《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

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《先进PID控制及其MATLAB仿真》
' \  s* Z0 I( R! n
作  者:刘金琨
7 ?* F# ~3 a, L4 h" N) Z出版社:电子工业出版社

" Z. ~; F% a8 B7 \; m+ h2 F/ f
内容简介：
& F5 H% ^+ m" c+ u( V    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
! \4 ^. m% m2 K5 [    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
) b) F; m1 _6 U: |4 B: L    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
& g5 E4 o- J% ?% b6 A

2 J, N/ g$ E% a7 M& s3 ]
2 {- m0 f# z9 i2 n. f目    录
第1章  数字PID控制
& g# X5 I7 Q  H9 E1.1  PID控制原理
& Y8 {7 x  o$ z- [) w1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
8 N: T1 V3 y$ U7 z2 C( B/ u1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
! [% O  g, }/ ~* n0 \5 ~( O1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
+ @4 r' M0 S6 P" N1 ~1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
0 G: o4 w7 T" i$ x1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
6 t) z6 _  i2 C: u7 N; P. y' Y1.3.8  变速积分PID算法及仿真
. B& T0 i. ~, u$ l/ b! c, i; h1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
2 t3 U; R. g' J- x1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
& e0 m7 O# D! ~8 q3 `4 |: {2.3  纯滞后系统的大林控制算法
) {: g. T& D( S0 d2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析

$ m0 }$ c6 f! o) _5 ]: R  e& W第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
. J# A7 S* r  J8 {3.1.2   仿真程序及分析
5 A( ~9 N" z9 P- E, }) e3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
) h; Y& r5 [  M8 D2 Q( y3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
/ O5 z4 ]* S8 x( x2 n3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析

第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
7 H' j- L2 s9 _8 n2 g; m" H1 z1 F/ O5 X6 z4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
0 G# N( p* A+ E9 B- I0 h4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
2 F9 d* k) ~' d) d8 H4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
7 H8 ^  [! m. s& k# n# c4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
, G* W1 |! r1 i  r4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
- u! x5 B# y% u  p" \9 _, a4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
) U: T3 S  h' r8 ~. V4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
: [, T) j& G1 P, |4.5.1  CMAC概述
/ p" f8 f% @; s& \# V0 }4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
. [2 y9 X$ m5 E  u* C4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
& ~% \( D6 P) F: c5 l6 u4.6.1  Simulink仿真方法
9 W8 I% G( t7 \4.6.2  仿真程序及分析

第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
( E- M0 ^$ r7 r% F" g5.2  遗传算法的优化设计
( q# {8 F" s/ c* A) y. U4 r5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
. Y, t: b+ s, J1 r8 ?! T5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
6 P. _( Z0 ^# e6 w5.3.2  仿真程序
5.4  基于遗传算法的PID整定
1 x; A4 Q0 U; n% t# C1 a5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
: s' C& \: d# l. p+ Q) B$ N) }1 i5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
2 D3 T0 }0 G! z9 U5 e5 t5.5.2  仿真程序

第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
, p$ m6 g9 b3 j9 G2 f3 w6.1.1  PID解耦控制原理
9 w' Q3 l( ~6 E' h5 ]  D6.1.2  仿真程序及分析
3 K: X$ _6 F, ^6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
: s6 `, E& n  L% V0 G2 [6.2.2  仿真程序及分析
8 A" F( ]; |; Y& L6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
2 |" r/ ~- n# M+ G% T6.3.3  仿真程序及分析
: i+ ~- ^9 |5 E  C
0 V& W3 J, m2 N/ t7 @第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
0 a: N# J5 P4 S. M4 B) P" y: L7.1.1  干扰观测器设计原理
( G) q6 y2 R- u7.1.2  连续系统的控制仿真
7 Y0 O, F- `& u0 I6 i5 G3 Q' P4 P7.1.3  离散系统的控制仿真
, x9 D8 E! [( R* v0 n/ {0 [7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
9 a$ l1 k/ {5 f  p+ k8 n8 w9 ~% N7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
8 q. k& R, |9 O7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
* ^) _: `4 l4 W7 L5 Z6 \7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
) Y" H# B! P' b" J9 r$ s1 j7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
8 Q0 k+ i( T: p7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
8 H) l0 @9 O/ ], x9 A* ?* H7.5.1  零相差控制原理
' V1 Z# v! t6 h+ f; ^; }* u7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
; n/ _! a) V: i0 o( Y7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
6 a1 p( q$ `/ y" u* [7.6.4  仿真程序及分析
* e: c! L; H* i7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
2 c' C' B# Y& y% Z; r7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

4 q# `) D; U; ?, h: U+ s第8章  灰色PID控制
2 c4 l+ q" w, x3 L  u( J) v  t+ J8.1  灰色控制原理
* H  \5 {/ ]+ `* R( w8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
) G' S3 r$ O0 W6 Q0 {- S# }8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
! ^) m4 g/ V4 e( V1 c: Z8.2.2  连续系统灰色PID控制
; Y! Y* D) J: ~6 s9 d3 ^" d8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
: o" a9 `+ x" a' [8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
+ |+ B9 ^/ o' T0 g' a0 A, I! a; B8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
1 m9 W7 o  a4 w( T) C第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
! u! m- W1 ]: N4 b9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
$ s4 h: y0 g- p- z9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
/ u6 V0 I( i9 r% Q7 ~9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
3 B: b- ?3 x' v$ W9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
* V4 |4 J! i& j  i9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
% {! |6 c7 c+ c$ A. a10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
) K+ Q# ]7 q# p0 I7 }% S10.2.2  系统各部分功能的软件设计
, z/ t  q* W' G  h. [10.2.3  仿真程序及分析
6 ?# K! f% @7 ^' _: k+ d" I' u
0 Y8 S6 S) Y& g3 x/ q声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！



分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

感谢buct给以鼓励

) P% ^  P- v/ k+ w/ V( H( d我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
# ?/ B9 V. `) q, L) H8 h
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春


2 l! _+ j0 B1 [    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春


    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~