《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

) W" e$ }0 {/ G6 c' _' J. R2 y  X4 J《先进PID控制及其MATLAB仿真》
; ~1 h7 y; e1 C  M! F
作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社

5 q; S2 Q6 V/ |1 Y. f& A! s% ]
内容简介：
+ j% N: z/ ?+ L" s    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
3 u& |% p& m& C' [- N    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。



目    录
第1章  数字PID控制
# h+ U7 t2 B; n+ h4 l% p6 `! ^1.1  PID控制原理
; m5 F$ P4 A% D# v9 X  y) N1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
+ z9 w! ~& z( c1 |% ~% J5 L, t1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
( D; ]& t3 M  W" P' x3 L/ z1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
( p# A% f1 L4 I7 o$ [' N1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

, h9 x: a6 J9 `0 U第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
6 F  I+ y: U' X5 a7 k2 M2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
+ F. S! p( L8 p( e7 _+ o. q2.3  纯滞后系统的大林控制算法
' `- [/ g4 p4 u* I% |2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
" r( I8 s; h& W. x( J2 Q5 B2.4.2  仿真程序及分析
; t; K# G5 a) p% V2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析
1 E3 W' {& }# c) m# s8 B
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
) `4 D$ }- N/ W- I; \3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
- L5 o2 I, q5 G- G5 Y, g3.2.2  仿真程序及分析
9 J/ ]' O. g3 ?8 n3.3  模糊免疫PID控制算法
7 o1 J2 e6 c2 \- y( ?& ~3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
4 K2 s. m) b1 p" n3.3.2  仿真程序及分析
0 c9 k* q2 V$ Y) R; e! ]/ K
6 o5 ~7 s. y# m: D8 b第4章  神经PID控制
5 j, Y' ]1 K' L+ p5 N4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
) H, T1 B. Q; ]9 `! G4.1.2  单神经元自适应PID控制
# M; J2 W& n$ |4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
: @. U- j  T  W1 o- c( Q4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
9 W. n3 M( B6 l6 W1 S8 Y& M4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
" M) f% D3 S3 ~3 U4 H" E8 c. b4.2.2  仿真程序及分析
% p: W) q+ [+ z) w4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
+ {7 {4 s( Z% w! F/ F4.3.3  仿真程序及分析
: f; k+ {. y* H* ~4 o4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
/ w4 G9 \$ X1 u. g4 m  h3 K' X9 `4.4.2  仿真程序及分析
2 b! D) ~  B9 o3 u4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
) k) G( a4 {; @. n! I7 d& p4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析

第5章  基于遗传算法整定的PID控制
" ^$ {# d( h( p. `5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
: {5 j* {6 f/ h, d" W0 ?5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
4 \/ J3 S* j" Y5.3  遗传算法求函数极大值
+ ?- N: {# \; B$ R) _5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
, {  f* b0 y( m$ L5.4  基于遗传算法的PID整定
$ s3 U) S7 y2 L5 z  G# B5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
. M! S. Z, `# l, g5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
, m4 M1 G4 J4 ]+ A5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序
% `2 p, N3 P$ z2 P8 @2 i9 g
第6章  先进PID多变量解耦控制
  b! U* T' o# S9 V8 K* @6.1  PID多变量解耦控制
2 a' U7 v6 }4 K. P6.1.1  PID解耦控制原理
) T& ^* U' e5 [+ b" `8 p3 s5 j6.1.2  仿真程序及分析
1 ]: c% K0 ~& t2 K) v6 }5 b6.2  单神经元PID解耦控制
, u; L6 ^  O' Q7 U2 @+ v0 M7 u6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
4 t7 w9 J" y& k0 i4 a8 ~6.2.2  仿真程序及分析
& y% D/ ~( F/ M5 Q' @6 f) W! l6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
( M* \$ H6 |4 ?- n7 l0 S/ e2 ]6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
' L$ d/ T) S- Y6 D  G  j( Q6.3.3  仿真程序及分析

, r2 j7 A' `8 J8 [) Y/ h0 v4 |) Z& n第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
! J' M) M8 S* [  ^8 q( O7.1.2  连续系统的控制仿真
4 S( S3 L& C7 E0 j0 O: I; e7.1.3  离散系统的控制仿真
7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
2 V/ B6 g9 X  Z* k5 ~% N. A7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
; c$ R$ x& h& t6 Y* `6 D7.3  一类非线性PID控制器设计
/ P1 P( B9 d" f" Q7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
3 a. N# L( P' I, r# x* ]% [( a7.4.1  重复控制原理
: R; I. m. N0 |7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
8 a" k/ G1 L- B1 `0 k5 V7.4.3  仿真程序及分析
: J1 s% d2 `' b! D1 t! Z! G7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
/ v) D  b% T8 o0 ?$ m2 c0 e7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
2 ~% X* M1 g$ P/ {5 N0 ?) q4 k7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
7.8.1  吊车-双摆系统的建模
+ k4 D: a( X, U2 x7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
5 F" o6 A" D: V. K
0 S9 p; B6 s: K6 r" k6 x第8章  灰色PID控制
' p, D: O6 \+ }/ M, `# {, D& }0 h8.1  灰色控制原理
2 o5 c9 p6 y$ m. f& o2 H8 n8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
' s( q6 b# J, `( X$ Q1 u" [' g4 E; X( X8.2  灰色PID控制
" B! a/ Q) f2 ~9 T7 y; |  s, V8.2.1  灰色PID控制的理论基础
. n5 F7 V7 |6 {; P; k1 z  c8.2.2  连续系统灰色PID控制
* ]0 t% F  H0 P( m4 I& M9 X; q8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
# ^' ^  d1 Y( q5 P  L& b8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
; T# z; ~$ `  J/ t( ^/ l8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
! j2 H% V2 v0 l# I: b4 _4 s8 i8.3.2  仿真程序及分析
, B- C& {, v4 [# u7 a7 }8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
  [( T5 s% L' c第9章  伺服系统PID控制
) O* _6 |- ?! c" f' E$ o: ~9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
1 i2 E$ q. e0 I/ b0 o2 H7 w1 h9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
0 @  l0 Q0 {4 B10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
, H" B4 B0 s1 H; f0 Q! \10.2.2  系统各部分功能的软件设计
$ U: d9 h3 S; [9 S* p: f10.2.3  仿真程序及分析

% A+ K" h" f1 h1 J8 f声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！


4 j9 s  a; _) W8 Z; F( v
分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

- ^0 u% H/ I6 @% G+ M/ ^6 ?( I
感谢buct给以鼓励
7 z! U, A5 ^' t
我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
2 R! e9 P- |1 d# r  Y

3 a  M# A4 i3 F& O* F1 t    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春


    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~