- 在线时间
- 2 小时
- 最后登录
- 2011-10-21
- 注册时间
- 2009-7-12
- 听众数
- 14
- 收听数
- 0
- 能力
- 0 分
- 体力
- 2150 点
- 威望
- 17 点
- 阅读权限
- 50
- 积分
- 932
- 相册
- 0
- 日志
- 0
- 记录
- 1
- 帖子
- 192
- 主题
- 26
- 精华
- 2
- 分享
- 0
- 好友
- 6
升级   83% TA的每日心情 | 开心 2011-10-21 21:58 |
|---|
签到天数: 13 天 [LV.3]偶尔看看II
- 自我介绍
- 进化中。。。。。。。。
 |
本帖最后由 木长春 于 2009-11-16 13:20 编辑
$ m" {% ^- g5 S, S) ~4 n: k
) e1 @) A% Z- n# i5 b《先进PID控制及其MATLAB仿真》
4 f& i5 [0 }! |0 ^8 t! Q" x0 p$ z) L( l. D% U! \* e
作 者:刘金琨1 w- V/ G/ m2 }7 n; ], d, O# |
出版社:电子工业出版社
) F6 z3 E; S7 a6 M$ l* o% H3 X8 O6 p% ] N. K5 m. M2 [
6 p9 y. C3 t/ K8 s K% r内容简介:* g. r* s N/ F# P! F/ \( q' J2 U
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。9 g- K$ }" X$ [- ?
全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘上,读者可以直接调用。
0 l* J; X$ ]( ?4 R4 x! S7 G 本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。
* M6 H) w" Q" z3 s6 a
* `! s H1 ~# T9 Z4 T
) a, C1 e1 U! Z- n4 b: Q* Q
" _) L5 [! O) _0 ^3 P/ W目 录 [$ L8 k2 z& j9 s( ^) @* ~
第1章 数字PID控制
7 k' [8 z4 J/ z1.1 PID控制原理 _0 u: V( F: i" z+ H7 L8 K M
1.2 连续系统的模拟PID仿真
2 Q+ v8 r4 t9 O6 n& q) R1.3 数字PID控制
- k+ m# ^5 l |8 K" m' h5 N- ~1.3.1 位置式PID控制算法# N6 L8 C" d# L3 R' d Z+ j D0 V
1.3.2 连续系统的数字PID控制仿真
4 s& w: u4 o* C1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真: x6 |' i0 `) n4 x* n, P* q" O
1.3.4 增量式PID控制算法及仿真4 Z' R5 W/ A9 t# G: @
1.3.5 积分分离PID控制算法及仿真
3 B, E! b, N) S" |1.3.6 抗积分饱和PID控制算法及仿真
9 ?$ o; j, h% M X1.3.7 梯形积分PID控制算法
/ ^; g4 k% p s3 Z N1.3.8 变速积分PID算法及仿真: r- S n$ ]- J( u' N
1.3.9 带滤波器的PID控制仿真$ g P4 y6 B( u7 ^
1.3.10 不完全微分PID控制算法及仿真$ N/ ^# v& E5 N' \1 L6 r' n
1.3.11 微分先行PID控制算法及仿真
! l7 H& c+ a/ F* u1 G0 Q% x1.3.12 带死区的PID控制算法及仿真9 U W4 U$ J# `% ]( U# g. m
1.3.13 基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
6 \9 @. A- M5 Y9 j1.3.14 步进式PID控制算法及仿真2 D' L8 }& L9 e. K7 F" H$ @
P( r, O/ W% R" D+ U, q
第2章 常用的PID控制系统9 r- T5 T) j, ]
2.1 单回路PID控制系统; p' \( Q7 M! |' @
2.2 串级PID控制; ^( k! a) ~/ o0 b- l( L, k" V/ ?! `
2.2.1 串级PID控制原理
: `% n0 f( q% a4 j* D3 i/ b2.2.2 仿真程序及分析( I! n3 @# c; Q1 w' R1 w
2.3 纯滞后系统的大林控制算法, h" u. T+ T X9 N6 D
2.3.1 大林控制算法原理/ [. R9 N# u1 A7 B x
2.3.2 仿真程序及分析
/ c, U& L L- B n2.4 纯滞后系统的Smith控制算法
: m! z; `. O J$ G& h/ P2.4.1 连续Smith预估控制8 ^2 N3 j% _5 {+ Z8 m. ~9 A
2.4.2 仿真程序及分析
4 G* i9 v) Y4 C5 ]2.4.3 数字Smith预估控制* {6 x7 W& h }# L/ n3 Y9 c" @6 \
2.4.4 仿真程序及分析6 z2 D& D5 u$ k2 o6 a) W6 s
3 o$ D5 K! y0 n4 _4 C0 [7 U第3章 专家PID控制和模糊PID控制
6 S( U [3 ?+ |9 Z1 K' p3.1 专家PID控制6 \, _; g, B+ C1 g' B, e" n
3.1.1 专家PID控制原理' t/ _- @% j* ] E0 u
3.1.2 仿真程序及分析
8 b) l/ F3 S0 r2 _3.2 模糊自适应整定PID控制% v2 i: d- U/ ~6 o2 C" X# \) Y- K) W' N8 S5 r
3.2.1 模糊自适应整定PID控制原理
0 Z/ P( ^# N! j/ J8 q. }' j3.2.2 仿真程序及分析
2 W" _ O6 x% }, ^- J3 f3.3 模糊免疫PID控制算法* ?0 G& c: }, y- l0 A; o
3.3.1 模糊免疫PID控制算法原理
, P& O+ R- C* B( F* T2 J. Y }3.3.2 仿真程序及分析: n. h7 l5 n. Z' _
% @$ R# o) k( e
第4章 神经PID控制
6 ~7 t) a6 o( k* y* Y7 K% }" `% [( d& v4.1 基于单神经元网络的PID智能控制; W4 T# R! ^: U- p/ J0 R
4.1.1 几种典型的学习规则
+ m- I( C6 M" [ W, h4.1.2 单神经元自适应PID控制
3 m( ~/ e7 u# I5 C$ ^, U4.1.3 改进的单神经元自适应PID控制
' }) U7 N% l( R# i: j" Q- O4.1.4 仿真程序及分析- l0 c/ |+ |* S2 s$ @2 C
4.1.5 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
2 ^! c1 A: E+ H4 ^- p* Q4 A/ q: F4.1.6 仿真程序及分析
0 |; F5 F8 k# B' ~/ G4.2 基于BP神经网络整定的PID控制/ G' F. O' p; Q; U
4.2.1 基于BP神经网络的PID整定原理
0 ]# }( r" ]1 M( O1 U9 O" ^4.2.2 仿真程序及分析
3 \0 ]/ i0 Y% @% d! y" w* ~. _; z4.3 基于RBF神经网络整定的PID控制4 t g$ G' o& X
4.3.1 RBF神经网络模型: Z" b9 }# N9 \2 B/ s& x% v
4.3.2 RBF网络PID整定原理
2 Q" g6 k. v" o5 N4.3.3 仿真程序及分析0 o* M8 U/ S, k& u0 X( u& i
4.4 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制+ a* P/ b2 }. f& H) |4 @9 ?
4.4.1 神经网络模型参考自适应控制原理
, G* ]7 {" _) t2 I- \4 h4.4.2 仿真程序及分析
2 o3 R, P# q$ a) ~% B+ K4.5 基于CMAC(神经网络)与PID的并行控制$ [0 L# |8 z4 }% `4 L$ b& F& U9 |
4.5.1 CMAC概述
. }* D5 B4 c6 ?4 ?4.5.2 CMAC与PID复合控制算法
% w f7 q6 C1 v. O4.5.3 仿真程序及分析4 ? I! Y" s3 x
4.6 CMAC与PID并行控制的Simulink仿真1 y! b% E8 a' B7 q' i" \
4.6.1 Simulink仿真方法! c1 c q( b, g% q- v. \ J
4.6.2 仿真程序及分析9 \# V8 n- E3 N# Q4 d
( x2 t+ @, h. X4 U
第5章 基于遗传算法整定的PID控制
5 C* n |- c- p/ ~1 g: T; r7 Y9 G( M5.1 遗传算法的基本原理
! U; B6 H& ^* t5.2 遗传算法的优化设计
( N. B' n; [, ]% Y7 K5.2.1 遗传算法的构成要素- u& x& `5 p2 D6 q; u
5.2.2 遗传算法的应用步骤1 c! H \% U5 A; j1 \
5.3 遗传算法求函数极大值
$ N i$ M6 }7 `) R0 _5.3.1 遗传算法求函数极大值实例7 _# F, q0 K( n1 r9 C
5.3.2 仿真程序
. Z$ J# g& v5 `. i% L7 y0 U5.4 基于遗传算法的PID整定! c! ^ T9 Y& n4 v* v
5.4.1 基于遗传算法的PID整定原理6 m; ^& ?* B# r; W2 F) Q0 U) T
5.4.2 基于实数编码遗传算法的PID整定
1 S, y( M2 T: O7 ~5.4.3 仿真程序3 k3 |# D' ~1 q
5.4.4 基于二进制编码遗传算法的PID整定
$ W# h1 Q4 `6 k5.4.5 仿真程序& v* J5 m" b5 e* e# O
5.5 基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
( Y4 j' C8 @1 ?' ^5.5.1 仿真实例
* c+ k/ a. E. R5.5.2 仿真程序5 M: G* T# M4 f! q7 D3 F
& _+ W1 F l) H6 `- j6 M: g第6章 先进PID多变量解耦控制
8 v# a9 ?/ i) `5 s6 W# b6.1 PID多变量解耦控制5 B* v& A9 ?: i. ]4 T* B
6.1.1 PID解耦控制原理0 l' I, W. {- j. @4 [: q
6.1.2 仿真程序及分析
" b8 H3 U+ @; ~& Z6.2 单神经元PID解耦控制& b; N# M5 h& t* i+ k- n
6.2.1 单神经元PID解耦控制原理
+ t/ h# E m# @3 s6.2.2 仿真程序及分析
9 E5 s7 h& g% { q7 a0 m6.3 基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制0 s, q# ]7 x5 N
6.3.1 基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理" R [( Z% m& z, C
6.3.2 DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
5 i. y# x3 [ x6.3.3 仿真程序及分析( o; W( k x6 t, }- m: N
' b( x0 P7 w) o: f0 l& W, F) B$ ~$ c' r
第7章 几种先进PID控制方法
}# j+ _0 P& j" z$ j3 N$ @! n. Q7.1 基于干扰观测器的PID控制6 j( ?; i" z8 p) e* }8 G3 a
7.1.1 干扰观测器设计原理
: y: b3 \) w/ [+ b7.1.2 连续系统的控制仿真; V9 e8 k& q; z _$ X4 Y: W
7.1.3 离散系统的控制仿真
! S+ q! I+ z; r7.2 非线性系统的PID鲁棒控制) P! J0 ], p7 R1 Y) Q
7.2.1 基于NCD优化的非线性优化PID控制
0 @! J3 [. y4 C$ n. J8 t! p7.2.2 基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
% x C2 [ X4 [- ~1 Z8 N& I7.3 一类非线性PID控制器设计
- H/ w( p- b/ Q* F) P7.3.1 非线性控制器设计原理
# @3 k `2 A) g/ p$ B7.3.2 仿真程序及分析
2 e: U# B1 T( i1 E: ?7 c5 _7.4 基于重复控制补偿的高精度PID控制/ a7 k! b, B4 D; c0 O. R
7.4.1 重复控制原理, q3 y. Y* O$ A% s; H
7.4.2 基于重复控制补偿的PID控制# ~" X7 v6 ~$ ~# p
7.4.3 仿真程序及分析
1 O: v2 f7 g. H: Z- y9 h2 N7.5 基于零相差前馈补偿的PID控制
) _" W$ e& H+ z6 }; }: O' i! V7.5.1 零相差控制原理
, \! o. ]0 O# s7 S1 H( M) b7.5.2 基于零相差前馈补偿的PID控制
. | f, |6 o" m- Y7 H% h0 c2 _7.5.3 仿真程序及分析7 |6 q% Q% e2 }/ T% }& P
7.6 基于卡尔曼滤波器的PID控制6 ~, }, v- [* Y# D$ K0 D' G& K8 t
7.6.1 卡尔曼滤波器原理
6 n) \4 P/ u' l6 E+ w& M7.6.2 仿真程序及分析
, Y' c% j3 \) ]" o; ]7.6.3 基于卡尔曼滤波器的PID控制
) D2 J* s& b2 @& {* d6 U7.6.4 仿真程序及分析
7 T3 s6 n" Z# N+ ~' w. A1 J3 c: D7.7 单级倒立摆的PID控制
7 e( [ S* M: j4 _. C$ J& h; p7.7.1 单级倒立摆建模6 H' V, H. u5 |; u
7.7.2 单级倒立摆控制! ^: v; k) [/ Q% B1 P; i
7.7.3 仿真程序及分析# f( c. u" V& ^9 J
7.8 吊车-双摆系统的控制7 s- [ H( y8 g s2 F7 d1 G9 f
7.8.1 吊车-双摆系统的建模8 g6 y. T7 S4 N) k
7.8.2 吊车-双摆系统的仿真
8 @2 U& Y0 w: Z8 q; Z( e8 m$ V- f1 V/ T: ]4 }* {0 y$ a
第8章 灰色PID控制
% q6 \ k" {) C' q% D8.1 灰色控制原理
7 t: d5 }$ {+ b" F6 X! D, G8.1.1 生成数列
; F4 _& ~" x- a$ C. x8.1.2 GM灰色模型, C U, f% n. I& z' T, l
8.2 灰色PID控制
5 c2 ]+ W. c8 _9 h+ }8.2.1 灰色PID控制的理论基础
. I: p# \5 x* j: ~8.2.2 连续系统灰色PID控制
4 s j! I6 F- Y+ p8.2.3 仿真程序及分析5 i, ~, M0 X, |
8.2.4 离散系统灰色PID控制, M- @: R7 L* v! W0 c+ I
8.2.5 仿真程序及分析& w/ c* {8 ?8 u7 b1 u. f: j
8.3 灰色PID的位置跟踪, ^* a# F8 j: O( C2 ]+ m
8.3.1 连续系统灰色PID位置跟踪
. E7 g( @& }) |5 r1 \$ k# W8.3.2 仿真程序及分析
9 h- ^( ~0 R% |& y& C8.3.3 离散系统灰色PID位置跟踪$ \ w/ w1 x* W1 X% S
8.3.4 仿真程序及分析
7 U0 d8 `. h- x. } @2 K# M+ H U/ }第9章 伺服系统PID控制: @, J) f- U4 j
9.1 伺服系统低速摩擦条件下PID控制$ [+ Z& y; O. s7 L7 ~
9.1.1 Stribeck摩擦模型描述" X) {( {' j9 E. {6 q. p c
9.1.2 一个典型伺服系统描述 h' }& ]8 q: P! X- [6 m
9.1.3 仿真程序及分析
7 p4 ?/ H; }* y( k) n9 E$ c) E9.2 伺服系统三环的PID控制
. f1 J7 |( X! T6 Z9.2.1 伺服系统三环的PID控制原理( b# U/ l' S1 t- {% `* v
9.2.2 仿真程序及分析
6 ^0 g" j: C* Q0 j9.3 二质量伺服系统的PID控制
9 r0 d- L1 ?% u. x9.3.1 二质量伺服系统的PID控制原理
" y: b# Q L/ m J- b" P- D- E0 A9.3.2 仿真程序及分析- ]4 g% U, u0 K
第10章 PID实时控制的C++语言设计及应用1 l) j$ v1 ?8 m
10.1 M语言的C++转化
5 p, F. g) C9 N7 J+ R" x4 }10.2 基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制! j# \" Q. I# ?* k
10.2.1 控制系统构成' c& _% v# }3 u0 O: M) S$ x* g" S
10.2.2 系统各部分功能的软件设计
. e- {. X- V/ {- q% M* T/ p10.2.3 仿真程序及分析9 i4 v1 c* q4 {& ^9 v4 a5 W
{! O v z$ w9 t: C' J0 R; ~0 k声明:这是我在网上无意间搜到的,发布在这里仅供大家学习参考!
, i* O: T/ B( S4 p, }- D2 i) L, l, R4 u& i3 H2 w
+ _& z, q, M' F( d
8 M9 }1 a% p- F5 J) _. `2 f$ ?( }/ Q
分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘,请大家选需要的版本下载 |
zan
-
总评分: 金币 + 10
查看全部评分
|