《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

' u0 X9 Y6 U2 l' s' F+ O
9 W: E1 T  ^3 u# f《先进PID控制及其MATLAB仿真》

0 z5 a& Q8 N  ]4 T' q1 c作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社


( a! S) k# u* K& q- s) L) J' T0 ^% F内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
$ p8 j, ^1 h. y8 V    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
: B+ p& V+ G6 ~) u- V9 z


0 b$ v* @6 b. U; z目    录
第1章  数字PID控制
! \9 z$ U4 b/ e) p5 s; i( B; S1.1  PID控制原理
5 `6 ~' W5 M3 B6 b  Z3 b1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
$ T/ U* T! f7 _! Y1.3.1  位置式PID控制算法
7 f2 o4 {' _/ Q$ a/ K  H1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
  ~3 N: S* E; i$ o6 B1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
& [! H$ t; m/ M4 o3 j" v# y1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
/ I* Q  N3 s! b+ a1 i# E4 i1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
8 y3 \$ _3 O" K" ~+ ?1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
( t5 {- R6 k: `) T, c1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
6 W3 d* R# s: {9 h1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
' w$ I1 ^) f1 l. [) j" V* X1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
! p: `; F" }% Y) z6 w* ^' X1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

4 R: E9 [+ a5 v( ]. C第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
! {% y) m1 o* G2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
8 n5 e  g  l  W5 b2.4.1  连续Smith预估控制
3 x( H8 h9 J1 d0 r6 X0 R& a8 X2 r2.4.2  仿真程序及分析
/ @' i" J+ \2 O, Z2.4.3  数字Smith预估控制
; p% {0 F2 B- i& N7 u2.4.4  仿真程序及分析
7 U8 L3 [" I, F, H/ K# f1 b7 j7 E
2 R8 Y7 S( I! A9 E. Z7 w/ u第3章  专家PID控制和模糊PID控制
9 f4 v, s4 C5 ]3.1  专家PID控制
( d( b  S" S! F2 Z8 n6 p# k3.1.1  专家PID控制原理
5 j2 c; U/ f/ l0 j* W  }3.1.2   仿真程序及分析
; r4 L( S5 K5 U3.2  模糊自适应整定PID控制
; S' w/ L; V1 n: U: |/ b3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
" a8 V, P* A' r1 c/ A7 k  p3.3.2  仿真程序及分析

第4章  神经PID控制
/ t0 n) {9 ^9 K2 z2 J# V' c8 i& Q4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
# Q& M. ]  F% R. j5 H( q4.1.2  单神经元自适应PID控制
% U+ m, B7 B% q+ C. |5 }2 T4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
7 z( z. G  l/ T6 _. g; D4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
: z. _$ p6 a. B* @/ p8 r4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
# z. Z, Y7 ~! `& M# f4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
% l% {& o, j/ H, ]4.3.3  仿真程序及分析
9 j' I8 E# M) \# s2 L4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
: ^; X1 s9 s, b3 L0 o4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
# T$ G# A+ V9 B7 u4 D. h- O4.6.1  Simulink仿真方法
6 d7 I& e" N" j: v0 y' q4.6.2  仿真程序及分析

9 {' J6 L: J$ e0 @1 c" I) o2 ?+ X3 }第5章  基于遗传算法整定的PID控制
- W+ G5 D8 [6 a1 a; \8 L; f$ o5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
7 q7 _( W. g( O5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
, ]7 E# @: Z; q8 D  Y% v! [; x4 `5.3  遗传算法求函数极大值
3 [% }6 P( w! R5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
5.4  基于遗传算法的PID整定
7 R; ^, Z4 W5 \8 g! v5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
9 s# f( s' y# j! |- t5 E  F5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
. v+ p; K2 B1 p2 g5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
6 M/ d! [) {0 {+ I* g5.5.1  仿真实例
7 R" C; b  @2 J# I" J5.5.2  仿真程序
  l* }& }( m- v, j7 O
第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
) L+ X+ |2 ^6 O0 K. z4 a6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
; G' t" F0 u# t9 _$ K6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
0 l) {; l4 [2 v- Q4 _, f' T1 n% O6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
9 V$ _3 ^% @. k7 G' h6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析
0 S) q* @$ L2 T9 B
! h2 f0 r7 U7 I: ^# J) \第7章  几种先进PID控制方法
' I* C5 K3 w2 ]4 p6 }7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
4 u( f. ?, x  W: H- H2 |7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
# K8 I/ T* I' Q; I7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
) W$ ~! x6 M+ ]% Z. G1 |  [' q7.3  一类非线性PID控制器设计
" u: R# C  t1 z2 u- M5 ~7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
  G0 `% [+ c' u9 |( x9 ?; ~7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
) _9 }4 @8 `  H7 I7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
" \& d3 d0 s' u0 p7.5.1  零相差控制原理
* L& ?1 q+ F8 ]' D5 m0 q$ E4 q& q7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
& m: ?; i& ~7 Z7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
, u0 C' n7 B) q: [7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
' c% e7 U, W5 E7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
9 M6 [- H1 A. w! A7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
+ |6 e6 J- x4 d6 `! F
第8章  灰色PID控制
1 E6 S# v' G3 n  p( @8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
5 O  w+ i% j6 [8 P# @6 c5 X8.2  灰色PID控制
8 A# k- B, B; g- l3 U' D$ `' [8.2.1  灰色PID控制的理论基础
( [- T  p; F+ N/ u+ ^8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
6 Z! Z2 G: q7 V, B! Z& C8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
$ ]6 `( e2 V! i% t2 c; q  q8.3.2  仿真程序及分析
8 S8 ?8 x/ z/ Z4 i. b; C% U2 c8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
$ \# v* u& ~" M7 L9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
% O5 ]# m* V5 y: k$ u1 `( L$ [+ ~9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
8 i+ x, a3 Y( q* l) M: B9.2  伺服系统三环的PID控制
' B) w* ?, V! _0 A- y0 |$ Y9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
' L4 N& k4 N- z9.2.2  仿真程序及分析
# A% v" j$ w. b9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
- k& e0 w3 `5 e& r' w第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
/ ^' U, O4 G( w7 r) B2 @) ~10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
5 n/ X+ u6 v: Q6 ^  v! u$ e. j( g10.2.1  控制系统构成
% ~/ G5 L9 W+ K9 l) R10.2.2  系统各部分功能的软件设计
1 W/ H* x" ^1 W5 M4 O6 q( b10.2.3  仿真程序及分析
. M. K4 x6 J% M
! d' J$ I3 D: @& K声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
0 o' U+ q5 S' G* s
( o- n" O7 Z% c$ y6 _
! G; E! j7 ~* |: ]/ j
分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

5 m, H0 i; s* [8 q3 U感谢buct给以鼓励

我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
7 q' P0 l! D9 a. p6 V* y9 P
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
. @2 N+ R3 ?; k5 w* U' o  m- r
1 @7 c9 H" f1 n/ f  Q/ R6 C
( w$ J6 ]4 X7 c3 i4 Z2 q    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
7 B9 |$ x2 b4 {7 _, l
, v6 B2 x! f5 d
    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

; |# o* o! `( |+ ?5 l" Q
我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~