《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

《先进PID控制及其MATLAB仿真》

作  者:刘金琨
/ K% f3 Y  O7 T出版社:电子工业出版社

/ [4 O, |7 m; R1 Q1 g( j" A9 t
内容简介：
% C8 X# y$ h8 T' Z, v; D; j6 P% D    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
* J% Y% n! o; O- H, H9 ?, Y

. i- b/ A' D& u# p" O
目    录
第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
0 Q& B" {( T9 c" ], o, I" w0 x" h1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
0 v9 m4 |" s- z# h5 j7 E1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
* e* g+ I% y1 X! m5 b! ]2 A% M1.3.7  梯形积分PID控制算法
* {- J) x) D4 c* D3 Z" d# J1.3.8  变速积分PID算法及仿真
7 y- ~$ Q! Y5 b8 X1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
5 [, u# e) `$ l& R% \6 F! |1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
* A+ O7 u) y# I" M$ `, |( e" {4 q1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
2 U) n5 q* U+ v8 s* p2 J
第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
) [7 b7 r/ t9 F4 w7 @2.3  纯滞后系统的大林控制算法
# d+ I5 J% Z! s8 u! z2 v4 ^7 p2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
% J" `3 I1 {, T0 v2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析
" N$ P  D4 s) c1 L
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
0 q& G' r5 g: k  c; F$ P3.1  专家PID控制
( l- A; K" D, K" R: o3.1.1  专家PID控制原理
3 w- f( @6 M& z: a" `1 y7 u; E3 t3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
& S! s6 V$ K% \5 f  P; [# ?# u3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
  F& M  _2 N5 P3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析

9 A' H% I/ f" b第4章  神经PID控制
! @( A3 }  {( Q+ ^4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
6 e& ~3 X$ }. R, R) W4.1.2  单神经元自适应PID控制
8 P& B6 l6 U8 j9 G0 G1 ]5 J4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
2 M, B3 w2 w/ C8 C4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
4.1.6  仿真程序及分析
2 S4 e  l/ x% r4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
* z* T" _/ q' p% g, V' j4 ~4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4 M/ `' K! R8 O& F# p+ R4.3.1  RBF神经网络模型
  I' c  w8 u7 p! U4.3.2  RBF网络PID整定原理
% K2 t0 M$ B, _- d4 @4.3.3  仿真程序及分析
" ?+ v& K  f, S4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
% k# |2 T5 V$ j. y/ \' x1 A4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
9 s2 {% e: }, ~0 O4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
/ h* j6 |5 P& K4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
- C5 {5 ]8 K7 K, @' d: G4.6.2  仿真程序及分析
0 j& t) F3 u' g  w8 |
第5章  基于遗传算法整定的PID控制
0 m# L& A* C& k5 l8 u, b5.1  遗传算法的基本原理
5 Y! L* W$ e- Y0 ^5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
7 P/ f$ W' k7 V8 K5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
. i" x; H. D1 B. p. a5.3.2  仿真程序
5.4  基于遗传算法的PID整定
' u7 ]" \9 z" ]4 t5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5 s! f, ]- b# m5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
9 O, ]0 Z! M% U4 Q! s( U5.5.2  仿真程序

第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
" u/ q: r) M  K8 p/ n3 V9 v6.1.1  PID解耦控制原理
0 |, G% k- y8 _6 T' U6.1.2  仿真程序及分析
7 w1 h$ h& B4 `6.2  单神经元PID解耦控制
6 z' I$ P9 l$ B! b) {- }( y6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析

第7章  几种先进PID控制方法
* l9 R1 j- c7 M$ L* A7.1  基于干扰观测器的PID控制
1 D  Q# a1 S5 v# o7.1.1  干扰观测器设计原理
8 f. o' ?+ o4 Q  q5 C; s7.1.2  连续系统的控制仿真
. K) }8 h6 f) ^3 [/ |5 Y/ e7.1.3  离散系统的控制仿真
5 ?" b  c/ {+ E7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
, ?; U. u( L" b: ~7 W4 u8 N& n5 G7.3.1  非线性控制器设计原理
9 Y! K8 W1 u7 P& f  g* M* p7.3.2  仿真程序及分析
. G3 n8 v+ t" x0 y+ H7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
, ?/ S5 o2 |5 Y4 e7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
+ ]3 u# y0 K  O/ a7 |7 K  a8 g0 q1 K$ t7.4.3  仿真程序及分析
  u' h4 s2 G. y% W: k7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
4 B% z; J& f; y. y7.5.1  零相差控制原理
* s4 b+ @8 M5 |$ g3 {7 x1 `7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
! B: r1 D* F/ v/ l+ q7.5.3  仿真程序及分析
, S1 Q; U' C  t0 R: [( r& P7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
8 j: d5 r$ _- M7 y9 \7.6.1  卡尔曼滤波器原理
1 D, x% w( W! M7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
. D6 g) z1 Y0 F* `7.7.1  单级倒立摆建模
. ]4 O& Z2 _8 j! W9 V/ }7.7.2  单级倒立摆控制
, }- N  P) J5 a* @: \& s( s7.7.3  仿真程序及分析
" q* ^5 o6 t8 G( C7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
+ p- u# n- n4 i6 u( f. Q- m
第8章  灰色PID控制
5 \% ~( D7 G% y# {& ]7 l- J* l8.1  灰色控制原理
' [7 _7 H2 U8 s8.1.1  生成数列
' |- P1 ]" b  F8 [/ z$ G* _" N$ d8.1.2  GM灰色模型
8 s4 E4 V" Q+ ]8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
  C5 i6 V6 Z4 a3 m$ H4 ?8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
8 G# F; y- h+ D$ |8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
3 s& _/ j) f9 M2 |8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9 @; o5 u7 E# e2 ~4 y- \$ F5 p, q9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
# e! L" r/ b; F4 g4 Z; ]# Y' I4 j9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
# N( o# z- }( H/ a4 F9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
- H- c/ S4 w- B7 Y; Z( ]9.3.2  仿真程序及分析
7 a( G' g2 r) @: {/ S( k第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
' p0 @7 n0 R- E8 ~/ C9 L, r6 R10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
+ ~0 M/ v* v, r* a/ \10.2.1  控制系统构成
" x! d5 d% \/ ~  y/ U& x8 _9 e( b10.2.2  系统各部分功能的软件设计
& b" O2 I! Z' h: o5 g2 s# a+ J10.2.3  仿真程序及分析

0 F( D7 Y* b" E% X0 i, i- G声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！

8 S5 o- \' Y/ z8 B: [  R
2 q5 |: R! \! n/ u' Y4 E" Y9 C
分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

' Q& _. p% B2 ?7 @8 T) Q  p: \
+ s7 j( Z5 v8 I7 T感谢buct给以鼓励
6 Q9 t4 [& H& Z: I1 \) T
我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

- t2 i; B+ M: a; x* Y& G0 d$ J声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
9 k. e6 _* d0 G2 v

    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
1 x6 R9 B. B: ]: ]! M! I+ M1 Q

2 x& S6 x+ J3 W  l    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

" Z: K! m' w2 w% l) p
我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~