《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

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《先进PID控制及其MATLAB仿真》
( E" [! n, e' b' [3 Z) q$ h
  J2 Z2 |6 _; }% V& b8 v8 c) Q作  者:刘金琨
+ w, ?( f: C! u! R. D5 a+ Q! D出版社:电子工业出版社
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$ i( C# r  C& ?8 D- q* ~
内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
: w9 h' H! J' z( N    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。



目    录
2 v$ D$ k) h0 J. d第1章  数字PID控制
$ ^: }# y6 N5 O- k- I5 ?1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
9 \1 }& N& |# Z' x2 `1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
: n' K( H3 b, z% ]- Q1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
0 `4 ^# Q5 J$ R1 u+ r% [9 d1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
9 M! r1 Q6 n! H( {: c# R0 Y8 [1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
  t( z% h/ y  i1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
$ |$ }9 x7 X; _7 V1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
% I# T+ w+ g. W1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
' X5 q9 ~2 Z0 w1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

( G. w& ^8 I' Y% _0 i9 q第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
, O& H8 i# K: h3 ]0 t2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
8 q: o0 u8 `$ K0 L* B  p2 S7 P+ U. m2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
" J' Y' O; a* y" e" g2.4.1  连续Smith预估控制
: W& `9 u, @6 }7 O2.4.2  仿真程序及分析
2 W' @/ ]- |6 ~8 \: ]6 z2.4.3  数字Smith预估控制
: o8 p0 x( X1 L2.4.4  仿真程序及分析

第3章  专家PID控制和模糊PID控制
8 @: N& d' B3 ~5 V( A. P% a0 @3.1  专家PID控制
' v' v" d1 b, N/ H* p3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
/ X) j1 t! k9 H5 ]$ m3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
. f) @3 u4 l" v' M" p  W3.2.2  仿真程序及分析
0 |' P8 A5 X$ Q* G% @3.3  模糊免疫PID控制算法
. I' k8 d6 k* D: O* F" i- q3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析
3 x* [9 g% {" V; `1 D1 ~/ D7 ~3 {
第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
# ~+ f8 w0 i! ?  L' [8 t4.1.1  几种典型的学习规则
  C1 ^3 O) J& Q5 B7 b4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
9 J- J0 q) U# i+ D7 @4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
0 a. N% ^. m: L* ^5 E% G4.1.6  仿真程序及分析
* @& b! q# e  o9 V- i1 F  ]4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
( b- F4 a; A+ S* P+ D1 o' S! a  K4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
. v" ?1 l) I# m4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析
9 m2 m8 ]* A. w% Z/ }
% |' N6 S# D' D0 l第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5 q" B) X$ R8 V0 C5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
2 G. ?5 t7 z- m7 Q& W4 E8 M2 X5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
) n$ q& e# d5 p) |5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
& z8 `7 ]2 }* k% [$ t/ E' r6 i5.5.2  仿真程序

第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
: @  f8 d# |4 r' o/ R& ^6.1.1  PID解耦控制原理
) c: z( P' Q8 s2 N6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
3 b- L1 M" z8 B6 i) d$ ]) h- _1 Q6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
1 {+ @9 [5 ~# `6.3.3  仿真程序及分析
- Y8 R5 q6 `8 K; o. ]
; N- [& T' g7 r; j; S/ a  H第7章  几种先进PID控制方法
7 n& U, T& w" q5 K' P9 I" i3 k. v7.1  基于干扰观测器的PID控制
2 {/ U3 y+ j% ~; ^( u6 ?$ i3 e7.1.1  干扰观测器设计原理
" |* Y  T0 M; o/ s7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
2 ?3 q( F* }% q* h, }9 g/ W* G& n7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
. H# j8 d8 ?! a+ Y( u; `& \! h4 `7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
& h/ `9 z' V6 Q: e' N) ?, n7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
" B; l3 P9 W9 T+ d+ k1 o7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
2 {3 f0 ~% n8 o6 c7 a1 U* C7.6.4  仿真程序及分析
1 z- E8 M1 `5 B% K* X* V* @7.7  单级倒立摆的PID控制
0 `0 P8 [9 |; I7 L7 N8 i7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
/ O( p" k. k8 X, g6 x$ b- b7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
$ y& H* n8 q0 y, H
第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
( P: K/ h9 `, z6 F: D! B% F: \& d2 ~8.2.2  连续系统灰色PID控制
5 t8 v, n% T# {2 W8.2.3  仿真程序及分析
( F7 T; ^+ W5 Q9 T( K+ d4 G) `9 k8.2.4  离散系统灰色PID控制
  ^4 h. J" O  W' l8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
$ K  `% w+ ^# S+ U8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
5 a& H$ A) P& x, q# u8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
- f, Z, W9 o! z1 I  l' S$ k9 S8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
' b  X4 R6 T) S$ c; I0 I9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
/ k* j* c& t8 H& E; S# O9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
/ i, m* q1 Z7 R8 H  G9 f) Q9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
) ~6 _( J: P- p9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
: c  Q0 z0 ~: o+ K1 q! j- }9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
% I' f1 {3 W+ _1 v( y5 z( i+ s- \10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
/ ~  v6 |5 |* f/ b: O) m10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析

3 v9 X) U8 j, u! I& I) h0 j" x声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！

. k& c0 N% D) h9 i
' k* A. D/ J( U5 {/ W
; l7 \0 P2 r) k, r分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

感谢buct给以鼓励

# V' C4 d3 P5 v6 u8 x7 \) s我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
9 y# f8 }: Q& @2 g0 j+ S! l
& q$ e4 g7 Z1 O& \* `5 b声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春

1 e1 u6 W/ Q4 N1 }
! z* G5 @  c* H. t% l# G8 S2 O: P$ S    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春

+ k# |( G6 j5 W( V
# L3 x1 {6 O. X( G3 `. ^- R1 H    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

) f9 P5 K1 ?- x- n. s: }我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~