《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

《先进PID控制及其MATLAB仿真》
$ y) x+ E- P) W" f
: R3 L' \0 b  V4 o作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社


内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
- j) [7 j$ m1 y; [3 s2 \( f! w- M5 E' }0 j    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
) Q. N) x. L" u/ k) n; ?$ g

5 v6 m5 e8 Z4 n5 b6 [' H# H/ Z. a( q; i% y
! S) l* R8 f! J7 ~: K5 t4 a目    录
$ ^8 @4 J. q* {第1章  数字PID控制
1 P% D( |/ F) f  g2 R9 X1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
5 @! v3 ?/ @: \3 |4 \1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
6 k4 u% n6 n7 w8 \1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
! {. k. z- p5 T. u1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
$ X4 P* `( k5 V  J0 F8 A2 W# p1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
) j* U" W1 h, J$ [5 ?8 Q4 _  T1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
2 z& F* N" h" Z! }% `1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
: {& @# c4 p2 |+ E7 b1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
# r( t; T4 {( b3 T2 R1 A
第2章  常用的PID控制系统
4 j4 p# w" a8 a1 O' K2.1  单回路PID控制系统
8 `5 M7 T* W# Z& j2.2  串级PID控制
7 K  {3 d2 f& `$ Y) e- N: a  Z2.2.1  串级PID控制原理
* ^- M" q  l/ X2.2.2  仿真程序及分析
, ]+ t# Z( _3 R, A2 M, u. \9 y" i/ a* D1 L: _2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
" @2 {1 O, N, n+ n" Z6 S2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
/ s9 I/ ~% T2 e2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析
0 z# m& K- F. O! c6 {$ N$ B
: j  x& x% D+ M2 M: f第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
6 P+ P+ m% A) Y9 n( g0 I/ p3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
! s9 g$ ]: h* ]/ k0 E3.2.2  仿真程序及分析
7 @. w$ O- s3 L* I  o# F3.3  模糊免疫PID控制算法
, J' N& Q- m7 f- K( u/ U3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
  M1 _) a! e/ M( F3.3.2  仿真程序及分析

第4章  神经PID控制
( A- w3 g0 ?  d% C; O* ?4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
6 j+ e* R4 }6 z* M; x' i4.1.2  单神经元自适应PID控制
8 @3 _; N( m! L* t7 _1 W8 V4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
6 t! c5 K7 `. O: W9 M' p, p& \4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
- Q3 D( t- ?- d8 G4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
, o- [3 R: y4 U4.2.2  仿真程序及分析
+ M7 m  ~( ~3 m- w4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
) r" t0 ]2 ]1 Q. ^4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
2 Q% ^+ I/ ~! H' I$ {4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
# s4 A7 C5 b5 R+ Q4.6.1  Simulink仿真方法
, r; b% i4 {3 n) I0 a4.6.2  仿真程序及分析
! X+ }0 j( _, u' F# }+ o" @
第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
/ j8 f) e, Z5 I% Z( a5.2  遗传算法的优化设计
  ]2 K, W: s- |; O" H  u5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
9 Y7 A; z* j% O' X4 T8 ]  S% E5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
0 ?9 N6 O2 X3 A+ y5.4  基于遗传算法的PID整定
% b1 X8 W5 U. C% e$ X- q/ \& M4 ~8 A0 h5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
' [; F" Q+ |0 P# I% h5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
4 ^# k2 u1 E) D5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序

第6章  先进PID多变量解耦控制
6 i2 c( ^3 r9 J& X- a% I! P* W6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
3 G' r0 y5 u$ l1 C/ c9 y, q6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
7 ~4 R) ~' j* v6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
- @( ?! R  z" N* g; G5 G1 b6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析
& M: o: n. `, z( Q: e# J
* p) t' k) X  i4 d% l第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
9 k2 V# q5 ?4 g7 C! p7.1.2  连续系统的控制仿真
  b1 _- n) y7 \% P7.1.3  离散系统的控制仿真
7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
4 U' p6 B/ j2 M7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
3 X: H) g$ f* k0 ~6 W: Q% u: n7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
: ?9 w2 ]; F; y+ f7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
; A9 Q: B, L+ z+ b" b( u$ [2 ?7.3.2  仿真程序及分析
9 b, b! d0 f$ G- p% I7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
% N- g9 ]& F2 h( ~0 ]5 S1 A7.4.1  重复控制原理
) r: W/ g; a" Q- p1 v3 [8 t; ^7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
' O  A% k$ K6 m4 t0 f, D7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
* I5 S5 M! p/ g/ q) W: y" k7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
  G) D' N/ N+ W7.5.3  仿真程序及分析
* t# r6 x- A7 {: q: M( C7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
! h) }9 {+ e% b$ z6 ^/ F. n2 _7.7  单级倒立摆的PID控制
; G) Z. H7 t8 t7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
' x, N, t# P6 v- v1 T0 p7.7.3  仿真程序及分析
0 ^4 Y2 u7 Y* q7 k$ S7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
! R, b0 [5 w0 }" d6 k9 o  e' }7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

- G$ X' k+ r% K$ b* E" W# C; \第8章  灰色PID控制
! w. f" E( F7 F0 |, h8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
1 R8 H0 m0 d5 g4 L- P/ T' T9 i* s8.1.2  GM灰色模型
6 i) u6 i, [& {& {8.2  灰色PID控制
. u2 E* v; e  f" J$ O2 o8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
) ^  U$ `: c$ D9 o: C' C2 q) {( b5 l8.2.4  离散系统灰色PID控制
+ @& R  h6 i6 N; z! |  l+ |8.2.5  仿真程序及分析
3 j" {# [3 r2 @8.3  灰色PID的位置跟踪
( d3 a  Y  K6 A- t8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
: c* {$ _- f6 E: G- I) H  D( v8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
6 T% Q' g* R, K( ], D3 Z" ~' q8.3.4  仿真程序及分析
8 d% N0 A1 N9 b3 [$ \8 b第9章  伺服系统PID控制
. C; E4 A% z$ w& t9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
; C! X" e: j4 [  w% h3 b1 R9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
8 h' h5 k. x7 v6 g$ Q" t9.2.2  仿真程序及分析
1 A. d  t$ \  q6 f! W: S! }1 p' ]- i9.3  二质量伺服系统的PID控制
7 j- C; S; o. y% o9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
, z+ `# Y+ e; R# V10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
9 G3 }3 b7 w0 I' h10.2.1  控制系统构成
5 h# c- W6 D3 N+ U10.2.2  系统各部分功能的软件设计
: l0 A. a& [4 L1 f" H  P- T  ~  W10.2.3  仿真程序及分析
! Z0 I5 D2 Y& `3 T5 Z' _
/ z4 X/ u# r: S7 U, P声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！


# @& P7 F2 I- Y, X4 Y2 Y/ g
分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

% b) Y) g3 Q; t  J感谢buct给以鼓励
) J' Q* V2 @1 V$ L& A, \3 }
/ @7 Z1 g  I9 V4 d* o( n我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
' s  l7 g, Z& r7 A& G) o
+ u# }1 {1 ^& H) F; Y声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
" E8 S- z; N3 X# p
+ T5 G: ~( J1 H8 `
    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
$ y# X: l. Q# A
2 c+ Y' e, f- p
6 u' B; h, i" b/ B8 C- X7 j% x    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~