/ a
! {0 S9 @8 C& M4 J& d1 J目    录
7 C' c8 r) u( O6 D% ^) E) |0 j第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
$ N0 D- w, M! w2 P7 N) T1.2  连续系统的模拟PID仿真
& N  G0 T( z4 \& m1.3  数字PID控制
  }9 c  P2 a, r( t9 K+ P4 X- ?: O1.3.1  位置式PID控制算法
- H+ z+ Z9 H8 n4 {* s0 t6 P1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
+ w# y8 Z* N1 c* c1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
! v6 H7 k' z3 g1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
& ~: r- P0 P7 A* s1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
2 n+ w0 Q) c& X' c  k+ @% t1.3.7  梯形积分PID控制算法
! ^0 R; u6 n3 B  L: g3 I* v; q1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
8 m0 K, W  t/ n: g/ l4 T5 Y1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
3 V' s: q; P7 ~4 R7 J8 Y; T1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
* D( b3 y, q* ?( a; j1 O1 p1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

7 Y2 Z, ~5 s, m: _4 f' z8 o第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
' S) m9 m/ v# h, Y2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
7 N3 Y  f( d) ?5 {8 N. ?2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
+ a/ m7 b! }% @! f" m. u, Z2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
2 h. ^6 M, `  x5 @2.4.2  仿真程序及分析
. i% _! O2 Y7 [% y6 c* S2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析
/ o8 F- \; a' ^6 `* C
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
: E7 {$ l7 ^2 n9 A: F$ [8 P% P# x3.1  专家PID控制
  e& G9 E% ?! w0 ~/ O3 H3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
( x% l) E8 `8 S6 ~* G5 n3.2.2  仿真程序及分析
2 `- @0 z+ h: u3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析

第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
" f: a* v& z7 ~# \9 {; K( \; T4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
' v& J/ S+ `6 x# E6 J0 v# m4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
! V$ ~' |# R/ j- c/ E! u4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
! x1 M0 q. p. ^% F7 R7 |4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
' Y7 z  [. a8 P4 [' G# a4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
3 m5 D+ L! W- ~' C4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
9 n) W! q9 R9 ^5 P& Z; h4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
3 V6 I, }# G" \) k2 A$ k1 [4.6.1  Simulink仿真方法
) f) J1 C7 q$ l- V, W4.6.2  仿真程序及分析
& B' s( \6 Z6 u0 l
第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
- M/ Y6 u7 g3 [) {5 f. |: p5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
) d1 \3 d" p- }+ }' U- p" P5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
, G/ w1 p4 D( X  C0 F: _5.4  基于遗传算法的PID整定
/ p! H# y& ^  v! ?2 Z# I5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
+ [3 a9 q% M+ k1 L5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
7 J6 P8 |* R) }! l! u5 `5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
& m8 ?/ {3 z/ W5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序

第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
& _' D/ g: l% O# M' h6.1.1  PID解耦控制原理
, O: a; R  R: V- I1 K# ^6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
$ y7 i2 D" O, d: ^& H$ T6.2.2  仿真程序及分析
  M, }7 o) ^) C+ J; z) n  A6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
7 L. t# o' h: B4 L* K" @/ L% S6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析
) [: S6 M, Y; \) `0 g
0 v  |% P2 M& d: X$ B第7章  几种先进PID控制方法
3 s( J/ l% l2 q- Z8 ?7.1  基于干扰观测器的PID控制
% M9 q3 a  i2 T5 ]  U  f8 c7.1.1  干扰观测器设计原理
* m% x2 w3 x1 w& H1 a7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
' Q! L* X7 |2 x# ~5 k7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
& n2 E0 \7 i, C$ _  N8 [7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
3 T7 B; o; d, c9 s* k7.4.3  仿真程序及分析
2 t; B# Y2 L1 B+ @! l# U. Y7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
/ s* G/ }* T. w6 h. L% N$ Y. ~" I! s7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
; N. E$ l. Y8 n; _8 i7.5.3  仿真程序及分析
6 I/ B% J4 ^3 {' v& F  j& I4 T7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
% g5 B" j2 b$ q; f) k+ t; b7.6.4  仿真程序及分析
6 ?9 i, z) o( q; J7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
$ a* h1 L2 G5 d5 s7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

2 A' m0 _4 g0 ]( R% Q: [2 Q第8章  灰色PID控制
, T! o! @+ C2 Z6 K' F( Q8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
; R' k# D1 H7 R' c4 ]/ l: x8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
4 y7 M' N3 _1 i0 h8 \8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
! y6 t# B7 A, A7 I" V$ U/ ]8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
6 h4 @) M5 O8 q; K4 I8.3.2  仿真程序及分析
" M- ^3 {4 F' h8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
$ G% p' c6 ?' Q! M: S第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
% F4 o3 A/ ^* v" i6 Y9.1.2  一个典型伺服系统描述
) j, _/ d; X* b, G0 A3 V5 g$ H7 C2 r9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
! A6 a; {1 T9 i8 j9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
: c# s# Y7 N; _1 Y. V( O# `9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
7 _' v' \: T3 N, ~! h- N9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
: v) Q) `' s% u2 Q4 @- i10.2.2  系统各部分功能的软件设计
' r+ ~" R+ D5 w2 H0 A" U$ ?: A10.2.3  仿真程序及分析
" J; u$ U1 j) x; e/ L$ I# b8 @7 M- ?
* h; ~# B; W+ J声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！

2 r9 g* H7 _/ o1 r& X$ `
* A9 {; c% u1 X" U  J5 J
分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

感谢buct给以鼓励

2 u6 Y: }* ~/ U2 P我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
3 V; A2 E8 K1 g% S
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
4 w# [9 v: p7 T4 a0 u8 r' I
+ P2 Z4 T& V" w+ }
2 [' N) \. I! ~6 Z( |    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
# t. K8 E( v  h: g% D) ?6 u

, r& z7 \9 N! r1 p- p& R3 H    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~