《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

《先进PID控制及其MATLAB仿真》
- {% v7 P" S: H: o2 k
作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社
3 J6 P+ d0 v0 v- a& W

内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
  B' v8 w% [* r$ O( \    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
3 C2 w  r. `4 K  ~, F- [, a  |% l    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
( `5 o0 ^6 T* C. R

1 T$ S% D! D1 @" }/ o5 P4 w
目    录
第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
) C9 E' f1 L( S5 ^' I$ T1.2  连续系统的模拟PID仿真
) U4 [) O( y$ \1.3  数字PID控制
) J7 I. l- l, [1 E& n1.3.1  位置式PID控制算法
$ v* |) V# h* r  \1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
& c( F9 l9 I2 \2 k9 {9 }& R1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
- J* K. w7 I) K- H5 F2 P6 d+ l1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
' o% `. h: }& ^8 O. U/ S. b" d; G2 D1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
  `; w/ o% b, M' q4 i1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1 x' i; R$ ~& ?/ @2 w1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
% |( C# |8 Z) K$ Z1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
0 [7 l7 I4 z8 D0 U- q# d1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
, d$ k% ~0 G# E2 D  P9 |1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

第2章  常用的PID控制系统
/ ~  H# v+ ?# @; U: z6 \* V9 z2.1  单回路PID控制系统
2 t+ ~) O3 P$ o3 q2.2  串级PID控制
: e! Q( e8 j! o- @( Z9 ]& n& v9 c0 S2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
6 i+ O) [- c3 d, [( q. M3 s' }8 Z2.3  纯滞后系统的大林控制算法
# ?" q) I0 v9 c( E5 z2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
8 E3 |' ~$ m% m) s% S; s! F2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
. e1 w# M& m7 d2.4.4  仿真程序及分析
7 @: L1 m, c  i% C2 |
. Q; Q! j+ G5 J. y第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
0 n) d9 ?: i- v+ k, R$ @3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
' o7 t, @0 V8 H+ `# I  x3.2.2  仿真程序及分析
- d; i2 @5 j  z  \$ n4 x3.3  模糊免疫PID控制算法
  n" h: i3 {7 ]. P) m3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
1 \8 D% ?$ r/ v; J: r3.3.2  仿真程序及分析
% z3 {; N, V3 C; Q
2 g' ~3 ?! S/ O% i1 U" }7 q2 ?第4章  神经PID控制
8 i+ h4 d! X2 `* @7 P4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
( Y  K) K" V" X. g- a3 B9 H" o9 X+ C4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
: o; Z: n# o3 f4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
" D5 y) r) c& [! L' i! u5 d3 F) O: d4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
( i  c0 r8 z- b: j/ V4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
. e/ j3 T/ [) R/ R) [6 V, S7 O4.2.2  仿真程序及分析
( M, b& E1 O5 a- }: M) q. }4 ?  E6 D4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
, n3 R7 ?) D5 [8 f/ O4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
/ i3 ]; H( ?( _! \+ c- K$ P' m4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
# q( {! Q  X5 v) e+ Z3 W6 {4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
! Q1 u" G- |2 o# i$ y8 B3 Z4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
5 A  x3 P6 V4 m) w' M6 J  S* B4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
, p6 K4 x( d, c, D4.5.3  仿真程序及分析
' D8 k/ f  N4 G! h! T4 }, d3 M4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析
# I$ t  T6 ?4 w; j9 d2 R; o, L
4 @) Z, @, b' a. L# r) B& K第5章  基于遗传算法整定的PID控制
! X/ ^5 f' m' ]5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
) D5 w) `' k6 g8 F8 ^6 Z# C6 N5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
% H* G' V$ M) F$ i5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
  U7 F/ i$ v& J/ C/ d  v5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
) z* g' @2 _3 ?# Z/ r& g: H4 i5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
! i* q! M- p9 h- ^* p$ C5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序
. q2 D8 O3 \! b% G# ?) d
第6章  先进PID多变量解耦控制
. A/ j/ b2 P' L6.1  PID多变量解耦控制
6 P- _& r  U& ^2 h; ?1 W6.1.1  PID解耦控制原理
# H3 |- K9 V2 Q3 Y) u6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
9 B2 y1 x9 W3 z, X% w* }6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
. s- ~# K  T3 Z) X, d  ?( t. L; U! U6.3.3  仿真程序及分析

第7章  几种先进PID控制方法
; P& z* a6 }7 {" ~! ^- q7.1  基于干扰观测器的PID控制
! P+ A! E  Z, e, H1 R& v7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
& t1 M% k$ s9 G" |$ z; \/ b4 }0 D4 p7.1.3  离散系统的控制仿真
7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
* H- B) ~: i) }8 v* L, `6 R7 J7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
2 r3 T* C$ R- ]% G4 ^7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
+ f  E1 ]; w& c) k6 R8 p- R7.4.3  仿真程序及分析
1 u' w9 U6 z  A0 G7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
- |. i# H. x9 a& h7.5.1  零相差控制原理
" ]' r+ C! R2 a1 |8 s( N1 D0 [7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
% `" {8 K3 w/ K+ [1 B# X3 g7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
2 R9 A; a8 ]1 ]6 Y0 d7.6.1  卡尔曼滤波器原理
& v$ k$ ~  k4 h; z7 B- H7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
. l5 f+ j, a, o/ S$ z; P7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
+ ~2 Q  ~$ M" d: A; ^' e7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
8 b6 w1 {) ~, J) Y- y! }# o: W8 e2 q7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

* C0 B  A1 \; a* M1 e第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
' t3 X: F' B( D, J8.1.1  生成数列
/ M( `& Q: H% E$ S$ U8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
( t1 L8 o# [$ I6 |% K( M. a# O$ I8.2.1  灰色PID控制的理论基础
3 X8 A( H0 S$ ?8 k8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
& p8 g7 n& w6 @: \* ^) B4 w2 U3 z8.2.4  离散系统灰色PID控制
  C1 E4 k" W& e% h& \8.2.5  仿真程序及分析
( A( q& R' n% l  W! n2 P8.3  灰色PID的位置跟踪
$ C' _+ z& e  D7 F+ @. t8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
3 A2 D2 E6 `8 a1 T" w. |8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
7 _7 n  }) S9 F5 I8 j  s8.3.4  仿真程序及分析
! n+ d) h) o5 a$ v第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
$ Y4 ^! C* o9 y. B9.1.3  仿真程序及分析
) @5 Q0 k, i2 Z9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
! _/ n8 P/ \3 Y8 O$ E9.2.2  仿真程序及分析
; u8 {3 f  j& S' {' [9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
! H* \% J! M+ T4 F( s10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
2 I6 t( ]1 Z: V( s$ O10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析
" j! |/ X) p/ e! C$ [* s7 @
7 w4 y4 L3 @; t/ |$ p* C+ I声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
" p7 T* |" n1 e4 [

" F2 l% |2 H. P& j: Q
3 Q$ Y2 ?: j0 R' y$ k分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

3 G+ S* K; Q4 z
感谢buct给以鼓励
9 h9 C6 i) g$ H" {* D9 c6 h5 i( T3 g
我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
% z' D" k* Z% ]! i+ H3 C

    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春

( o3 c7 }6 ]' J; o' g
    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

+ g& m. Z$ l- S6 r% E1 M' H% v
) L$ \2 {# S3 Z; d. f4 n6 H我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~