《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

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# G* ^6 t3 S0 j; Y5 V# C2 O《先进PID控制及其MATLAB仿真》
! p: d) X+ t9 G) J! J
% K" F3 o  y1 u8 C) k* b0 s作  者:刘金琨
" N; C* z6 e' u% J: [, F: \出版社:电子工业出版社

- w$ S: n" _+ @: l9 y
% |$ i1 l" N( T2 s: g内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。



5 K6 c- u8 u4 H) N- B- `2 e1 g目    录
. P, S7 J2 z' F第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
1 r; ~6 b7 g4 {$ ^1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
: u" T" W$ |5 P9 n  ]9 t( n% n1.3.1  位置式PID控制算法
/ s: H7 }, m6 e8 {- o3 B4 t& C# C1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
8 h& t( @+ M; @& U7 v1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
3 z4 {! k5 Y# j1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
: q, q" @& i+ w  k, T0 R1 \. V1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
4 A  N$ z7 l  p: F  H1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
% v# x6 V! q" [; |2 h# H1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
# d5 G5 b6 L5 T' W1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
' i5 l: N/ G' [
第2章  常用的PID控制系统
' Q) X5 |) U' T/ c$ a. k* i2.1  单回路PID控制系统
$ _0 ^$ s, b  _& M( ^4 K2 }4 [% _2.2  串级PID控制
9 Y* v2 N+ Q, C1 {3 a: n9 v9 P2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
, ?3 b  ]  ?9 z2 w- u% Q' s) O2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
, L1 n+ V5 X1 S9 x, s5 o3 M2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
- x- S. e1 d( ^- i% b0 q2.4.1  连续Smith预估控制
7 z0 |4 s8 L5 b2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
2 M* W9 E! S" i0 C' \2.4.4  仿真程序及分析

! G6 D" ]& z( W: G3 h第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
0 T9 G8 U+ k& a& A4 X+ Q+ s, F3.1.1  专家PID控制原理
0 f  W8 `5 ^+ u' g3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
8 H& t/ B2 A1 E! V, @; q3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
7 S- u, V, {# C0 i% W2 M3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析
. t# F9 j5 g1 `
0 i. J! E% G  Y/ Q5 a第4章  神经PID控制
  P. u; ?, e- x4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
; o5 U8 p7 J( t$ e5 k4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
, d: [6 g4 b& O5 m8 e4.1.4  仿真程序及分析
& T2 d: ^" f8 n) J& c+ m- e0 U4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
* U5 h( o  j" ?4 m7 f: x4.1.6  仿真程序及分析
  f0 h/ s& z7 O" C8 o- J4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
: b/ W1 q7 p9 O; B4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
. {& P) P& g2 V! Z$ d6 i4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
2 m" I  r- T% G2 R9 d* L! u4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
, i$ j! v2 X9 P( O% r' v8 r4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
/ x# D2 l- o+ Q& Q- ~; F6 Q" O1 e0 F9 F4.5.3  仿真程序及分析
' Q" ?& L7 U! y* S" C4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
" t0 g& T' |* g( v; T, a1 j4.6.1  Simulink仿真方法
7 Y" t% b4 n- A4.6.2  仿真程序及分析

第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
$ r# C: S: t7 }4 l5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
; R, U7 i) K7 P: `5.3  遗传算法求函数极大值
5 n- Y" z/ g0 b* b9 K: @1 {5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
/ y! i! J, w: t% y. W: N/ P5.3.2  仿真程序
5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
$ U. r) ?+ u: x6 w2 Y/ k$ r5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5 I: P8 E/ }& R1 I. w% G4 W5.5.2  仿真程序
" k; h; v1 O1 p- g. Z3 e
第6章  先进PID多变量解耦控制
, A# c6 o8 M* |6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
, O  Z4 v/ f$ C& ?) \) ^6.1.2  仿真程序及分析
% C/ B5 n8 B6 y. w1 D9 R6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
$ x2 s7 ]1 D2 y8 {6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
) `0 F! f. n  i! m7 w3 E6.3.3  仿真程序及分析
4 {3 C1 M, [6 f% @8 ^& _1 Z2 g: E
3 U# g5 j) [6 N4 F第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
' ]- E  A0 M' c! ]  l7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
$ u& H' y) g2 ~$ k; t7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
& p0 P" |3 P  f# ^3 J5 _; m7.3.1  非线性控制器设计原理
# t( v' G0 ?- L* B2 l7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
: p1 b' r! ?1 z0 |: Y7.4.1  重复控制原理
( E' |- @* t# c3 u3 u1 P! d  L* W) O7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
2 y2 t6 M, J2 s9 |7.4.3  仿真程序及分析
4 P' T& X6 \! J/ a7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
6 O/ o! {4 |+ D+ [$ D7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
: S" ]' Q2 k/ K7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
; P' C6 a, g- Y' k4 e! W7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
8 S/ B) w" ^# l7 i) R5 S2 ^7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
1 }4 W# d4 J# x$ I/ i7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
7 x% ~* c, f- g4 {8 l( f4 O# P3 a+ ?7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
: p( u. v+ U- }2 \/ X9 Q% ]7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

7 ]& ]. h+ b) \6 m2 Z: @+ K& q2 k第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
" u3 I* @5 n' R8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
7 M$ y7 x! E) e% ~8.2  灰色PID控制
; p. u$ F1 i# C+ c8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
" v, b, Z2 ?2 y! ?) q8 m5 D8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
- E1 l7 w# y& f2 N# |  ?8.3  灰色PID的位置跟踪
- j2 [, [- f/ E% R  `' c8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
) y  j& D7 d  R5 q0 f& @2 Z! F第9章  伺服系统PID控制
/ X, X6 G3 U+ ]1 v6 e$ N( k4 e9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
: V4 B* x; C0 q9.2  伺服系统三环的PID控制
/ o  v1 m$ j1 e. b/ X9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
- @" w: r7 I& e; s3 M( }! H2 i9.2.2  仿真程序及分析
+ v" ^2 f) b! _3 v2 _' I! ^* t9.3  二质量伺服系统的PID控制
9 G% u0 L6 a+ S3 L# M2 D9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
6 k& n" H- l1 y10.2.3  仿真程序及分析
' e# T/ Z5 d5 B
+ c. X. F' ~% k) K声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！

7 a8 D, x8 [9 ^; g6 B. [8 u5 @! [

分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

8 ~, k9 w" W, {% u. ]) ^+ N
感谢buct给以鼓励

1 B2 N' Z) L6 M0 W7 t: h; `我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
0 G+ g2 a! V) \
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春


    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
& r" f9 a; k/ ~. j: D$ t+ |. J2 s

9 }6 C% D* ]* D8 a1 q    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~