[cnki帐号] 学术期刊：改进AI算法的智能仓储物流机器人的路径规划_林俊

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发表于 2022-4-15 17:21 |只看该作者 |倒序浏览

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你好！我是陪你一起进阶人生的普大帝！愿你成才！祝你成长！
摘要：机器人是智能仓储系统的重要设备，路径规划是物流机器人实现自主导航的关键技术之一。首先通过栅格法对智能仓储系统环境进行建模。其次，采用 AI算法求解从起始位置到目标位置的初始路径。最后，针对 AI 算法规划路径中存在较多转折的问题，提出了一种基于 L 型路径趋势的改进 AI算法。遍历初始路径中的转折节点，在没有障碍物的情况下，用与之构成回路的对角节点替换当前转弯节点，从而实现路径平滑。仿真实验表明，就算法运行时间而言，曼哈顿距离更适用于智能仓储物流机器人的路径规划；基于 L 型路径趋势的改进 AI算法，以微小的算法运行时间代价，有效减少了局部路径中的转折次数和累计转弯角度，提高了智能仓储物流机器人的作业安全和效率。