《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

《先进PID控制及其MATLAB仿真》
* w) Z' j7 e. q6 E% B+ {
作  者:刘金琨
) g7 n2 Y. T& }8 n% y4 F出版社:电子工业出版社
- L+ E6 d: M) z& J1 V5 ?. i$ z) [
3 \4 f/ U+ Q1 [( K) P/ T9 f2 t: Q
内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
! F; O% s5 ]/ D7 w2 a" g. H

# N. [) I# A0 T, E9 E: ^
% j) X- U( m% R4 _* Y. p目    录
+ s) w0 I+ G8 o) v# ^第1章  数字PID控制
' T' a  r+ j1 l, H2 j4 x1.1  PID控制原理
- v' m5 s- j- H2 `1.2  连续系统的模拟PID仿真
1 U1 u0 ]8 t7 Y1.3  数字PID控制
2 s; z5 A: ?) \3 r  m8 D1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
3 [( s& t( U( G' Z" h) i2 Z1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
+ i4 x* x+ ?+ i/ a1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
, P0 ]. i' A( a0 S* N! \. i- |* O1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
; }* I" |1 ~0 |8 e- Y0 J  I- c1 S/ ~7 A1.3.7  梯形积分PID控制算法
- W" M' i% D; k( e2 g( f6 W1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
0 g! p, q5 ^3 Y1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
( p9 u& B# z9 C( M8 Y5 f* ]1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
; x8 }+ E, n! w) J1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
6 |; x/ Y! K! G: L& ?0 K1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
0 q8 C5 @8 y( s2 i$ D: Y  S
第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
: U! S$ g  N# k& B2.2  串级PID控制
: b1 u! C( m1 i' o- D, g2 @2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
9 R5 U; Y9 W) K% m( g9 y2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
0 V- q- `$ @+ \2 }6 T  [2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
: {- l, k) H, l6 {" m2.4.2  仿真程序及分析
* |! u8 a, U$ t2 ^$ l* _2.4.3  数字Smith预估控制
) m2 [9 t6 H$ n5 n  q5 z0 l4 n2.4.4  仿真程序及分析
" i6 R8 F. T8 R" {, `( W6 N7 u& S; x
  A/ V- y" h# }- L第3章  专家PID控制和模糊PID控制
: l4 V0 B/ D* @+ q1 e# q3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析

第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
; v6 t" G# [( Q$ r1 d. K: A4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
4.1.6  仿真程序及分析
4 v3 {8 S6 _6 Y4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
, {* G( j6 \& c7 w( s1 v, T, h2 d4.3.1  RBF神经网络模型
7 w0 v& U9 f- b  G- q0 g4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
* \& j% A* R; m% `0 ?% O3 f4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
+ c" P. W0 k% ]( @( Z5 A4 r* E4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
' D+ w! n; b; ?' i3 s9 T6 _4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
% C; o3 c& ~$ r' t' Q0 b7 q4.5.1  CMAC概述
* y$ p: k$ {: f4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
# J: T& Z, f& d0 J4.5.3  仿真程序及分析
  g' ?' m/ c0 o4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
  O" F2 ]7 P) R5 n: `% v5 P4.6.2  仿真程序及分析
9 |1 T8 n' x' l, X/ N4 n2 h
第5章  基于遗传算法整定的PID控制
* n. A. }# z! Z; M( E; A$ ~% z5.1  遗传算法的基本原理
& K- k7 T* ]3 h5 J! Q+ i5.2  遗传算法的优化设计
) o. N; r3 X* d  }2 Z5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
* q! M8 {+ N, l1 j4 o5 i! }% N* ~3 j5.3.2  仿真程序
: X1 t2 P8 R1 v2 n6 @# a# E5.4  基于遗传算法的PID整定
! A6 ]2 l7 M! @6 ~5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5 J. A+ d3 f+ H- M; P2 _2 `5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
. y, T6 E2 F: Y* W" i1 H5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
% L) D7 L; _. N% G0 l: d' m) g5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
) ~0 v; _2 e& M* ~; O5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序

第6章  先进PID多变量解耦控制
4 ?6 y# S0 G1 X, g' \) M6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
9 s: k" \' n$ \3 C: f6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
3 q, [3 u) t2 K) N- F5 L6.3.3  仿真程序及分析

第7章  几种先进PID控制方法
0 n1 d) V; S# o- F' T% L7.1  基于干扰观测器的PID控制
$ t9 h, I1 m4 |4 K7.1.1  干扰观测器设计原理
+ H# o2 _% Z: H1 g3 @7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
1 d2 {* i- f2 b+ y9 @+ y/ [7 o7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
% f5 ^0 m& }- M2 l' w7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
4 L1 E% b' N! Q7 d# `1 {7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
* b; N2 }8 y2 \7 u8 F) `7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
; T3 h0 X4 ^: E' B+ C; i7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
" O; t; a( W7 j( U  X6 y( [* m7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
& i% S, c$ Z1 `4 n# V+ c8 [7.7  单级倒立摆的PID控制
) b$ L! K9 S+ {+ }& r7.7.1  单级倒立摆建模
; o  i7 B9 S1 B0 t7.7.2  单级倒立摆控制
' ]# C/ y( b* s) y+ }! ~) \9 \7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
3 P0 \: L2 R( f, p; X7.8.1  吊车-双摆系统的建模
  Y4 d& N0 v/ A. J7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

; Q$ d; C  l' v6 I4 X第8章  灰色PID控制
5 K) C& W& U  x  D8.1  灰色控制原理
7 X8 S! ]& @+ u" Q% j6 s6 J& B8.1.1  生成数列
) Z, {. r$ E) l' |3 R- ]  R8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
5 r1 P6 ?8 F: g8 U5 E2 j8.2.4  离散系统灰色PID控制
/ l3 B+ s3 T5 ?5 H3 q. T8.2.5  仿真程序及分析
& g2 q7 l2 @/ z8.3  灰色PID的位置跟踪
* p4 o1 n; g* L7 Q  d. G% f8 E6 N5 F8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
* Y% w5 E4 c. R% w- b8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
9 k. _3 X8 I8 Q  h6 U* ~9 v" G! d# C2 O8.3.4  仿真程序及分析
$ W( X. I- W9 T! S5 \, Q) g1 B第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9 A( X9 Q, H5 t5 L6 T2 n) u9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
" ?, u3 o9 R& P' r$ p0 u0 C9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
7 Q1 X# ^( Z+ k& |, G9.2  伺服系统三环的PID控制
, l1 e+ t5 V" G9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
1 s; [& I. f! P9 o: l9.3  二质量伺服系统的PID控制
; U- l, m. E8 ~# s' f9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
7 ^* E( j4 V4 |# x# u& r6 u第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
# W) c3 c& T. A: ^: ~% G, o10.1  M语言的C＋＋转化
5 D3 ~# c' m/ H) M8 s10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
; x8 ~1 o$ W! `9 t+ A4 w10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析
: j  [& g' D6 B4 f
. _1 {% Z4 @' d* S- }# X声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
( i5 g8 K% W5 {8 W

0 I/ P! A- M8 f
分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

: E3 U# Z# Q. W) t
感谢buct给以鼓励

+ j8 q0 K5 k% h3 x5 P9 \) ]我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

$ Q9 z! B2 s! Y( K, y# C: a: [声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
# A& m% y( ]: L5 i* B
7 ~# ~+ P  r/ h5 }2 i# Q/ J1 c
2 S- r  G/ V# a    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春

  ~9 a3 {0 W% k2 A* o$ [
2 d* I" W" G& i2 ?    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

& _  a9 W& j, f, R9 i0 d" p
我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~