《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

《先进PID控制及其MATLAB仿真》
1 p# ^0 C0 e) @! X! x
作  者:刘金琨
  d* _/ X6 W! d; E: v0 H出版社:电子工业出版社
; ~; y+ W  H! Q* y: F0 |
2 f* ~3 b6 k5 O0 |. V  S2 L# F- a& g
( U' }1 F! V4 F; }2 c( q' d" S* `( ]内容简介：
+ z& E3 u* D9 ^1 n    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
8 [- A7 Q3 l5 H7 a# i


目    录
第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
% G2 K. W' i) w1 I, A4 [2 _1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
4 u0 S% y6 m3 ?# S1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
3 Y' u/ C# k+ Y9 V& _: W4 {9 j; [1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1 Q( @) U# p# `) }3 j7 k* ~1 L1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
, M+ y% o% K% N# N% I1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
' S, @3 z# y0 g5 Q- s- {1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
* t% u2 t8 _4 w' C8 t, D% z/ P1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
# N0 a9 ]" Q2 B& N3 m1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
3 z. Q3 k, P$ o  k1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
3 J% {' g" X  q* V/ y2 N% P1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
' e/ S4 Y) n" P  y5 ~1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

第2章  常用的PID控制系统
2 U4 ?" n; j* y) g2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
% y; X& H5 \9 A- t2.2.1  串级PID控制原理
6 [; w9 F4 g" \8 G: U# {1 p2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
/ ^0 G6 |# ?( N6 K: B2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
1 i) M1 l( v/ [7 q5 X6 ?2.4.3  数字Smith预估控制
: ]; W  Y# P, i2 F0 s2.4.4  仿真程序及分析
$ ^  D' h& y+ U6 N, B/ ^
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
# A. m( g' @- b+ @+ L3.1  专家PID控制
, ~% b1 y$ x5 c& m( f) M) f3.1.1  专家PID控制原理
9 L4 N1 x9 Z, x" N2 l% j3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
2 A6 u9 Q1 h* x+ r' B; g  Y1 L3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2  仿真程序及分析
& R$ U! n. O! U- _3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析
# k& c5 J  T2 v' l8 ^- K& w
7 r+ S. b* h5 N' @" P6 |第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
$ A: E3 S. S5 O3 l- A. S3 f: y8 V& o4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
/ C* K! h5 S8 r0 L% e1 K4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
4.1.6  仿真程序及分析
& c+ p  k6 I" ^4 m0 X4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
$ @# {: N% `! j  m$ i* e/ f$ P4.2.2  仿真程序及分析
2 y; C8 l1 g8 \& G4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
% d  Z1 ]7 B8 x4 G% ~4 s4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
+ U: e2 @( t+ J5 f9 f4.4.2  仿真程序及分析
1 X7 g& x6 ]- E' p0 Y# D6 @& I4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
/ ^. m0 D. }* c" V) P4.5.1  CMAC概述
3 n' j6 @8 q! M/ F' Z$ \/ w- I4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
" V- h% w8 I% t4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析
4 R7 X2 z, e6 T/ S' h1 A' i  f
/ |8 f( \1 @2 A# w# D' B第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
- `2 o" y1 ^; p( j* C3 c# c5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
- t9 ~: Z; T$ m! B0 _2 G9 k5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
8 T5 l6 o- S! _' \! D. {' V5.4  基于遗传算法的PID整定
  d9 y  w! L) b' E0 K# m3 i  }4 M! _5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
% a; T$ c8 g$ P  f# I7 Y& r  i5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
& W- k+ R# t$ q+ \. o+ I5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
. d4 J5 _# ?' D7 y) A5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
  [! j1 [8 g* v( Q: b8 [5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序
+ a3 j$ `  s  D9 E
第6章  先进PID多变量解耦控制
+ }  P, F1 a) C9 c4 j6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
# f  J2 V1 l! Y6.1.2  仿真程序及分析
) n% B# J' o$ L5 Z1 ]+ n+ ^+ P6.2  单神经元PID解耦控制
3 x; W$ j* I" R6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6 n1 n3 `* D+ S: p# h  Z6.2.2  仿真程序及分析
8 W0 U- z9 k6 O6 i6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
0 j! ?7 n0 d- u+ z+ {1 |6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
/ d( O1 o( f  f- B% E6.3.3  仿真程序及分析
' n  E, Y5 q. |# R5 I
0 D9 U- G: X1 C7 W4 X1 L& I第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
; `8 |. y1 z. Y6 i( U7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
0 L3 ]0 I# n- D( v) _! y+ z7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
) U, f. ~! O, @. z7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
: b1 N" O$ F  e) x9 p7.4.1  重复控制原理
3 z7 ?$ g3 I6 E7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
) D/ ^% c3 x& r: F7.4.3  仿真程序及分析
7 h/ j9 {7 j" ^1 k* x6 N  T7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
% Q- T, W; t0 O# k4 X  s7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
+ j' |4 P- D, J: q( @2 D7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
8 {9 K9 p* j3 d7.6.4  仿真程序及分析
* w9 Z: z) t8 Y3 F7.7  单级倒立摆的PID控制
- c0 Q9 K* O6 B, m' @7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
, |( \# g+ c2 v" K3 J1 t7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
9 A9 C1 b7 `+ U7 W- I) u3 E4 @7.8.1  吊车-双摆系统的建模
4 }# A) \- {# F- \5 q2 ?  e" n7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
1 Y: X% s8 t0 U7 \
$ c; W- D; g: n7 o. a第8章  灰色PID控制
6 o/ p  t( w0 U) X5 C0 Z8.1  灰色控制原理
, h; V' C, Q4 o( `- j- M8.1.1  生成数列
2 e" F% P- y. B1 \& T- h- w3 B8.1.2  GM灰色模型
% X6 Z' ^4 N  r  I; i8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
- |5 Y+ X" W* z3 K8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
3 K3 ^0 [* E. N1 t, q6 }8.2.4  离散系统灰色PID控制
7 [6 d* d" ^3 ~  _; {, Q3 I8.2.5  仿真程序及分析
8 U+ x- K' C1 h9 \8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
( O2 j* S+ M0 b+ p- l8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
: h$ l9 c5 Y: m* `% V% n9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
, d$ @" S. i$ g' X9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
: j% q6 U5 `6 g6 K" w9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
: I3 ?' }$ p8 K4 }# K5 h% t9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
. P7 a6 f, V$ l" E& f) x9.3.2  仿真程序及分析
; W( ?* r. t' z第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
5 K) ~% W- W6 r2 U5 U2 {1 u+ W1 O10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
, O* S% l7 p$ }  y10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
! T) l7 o7 \' f$ e8 s/ _: y$ Y' @. I


" ]6 v: H' _; T7 u- ]分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

, g0 @! G3 m8 N) e0 M
9 d/ k6 U% `6 U# ]感谢buct给以鼓励
% c( |% j$ g4 _# o" l5 p
6 O& R0 P0 f3 d. B9 U我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
/ Q0 q6 r+ `3 H/ k: p. f" ?

    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春


    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~