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《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

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木长春 实名认证       

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    发表于 2009-11-13 21:09 |只看该作者 |倒序浏览
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    本帖最后由 木长春 于 2009-11-16 13:20 编辑 * v9 [( T9 v( y& \: c
    0 E4 g: I, W+ r
    《先进PID控制及其MATLAB仿真》+ j; _* A" i  P* o, q: l
    ' l& Y, d1 ]9 c4 ~4 p, S* f& V
    作  者:刘金琨7 s+ G* ]' b. a
    出版社:电子工业出版社 - l3 n; r) y$ K) ~8 U

    2 \% u* ~. E9 M$ o: j
    1 J6 t, J' @3 P& D内容简介:6 h! {+ o7 f. u4 ~' o  R
        本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    0 v' N+ {. {8 i; f0 b+ Y; p    全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘上,读者可以直接调用。6 Y9 f, v- a; a$ n! X) h, Y
        本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。7 Y9 {3 i5 H3 G3 `9 l" F3 y
    0 |* E* [5 V8 o/ i# V! D/ H! \$ F

    ! p  k& }* j+ E) A) x
    $ Q! H( }, }" ~目    录, L% ~* P; j! h3 O
    第1章  数字PID控制5 d( T' Z4 C; n7 _0 x3 H
    1.1  PID控制原理
      f8 ^% r( x6 p1.2  连续系统的模拟PID仿真- e, W  k- E( b+ k, K, N
    1.3  数字PID控制
    " ]7 y, Y3 u6 E8 m1.3.1  位置式PID控制算法7 P- ~% w6 D7 {+ S+ L
    1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真! {' U& ?/ e" X2 n2 A6 p
    1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
    : X( A( C6 D1 {4 L# l6 E6 V1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
    0 Q6 ~& S9 `) Z( a1 F9 x+ A% j1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真3 R+ u, x7 T5 g; j
    1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真/ O% F6 b! v3 e
    1.3.7  梯形积分PID控制算法
    , [- C" `2 \. K( S) W! y1.3.8  变速积分PID算法及仿真
    ; d$ Z" l( P* D/ h# [+ ~7 g1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
    1 t) A+ s6 A! L: l8 t1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真  M" d( S& p( @  t. B& f
    1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
    ) C& j+ x7 B. t  `1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
    2 V* x5 l0 x; V: v/ E3 r# m1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真: j. y  X9 G4 ~  Z/ e4 k+ P2 P. L9 L
    1.3.14  步进式PID控制算法及仿真$ K, r& U# C% _" ]
    ! y+ b. J! L, I# L9 u  d7 e3 B
    第2章  常用的PID控制系统. ]/ y7 r$ r1 U: ^( b; v: X, r
    2.1  单回路PID控制系统  Q! t( \0 t# [+ w
    2.2  串级PID控制* ~  l* O- G" r
    2.2.1  串级PID控制原理
    4 P# p! l' A- |/ W% z- A  q2.2.2  仿真程序及分析+ c, b) Y/ h1 A. U4 X' ]& b
    2.3  纯滞后系统的大林控制算法5 ?: c2 g0 v$ Z; U2 V0 Z
    2.3.1  大林控制算法原理- I$ ]( w/ b$ v% S1 C, R
    2.3.2  仿真程序及分析9 f/ ?, g5 K+ e0 R' ~
    2.4  纯滞后系统的Smith控制算法8 |6 a% c. p( N# _
    2.4.1  连续Smith预估控制6 A& M* G3 q$ f( S
    2.4.2  仿真程序及分析5 @( L  i- [) d
    2.4.3  数字Smith预估控制4 w7 L' e5 E' D5 M* u
    2.4.4  仿真程序及分析
    1 S- l' [2 T& U$ L. N& h0 A0 l: {
    2 O5 w0 E* f: z第3章  专家PID控制和模糊PID控制: G% @0 o2 p9 h/ U6 u% N+ U8 ?$ F) R
    3.1  专家PID控制4 a' @1 \% y  o* B
    3.1.1  专家PID控制原理
    ) _8 ^5 F, w; V& ]' T3.1.2   仿真程序及分析: }3 `/ ^: y3 ^& u" {
    3.2  模糊自适应整定PID控制- o' y2 V' z6 Y. R9 K
    3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理: l  O/ O; L. z2 y2 m" t8 S
    3.2.2  仿真程序及分析7 A2 H; ?* k) R& m
    3.3  模糊免疫PID控制算法0 W1 C9 w# V/ C8 s  d: |
    3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
    ) Q0 X# b9 S: g: M8 O8 \3.3.2  仿真程序及分析7 X8 g9 c2 j: K" J2 I4 q
    3 b* _2 p. H9 d. A3 C+ i
    第4章  神经PID控制; u* ]6 q0 Q  t+ r9 [0 w$ o2 h
    4.1  基于单神经元网络的PID智能控制8 c9 t- p7 g5 k9 y5 b
    4.1.1  几种典型的学习规则* z8 G5 W3 \8 S2 s* K2 `* O: T* w
    4.1.2  单神经元自适应PID控制2 _- i3 j; k5 R3 x/ J3 k( a
    4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制; P2 l' ?( ]" n$ [; C
    4.1.4  仿真程序及分析7 f# C6 q& W% T0 l  S; M
    4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制5 Q/ C7 z, @( @7 g) K. y" Z- J$ z
    4.1.6  仿真程序及分析
    ' W5 ]/ A- v7 Z$ s0 y6 Y4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
    / u/ y3 C4 G, y1 U4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
    . o+ x- H& n2 F+ _& m+ X2 ~5 |; g; d' w4.2.2  仿真程序及分析* d, y/ `: a% _8 ^
    4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
    9 X7 ^4 z) A! }4 z" \4.3.1  RBF神经网络模型
    9 ]& l' L9 A! B8 V- Z! Z4.3.2  RBF网络PID整定原理
    / d1 I. n. o4 t! q7 r  T4.3.3  仿真程序及分析/ p) e; X$ \( f5 D
    4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制1 v1 P2 Y  Y9 A4 a
    4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
    ( }/ _1 W' w/ a5 w# v5 B2 H( q4.4.2  仿真程序及分析! s9 `; Q- Z; P
    4.5  基于CMAC(神经网络)与PID的并行控制
      {1 Y/ p0 K" D1 k3 Y- m' ]: I4.5.1  CMAC概述
    / U1 b3 V9 \0 w8 @7 {; s4.5.2  CMAC与PID复合控制算法8 u0 Z: I7 y- U0 i; I
    4.5.3  仿真程序及分析, l4 }) ]7 z( @, ]
    4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真4 j* [' ~( E; m6 B6 z: _
    4.6.1  Simulink仿真方法
    - n/ Y! o/ A1 v& }% B% N4 n4.6.2  仿真程序及分析( u/ N: s3 h( Y( m3 u( j$ w
    2 P. n$ H. |3 {. D$ A2 l
    第5章  基于遗传算法整定的PID控制: l! l3 w  F/ ?# L  u* B
    5.1  遗传算法的基本原理- B8 t/ Y8 V) z
    5.2  遗传算法的优化设计3 C! `5 W9 L. }/ k) S* p
    5.2.1  遗传算法的构成要素9 x, I, q6 H' b
    5.2.2  遗传算法的应用步骤
    - b9 o; n+ P3 O; \9 C! T' b9 n2 T5.3  遗传算法求函数极大值
    ; y* [  U8 k7 k  ^5.3.1  遗传算法求函数极大值实例/ \6 v& B, l# g4 }) v4 q
    5.3.2  仿真程序4 b: z  G0 F6 m9 G* C8 l5 Z) Z
    5.4  基于遗传算法的PID整定' J/ ]% q  |$ T& O( ?; g
    5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
    . D: V7 Y/ [4 }4 N5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
    " r- P. h8 k7 k, g( d" B  F! @; X5.4.3  仿真程序
    # P& K3 }( N& S$ N! w- y" X5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
    4 V7 U7 @' B- y- \' u& k; q5.4.5  仿真程序. s% U$ \- s: D, W) }  y- q
    5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
    2 P) H  d% n( y3 Q+ ^5.5.1  仿真实例9 t1 K% Z- t0 C
    5.5.2  仿真程序
    3 k: W6 O2 B8 M9 i
    : m, S; x2 i- V第6章  先进PID多变量解耦控制+ M# w! X* z% }
    6.1  PID多变量解耦控制
    + S$ V/ Q) e8 h0 d6.1.1  PID解耦控制原理
    9 u- R9 F' Y0 i( I6.1.2  仿真程序及分析
    6 C& @# `$ E, y+ \5 H0 e- O6.2  单神经元PID解耦控制! Z6 r% B  C; u: G# j0 L
    6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
    9 ~) E* Q+ K1 T9 Z6.2.2  仿真程序及分析
    7 v% S. H! n3 Z1 j  n) @1 j. ]6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
    6 T) d6 S/ g3 V. s: d- f% {- u6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
    * Z" G( z4 y$ [/ k6 y( F6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识! A5 }# C" z3 X" T3 g
    6.3.3  仿真程序及分析
    " s2 z- Z& F) f8 S& i6 Y- L( Z) k+ K4 r2 `7 x% w2 _& e. s
    第7章  几种先进PID控制方法
    2 l  \  O$ U* W7 ]9 |0 N7.1  基于干扰观测器的PID控制
    ; F1 ]7 a/ r, w8 H0 {6 {7.1.1  干扰观测器设计原理) `8 j- m! i5 Q' [. m
    7.1.2  连续系统的控制仿真
    . j7 t& F5 j8 l' l9 I8 P7.1.3  离散系统的控制仿真
    # {( i7 d; v- |) J7.2  非线性系统的PID鲁棒控制1 ?. c4 }& H5 y1 u  M9 D
    7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
    1 v! _- ]8 r, e' Z( D7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制! o" ?* v  x' J; M8 p2 d, u
    7.3  一类非线性PID控制器设计' c% q, B: _3 G! D4 r' j
    7.3.1  非线性控制器设计原理
    / u3 G& `3 Z, S/ g9 K( f8 G( x7.3.2  仿真程序及分析" ^) U# `2 I- a, b) g. {* e0 ]
    7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制! `/ i) m3 [7 K% u) ~
    7.4.1  重复控制原理, p% _1 a5 C) H# C
    7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
    & x$ |5 k2 d# L4 A; D& F$ n7.4.3  仿真程序及分析
    : E; C: T0 L. X' x5 k1 w7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
    & U7 B: \4 c) U' b$ o* b1 F$ Q7.5.1  零相差控制原理$ }4 g9 o  E& e8 z" W! o& Z
    7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制/ O4 A1 a* q# w) H0 W7 {# D( A% o
    7.5.3  仿真程序及分析$ W- ~" ~  k2 I4 N  h* A
    7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
    % w) X" {# ?5 Y# G9 r! S% m7.6.1  卡尔曼滤波器原理/ e9 u  E- i) u
    7.6.2  仿真程序及分析
    5 T3 z* ~: g( F4 M+ {7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制0 D, F& A5 P* N. Y
    7.6.4  仿真程序及分析
    4 A5 H* c$ H  z; t. B4 }7.7  单级倒立摆的PID控制
    6 J: o* w8 w' |6 u8 L4 Q; y! I7.7.1  单级倒立摆建模
    ( R' G7 Z! U4 H7.7.2  单级倒立摆控制  M8 }2 C% h. y. ^
    7.7.3  仿真程序及分析
    * P/ t% z0 L" j; u( C+ e9 c3 }7.8  吊车-双摆系统的控制: [$ @4 \, |. ?6 v5 L# v4 P
    7.8.1  吊车-双摆系统的建模
    1 }  z+ d! N1 X7.8.2  吊车-双摆系统的仿真4 S( `7 H# l0 d% E( Z) O

    $ \2 y5 X# N$ E8 S9 z! t- n  {第8章  灰色PID控制2 e; W, z8 R* T6 k
    8.1  灰色控制原理
    4 x9 r: b$ Y; X* F8 Y1 J8.1.1  生成数列" @- m( @) v/ @
    8.1.2  GM灰色模型
      v1 ]7 _6 ?8 a3 i3 D8.2  灰色PID控制
    8 h5 r, i! N! I' S7 U! }' K8.2.1  灰色PID控制的理论基础& c; G6 e0 T9 G5 ]" R! ]) k& Z% Z$ t; G0 @
    8.2.2  连续系统灰色PID控制7 q5 K" [* _( P" s. M; C9 q; j
    8.2.3  仿真程序及分析$ y* N* K" y( y( e4 _6 V, |. T
    8.2.4  离散系统灰色PID控制1 l) M6 E3 v2 d$ m) c. s- D
    8.2.5  仿真程序及分析
    , f3 I- |4 Z% f* r" ?$ M4 U( c8.3  灰色PID的位置跟踪
    $ c9 u# d4 B$ l. s' c8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪4 h2 v0 Z7 v+ Z: u7 a" e) U
    8.3.2  仿真程序及分析
    " Q7 b4 X- W# C% u0 K) a8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪( V( v+ Q( {* |4 @) z& J
    8.3.4  仿真程序及分析2 z8 A2 o& L% l# X1 y. ?6 ~: w0 L
    第9章  伺服系统PID控制& i' y1 o0 S5 B& f: z' i
    9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制( L6 U+ z( U: t0 x% p+ b( f
    9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
    / q7 V  I+ X" I/ n; f2 x9.1.2  一个典型伺服系统描述
    - ~  Z8 n$ `& t. {2 {9.1.3  仿真程序及分析9 J/ p! ~& X& N0 ]( K3 R
    9.2  伺服系统三环的PID控制
    # Y* c* K* R7 n9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
    8 J4 w* V- j2 _" E) ^9.2.2  仿真程序及分析  |$ u( Y; e& Z( ]! T- f
    9.3  二质量伺服系统的PID控制4 R+ W3 v% M+ @
    9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理+ L( h& S* n% _$ s' u: F
    9.3.2  仿真程序及分析" L$ U. _' I4 F
    第10章  PID实时控制的C++语言设计及应用, M, ]% \. D0 \/ n9 A
    10.1  M语言的C++转化
    ) c- b# o0 r, Y% p, W10.2  基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制  o( l# K" x% h+ e0 F
    10.2.1  控制系统构成
    4 Z7 h8 K+ J3 @& u9 G9 D, ]10.2.2  系统各部分功能的软件设计! ~1 e) O/ h( j
    10.2.3  仿真程序及分析* b8 q3 Y. ^6 ^9 T0 d
    4 u0 L9 ^( _, N0 K
    声明:这是我在网上无意间搜到的,发布在这里仅供大家学习参考!
    ; ]/ R* X% D5 |8 J, k2 u+ ~$ b7 @$ o- V" _

    ! V! O$ n' y& `& i' L
    - l: |& [+ Q' [/ h6 }7 p分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘,请大家选需要的版本下载

    先进PID控制及其MATLAB仿真【第一版(超星版)】.rar

    2.69 MB, 下载次数: 1384, 下载积分: 体力 -2 点

    先进PID控制MATLAB仿真【第二版(pdf格式)】.rar

    5.87 MB, 下载次数: 2789, 下载积分: 体力 -2 点

    先进PID控制MATLAB仿真【光盘】.rar

    209.6 KB, 下载次数: 429, 下载积分: 体力 -2 点

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    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:38
    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:38
    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:37
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    本帖最后由 木长春 于 2009-11-16 13:19 编辑
    . X  f/ r- a+ d5 M- x
    ; w1 C, x$ `4 b% `; c感谢buct给以鼓励( H$ z! w$ M  @% y( k
    ' P3 M9 W* V3 ?( d# C; F/ t
    我是新手(还处在学习MATLAB初级阶段),这本书我并没有看过,是在网上无意间搜到的,既然版主给评分了说明这本书还不错,今天特地更新,上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘,与大家分享。
    / i" P: |( `+ ]# z* l% ^/ d7 y3 J* N: F! I% e
    声明:这是我在网上无意间搜到的,发布在这里仅供大家学习参考,勿作他用!

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    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:38
    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:38
    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:38
    JMXDRYFTGVB  据说回帖是一种好习惯  发表于 2013-7-25 02:38
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    ; `, z# E2 L  C/ g- m5 R我也是新手,下了学习,谢谢楼主分享!
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