《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

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- {% n7 p# H5 E2 \《先进PID控制及其MATLAB仿真》

0 H4 p9 o6 P4 x7 ^6 b3 u8 s; W作  者:刘金琨
! ^( ?# J, {3 B! I  @出版社:电子工业出版社
1 p8 W* O+ ^, Q, ~% d4 n

/ X1 @* |: X; s& `内容简介：
; B$ o5 y* X% A/ e    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
! ^0 O! y7 e* {) u2 J' a( f, S    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
, n3 x& q8 L& N+ N0 I% y' p    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
2 u: g2 G5 |6 |0 G1 Z) }

3 `( h% V# O$ L2 T# j- x8 j
目    录
$ m9 L; U2 y6 R; F8 a% ?第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
% [5 K) N6 H. w4 S7 A4 L1.2  连续系统的模拟PID仿真
; H7 g8 E/ X1 D( A* m* |# ?1.3  数字PID控制
3 o  N" J) L5 B- K7 m6 d& @1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
; o/ I7 @) P" }$ X1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
: B! t. B5 Q2 v1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
; x- V. W2 ?; j/ {7 K1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
2 k4 [/ `7 Y) [- j/ r, E1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
" k3 O. s$ M! T" J
第2章  常用的PID控制系统
: C' h1 Q0 P, D1 M- v2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
6 `) V& e" u! ]" w& _2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
2 i: i4 k$ j. K" }- w2.3  纯滞后系统的大林控制算法
! z0 l/ Y9 v' e& ?+ v: K) I2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
  J/ \% Y  x* v- o" v! r  e, H6 b: C; o2.4.2  仿真程序及分析
& ]- c2 b4 i0 k& Y2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析

: _+ f4 o. \) {1 s( \, D第3章  专家PID控制和模糊PID控制
. o4 n- v7 A% P3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
% p9 ], k+ V. w' @% f  f8 R+ y3.2  模糊自适应整定PID控制
5 U: F6 `: U" w6 i% M3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2  仿真程序及分析
, h9 N6 A# ^$ |+ |1 f- z3.3  模糊免疫PID控制算法
2 a' \7 I0 x9 X5 y/ I: b3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析
- o4 k3 @1 }& q8 G2 M. Z
) f' x/ `5 P/ |/ i: L. `+ g第4章  神经PID控制
5 ]$ t- B% A/ Y* v0 m8 B4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
# \' U: j6 F; o4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
$ U  I2 C* K1 k! u8 W. u. \4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
# j* I9 |. u' [6 ?4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
/ m: J& g* Q% {/ S2 ?) G4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
# W3 S+ H! g* S8 G7 P# h4.3.2  RBF网络PID整定原理
+ K+ s9 v2 t) E7 A' m1 }) Y4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
1 e% ?0 Y$ k9 ^5 h1 ^% b+ T8 G4.4.2  仿真程序及分析
4 [+ x5 d7 h5 K4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
: a+ _* K2 c  i4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
; Y2 t( O" |2 {1 Q4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
2 l/ o( k+ a' |4 l4.6.1  Simulink仿真方法
6 U- S3 u: z: ?! u5 V5 F4.6.2  仿真程序及分析
- A8 }/ a9 u  ?7 i. L
0 X& t; ~* [7 n4 ^第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
; n1 @9 z+ I6 z: L$ l5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
+ \# e8 G- m# ~2 P4 s5.3  遗传算法求函数极大值
2 L% r& J, H  i5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
- l+ o, `0 w- g( z9 Z5.3.2  仿真程序
5.4  基于遗传算法的PID整定
1 N: D: K: ?6 F# e7 p0 g/ v. x2 P5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
& V! @- {  h6 A, U5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
, v( v, e- ^7 R5 b7 n5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
: K. K# I8 u1 {# F8 b# H6 J5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
' b3 \  t; x- Z8 D5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序
. a2 v3 s5 W1 }0 U( r4 X0 y
第6章  先进PID多变量解耦控制
9 n. b. R; l9 Z6.1  PID多变量解耦控制
1 k/ j/ o" H3 }7 P% |4 b9 I6.1.1  PID解耦控制原理
4 `+ ^( a& M5 {" H5 f7 H6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
7 P) X$ [' U0 G3 `6.2.2  仿真程序及分析
, Q1 S/ S* R( c+ f6 b  K  ~7 f6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
8 b& T7 @  u& A* H6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析

第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
; w# i- X: C+ z4 N! T* [* T: \7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
$ y9 J3 |& c2 M0 u7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
& W' s8 c4 j/ p8 |$ Y7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
. }/ s! s# K& n# s8 S0 w7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
) Y% G# v2 |+ P% P; F( l7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
3 ^& q; R0 o3 [& h7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
, S! B. q1 C% b/ S/ ]5 N7.5.1  零相差控制原理
- O9 u$ o4 S( ]) u5 i' s" x7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7 O8 o2 {4 X- H0 c0 \3 O( H7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
  [4 B5 P- Q# a& c- A7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
4 G- A: o9 p+ \5 _4 B7 T7.8  吊车-双摆系统的控制
9 A; [+ i  e2 }7.8.1  吊车-双摆系统的建模
2 S5 D$ h( n1 [9 m: w: t- @: ~7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

8 ^( N; Z# w0 r8 N  }3 t第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
1 [- `5 M! ~# h+ N9 {8 k  v, S8.1.1  生成数列
, M- G# `$ W: w4 n8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
5 s+ T; J/ ~" }8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
) g# v0 W9 N( v3 G9 C8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
" S: b. h) N* z  i( {# I1 j8.3.2  仿真程序及分析
# K8 Y3 ?2 V" k$ Z, B8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
. X1 O& K$ u* @7 J  {. F7 r' O/ g第9章  伺服系统PID控制
% A8 Y, V8 }: I5 k$ y! o9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
, A: [) p  d8 U0 M4 V5 A9.1.3  仿真程序及分析
. J. N- {* A) g  y0 S6 H9.2  伺服系统三环的PID控制
/ i7 _$ o; X1 D5 `9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
1 ~7 [" P: r* ^7 @1 E+ R+ s) x& _9.3  二质量伺服系统的PID控制
( O5 a" [. e+ |2 T, Z9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
* E- p7 }$ s' D' \  P- u10.1  M语言的C＋＋转化
" P/ S' @4 v) a7 w: |+ E* d& F) Q10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
. A9 L' w" p2 ~! E10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！
7 J1 I  g/ f" O% g" G" E

+ _$ b4 [9 e2 n1 J* H
3 e7 Z0 W# h0 c( u1 P" y0 n& q  J5 ^分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

; `" S& x* k" w5 R7 v5 R
感谢buct给以鼓励

我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

! A! ^* |6 t) U$ a声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春


2 y% }' J' a6 y# f% o" s    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春

3 B/ T9 H5 L9 v9 o/ ^. b; j
    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

" ?- o/ n' x* ~* C# y
我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~