QQ登录

只需要一步,快速开始

 注册地址  找回密码
查看: 4344|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

[建模教程] 【项目总结】2018年全国大学生数学建模大赛B题简要分析(附代码)

[复制链接]
字体大小: 正常 放大
杨利霞        

5273

主题

82

听众

17万

积分

  • TA的每日心情
    开心
    2021-8-11 17:59
  • 签到天数: 17 天

    [LV.4]偶尔看看III

    网络挑战赛参赛者

    网络挑战赛参赛者

    自我介绍
    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

    群组2018美赛大象算法课程

    群组2018美赛护航培训课程

    群组2019年 数学中国站长建

    群组2019年数据分析师课程

    群组2018年大象老师国赛优

    跳转到指定楼层
    1#
    发表于 2019-4-12 16:18 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    【项目总结】2018年全国大学生数学建模大赛B题简要分析(附代码)+ ]7 N, E% b$ @7 h" z
      M7 i8 W2 [; d4 k( r3 n
    今天早上跟学姐室友去复旦把论文答辩做掉了,虽然整个项目基本上是我承担了主要的思路与代码部分,但是今天答辩我跟室友竟然连一句有用的话都没说出来,全场都靠学姐开场流畅地引入,临场随机应变,从而得以与答辩教授欢聚喜散。主要原因是教授竟然准确地问到了我代码里一个细节却相当致命的问题(是一个随机初始化问题,我下面代码部分会详细提到),正好学姐室友都不是特别熟悉我的随机初始化方法,我又不能当场跟他们两个解释这个随机初始化的问题。我差点当场就要以“这样随机初始化能够减少代码量”这种蹩脚的理由跟教授争辩了。好在姜还是老的辣,辩论队队长出身的学姐一顿 Speech Art 操作成功忽悠掉了两位教授,最终两位答辩教授还是认可了我们的模拟仿真方法[捂脸]。事后细想以后我成功也好,失败也罢,恐怕也是成也言语,败也言语。也许我确实能够成为一个有能力的人,但是说话艺术确实是一门很大的学问。不过看我运气一直这么差,大概率还是凡人一个落入俗套吧[摊手]。
    0 Z! |; w( z6 j2 S. G  V
    1 c) f" I$ Z: j8 X1 C" W言归正传,本文主要介绍我们小组解决2018年全国大学生B题的思路分析,不代表标准答案。当然我还是有自知之明,本身水平不是很高,再加上三天时间限制,自己做出来的模型以及算法肯定是比较差的。这里仅仅从我个人的思考角度出发写一些参考思路作为分享讨论,希望各位读者朋友轻喷。
    ; {; G4 ^3 u& A) B  q7 I% z  H% e
    问题分析
    5 Y- R1 O- y; D2 R4 W
    7 E7 A% H. Q4 B今年的B题确实与往年有很大的不同。往年的数学建模问题往往具有比较好的开放性,问题解决存在较大的建模空间。今年的B题的题干本身就几乎是一个明确的模型(8台CNC+1台RGV+CNC定址),加上第二道任务要求我们根据给定三组数据完成八小时内的RGV详细调度方案,并写入四张Excel表格,给人的感觉就是要求我们去完成一道填空题,然后附带写一篇论文[尴尬]。' j, ^  c* z) H

    + \% u# b( ?+ V5 e+ I为了方便各位读者对赛题的阅读,这里给出链接:https://download.csdn.net/download/cy19980216/10708725
    + G3 a: z$ |$ l9 o; Y$ W
    2 q  P/ u+ S. F% c0 T' T% b问题一共有四种不同的情况:一道工序无故障,一道工序有故障,两道工序无故障,两道工序有故障。
    5 u5 ~& d& f( h- Z5 j* g" k/ t3 y# T; v7 G4 H1 J% q. K- @
    一道工序无故障* j8 M& l2 G: d3 R9 e0 h: n1 B

      m! }0 W, ]- r4 i第一种情况是最简单的,直观上直接不停地1234567812345678……按顺序上料差不多就是最优了。但严谨地来说,虽然题目中给的三组数据确实都是用这种最幼稚的策略能够达到最优,但是如果对于一般的情况而言,比如最极端的情况下,RGV移动时间无穷大,那RGV显然就只会不停地在121212121212……这样原地上下料了。
    % `) o5 \' D' E/ b# a
    , I; e( }/ G# o1 m然而我们发现无论参数怎么变化,最终RGV给CNC上下料的过程始终是一个周期性过程。当然这个似乎很“显然”的事实却是相当难以通过数学严格证明的(参数已知的情况下一般比较容易证明,但是所有的参数都是未知的情况下是很难严格说明的)。我赛后也仔细的思考过,但是也没有得出很漂亮的证明。我最终仅仅是针对给定的三组数据使用了遗传算法对RGV前17次上下料(17次是考虑从初始状态开始循环两圈的最短路径)的最优路径进行了搜索,并且利用穷举证明了这是前17步最优的上下料次序。之后基本上就是不断地循环。
    3 B  h" m+ z3 R! g# M* C- }6 U  x1 W' r2 E- I! ~
    这里的模拟退火遗传算法比较鸡肋,所以我不详细说明,在第三种情况我会详细说明模拟退火遗传算法的原理。
    , g" \2 l4 F* h& u& |7 ]- T( ~+ e! \; e& t
    以下给出第一种情况的模拟退火遗传算法算法以及对应的穷举最优证明 ↓↓↓
    ) x0 J, P- @7 R' ^2 S# -*- coding:UTF-8 -*-8 n" \; P5 Z5 [/ D2 j2 n2 g
    """, N3 O' o) |- T) Q' C- B
            作者:囚生CY3 V  q* o5 G( U
            平台:CSDN
    ; L+ A+ a: H8 y0 M        时间:2018/10/094 W. Q% ?. M/ L) [5 c3 e
            转载请注明原作者
    ' s# D% O6 D* X- |* x2 `        创作不易,仅供分享" R7 V' G7 n( K8 a
    """
    0 P1 u7 V: N1 \$ D7 I% u- @5 m  z" f! T4 ~% Z: U/ d) O3 R
    import math6 H0 d) G% P/ c
    import random9 E2 I6 }2 z5 ?8 f7 G0 o
    import itertools+ N+ ~$ I/ b- o5 r; j7 \. g
    , D5 i. ]+ ]: j% G" }. u
    """ 选取一组数据 """4 E' E4 H" m" u  L4 S
    T = 580
    6 [5 Z* j8 b# E* S) q0 K/ O6 ?d1 = 23
    , p* z7 K, Y" L# l: z; a0 L9 Wd2 = 41) g  P) z8 O7 N: w# P( B
    d3 = 59( u+ w. q& P2 Q0 r9 d
    Te = 35% Q1 g9 N4 V" _& T) H
    To = 304 T0 J7 l5 S! C
    Tc = 30  j5 g9 t1 |$ g' s' G, {  {6 ]' C
    6 }# ~7 }$ ?. {* H; s2 W+ z
    CNCT = [To,Te,To,Te,To,Te,To,Te]                                                                                 # CNC上下料时间8 M0 D0 p0 e- ?+ X' q

    5 F' G/ \( D& w+ b6 x* tN = 50
      x% b3 P/ l/ E- lL = 17; G! |& J+ w7 V) B' ^# E) p' s

    0 H( N4 l- |4 I! T: s! l# \3 JvarP = 0.1$ C4 Y( ]/ A- h2 e
    croP = 0.6
    - @0 a# o* d  X8 ~# G& S) o6 z1 O4 Y4 X9 i0 U) A
    croL = 41 D" E: C: E( M8 D, i0 |& ~
    e = 0.99
    & a; [( N  M9 ~
    8 z( i, ^) ~. q' A' S7 itm = [
    ' E6 [! v* f7 Z* e        [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],- l7 D0 f$ e5 f
            [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],
    4 W9 U, v' q) d+ A        [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],
    ' x  M% E2 \% y' ^9 w& b/ T1 V! r. T        [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],
    + `8 x+ ?  @/ V7 e5 h2 D        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],. K6 ?2 a3 }0 ^1 x+ ^$ T  u
            [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
    8 k2 u6 l! l: G  z( C$ W0 R, H+ R        [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],
    ' [3 V3 n- ?# A8 E3 V' F        [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],
    9 g2 ?$ z3 \  H# B* f; m]- Q% Q( X. g- M: R3 e3 d0 p
    7 e4 N: R( @( `5 \7 u
    def update_state(state,t):0 x2 Q1 J( b( Z, m) G9 |: y" s
            length = len(state). k' v- t8 X6 S  C# Y: y) h5 B
            for i in range(length):8 o7 [! x6 L0 w
                    if state < t:; o7 k& V" z7 {3 ~- B
                            state = 0
    : i4 p; S5 W3 B9 p" b3 }( q                else:. C/ B% q5 |8 Q* \! N3 i0 Y. K
                            state -= t
    7 j: I1 L; b' }  @; P        return state, j( \5 J6 }* [7 X7 N

    3 N6 ~9 _) u9 }1 U: W: T7 idef time_calc(seq):. u' j( W% P0 p# ^- Y' ?+ G( p. N5 X& O1 B
            state = [0 for i in range(8)]                                                                                   # 记录CNC状态+ c+ E6 \' O' ~% r
            isEmpty = [1 for i in range(8)]                                                                                 # CNC是否为空?
    8 {9 h- d8 a; ^/ y- u        currP = 04 L2 W5 Z# H# C1 b1 [  L& Z( o' W9 T6 o
            total = 08 }8 [; F! k& t. Z: N3 k3 ~6 m
            length = len(seq)
    ) F" W% C, b+ e# k        for No in seq:
    * J1 I3 r- R# ^) k9 J/ o# _$ Q) Y                nextP = No
    ! \2 R+ g: y/ O* c$ h) ^                t = tm[currP][nextP]5 }3 ]) O) c6 `- |! _2 w- T3 d$ R, p
                    total += t                                                                                                                 # rgv移动
    : l& W- t- y; K! i3 Q& ?                state = update_state(state,t)                                                                         # 更新state
    1 }' \2 W" x; ?$ k# K; n# y# ~- h                if state[No]==0:                                                                                                 # 表明CNC等待3 v: _; I* w  n1 M
                            if isEmpty[No]:                                                                                                 # 当前CNC空
    1 ]6 N" I  h$ @                                t = CNCT[No]0 J, N) k, q9 o  {6 F* _
                                    isEmpty[No] = 0& `/ f9 e. K, h# G% I  V1 o7 L. Z
                            else:
    8 ]5 i+ v! s) r$ r3 H                                t = CNCT[No]+Tc$ d) K! }4 k; }. `" _
                            total += t* I+ V7 n: _2 U5 ^: p
                            state = update_state(state,t)
    . z; J. b" z9 I1 W& i( C                        state[No] = T9 w; |1 B" k( N" Y
                    else:                                                                                                                         # 当前CNC忙* j5 X- b- }7 j5 N# H9 ?
                            total += state[No]                                                                                         # 先等当前CNC结束
    ! i) {+ _! H" _0 }/ G4 K6 h                        state = update_state(state,state[No])                                                 ; l- }. _- G  }3 S, X
                            t = CNCT[No]+Tc9 e- d7 A% H% ^# s" T
                            total += t+ f7 h# v" b& a" T) s+ H
                            state = update_state(state,t)
    7 @2 Q. W* C- r4 T5 I                        state[No] = T) E8 D" K- V* n, q
                    currP = No; @$ s1 M0 t8 @4 x/ @8 |
            total += tm[currP][0]
      h: c9 \! n1 M7 I! r; g$ T        return total, Q* G7 _% {" D0 x) y; m4 k; ~8 U) G

    4 k" V5 f4 C& s$ H: Ndef init_prob(sample):
    * y  ^: G! r: H' }8 b        prob = []$ q+ i8 Q/ b. y3 i- ~- n
            for seq in sample:# l# Z0 G* k# a0 y6 ^
                    prob.append(time_calc(seq))
    . L+ u# N+ u3 u  W* e' O8 \        maxi = max(prob)# |! p9 e2 m1 N! u5 b' z  l
            prob = [maxi-prob+1 for i in range(N)]0 ~: k) K, k: m4 Z
            temp = 0& w) ~1 \' @& B# g0 c
            for p in prob:
    8 S6 u" W( {' E1 y& W2 u                temp += p
    3 q4 Y8 z0 k- ]- b0 T: |7 Q        prob = [prob/temp for i in range(N)]8 ^& i% W7 ~! C: f$ i. d
            for i in range(1,len(prob)):& r! R4 r( X- [; v7 P- c
                    prob += prob[i-1]0 f8 Q' T7 r0 e5 G9 P
            prob[-1] = 1                                                                                                                 # 精度有时候很出问题8 S6 \1 j1 b4 }: |) }
            return prob
    4 G( ?( e9 O- k% q8 p! p
    & s( s) x1 n* S3 M% S) T( K2 }def minT_calc(sample):
    ' N- V, s& B4 v$ f6 o        minT = time_calc(sample[0])% m% X) X" P- B
            index = 00 i# _$ y5 D+ G0 q, t/ I; y4 D
            for i in range(1,len(sample)):
    4 O( j$ c" t8 J0 r7 A$ k                t = time_calc(sample)  C( \  R1 V  M% ?7 W/ G; _- Z
                    if t < minT:
    " `. A, B' v; @- D$ `9 U" x                        index = i  n0 ?; U# B2 z
                            minT = t4 `* D3 K2 \+ E
            return minT,index. b: @! M" ^) w6 f
           
    1 _8 x: H- C2 n3 ?9 T3 ~% M4 i! Idef init():
    5 U( j) c! ^; R9 U3 A        sample = []4 y( `+ F% p8 {. ~. E7 k
            for i in range(N):/ i( m) }! f/ f8 T- L
                    sample.append([])
    * U5 w% U: J+ F! E0 F+ @. F. E& w  v. x                for j in range(L):
    ' _: z1 U  o; w* J0 P                        sample[-1].append(random.randint(0,7))" f- A2 a  o+ i  f$ @5 M5 i
            return sample$ O" R  d0 r' E4 X& C: D
    7 @4 \3 N3 C7 [( p4 x+ u) R
    def select(sample,prob):                                                                                                 # 选择5 R9 }8 v! _. c5 C4 a) [1 v
            sampleEX = []
    3 X6 Z2 {/ |5 ^+ [7 ^( w        for i in range(N):                                                                                                         # 取出N个样本1 y4 \7 p% G+ K$ [( P8 x
                    rand = random.random()2 u$ M+ I4 U5 Z) P: s) B
                    for j in range(len(prob)):* n$ A8 @3 |& |8 M3 ~( M% d6 E
                            if rand<=prob[j]:
    3 j& ^6 R+ i& e3 D6 A- o                                sampleEX.append(sample[j])
    4 v4 @0 a9 T8 B+ i7 @                                break
    # G% Q+ p% P$ |' ]0 M& }        return sampleEX4 c$ x5 r( v( S7 B

    8 X- j+ L; ^( j# I; m+ H* {% h; |, l; Adef cross(sample,i):                                                                                                         # 交叉
    0 {) ]" ?- l" E0 }- t, U        for i in range(len(sample)-1):' H: c& @% A& W( o' u: Z% t2 l
                    for j in range(i,len(sample)):
    0 D: v" X1 n0 k6 k, M                        rand = random.random()/ t3 E+ U. E; A" z
                            if rand<=croP*(e**i):                                                                                 # 执行交叉
    $ A8 C- g( K( l3 j7 F                                loc = random.randint(0,L-croL-1)
    8 c+ v' u& G  G$ m1 E; f                                temp1 = sample[loc:loc+croL]
    0 O2 J* G( m: R: ?                                temp2 = sample[j][loc:loc+croL]& Z. h2 P. n, R6 Z
                                    for k in range(loc,loc+croL):
    : R4 `2 X3 |  x- O                                        sample[k] = temp2[k-loc]
    % D. m/ e( P0 r. c( W; u  r( L5 U                                        sample[j][k] = temp1[k-loc]
    ; c9 w4 ~. O. o1 l* k& [7 v        return sample
      c- ^) p2 z8 a               
    2 s3 p& m+ a( a' D! _+ W, o! \def variance(sample,i):                                                                                                         # 变异算子                                                                                 
    * k: B4 o5 j4 L- ]        for i in range(len(sample)):+ R+ x! g" v' T$ T6 q
                    rand = random.random()
    $ V: ?9 g6 @, R& l, I& e                if rand<varP*(e**i):
    0 y  K8 s8 z% z5 J8 D                        rand1 = random.randint(0,L-1)
    # H. |1 a) i" U, I4 H/ \6 U                        rand2 = random.randint(0,L-1)+ }8 O1 ?) S. r7 ]
                            temp = sample[rand1]+ K  p4 c8 {; J; c2 b# R
                            sample[rand1] = sample[rand2]
    5 J! C" u7 H5 \% S1 i/ u& H$ e                        sample[rand2] = temp! p# ~6 R+ D! b! B( `2 F) E% _
            return sample1 K; y# `  S) o: v+ b
           
    2 K0 p3 ?' w7 q( e& gdef main():
    8 Y( M7 y. H5 y- K+ ^8 p( W        sample = init()
    " ]: R+ E' K' I        mini,index = minT_calc(sample)
    ) G# f' X" ~7 y+ L        best = sample[index][:]' X6 P( T0 b  t( _9 {- `; e
            print(best)1 J, J) e- V0 i" M8 m8 S
            for i in range(10000):
    8 L& x5 o3 G0 ~; y& Q+ h                print(i,'\t',minT_calc(sample),end="\t")
    " i" m1 t' ~4 @# s% @" [                prob = init_prob(sample)1 p( I  i0 G0 |7 i3 f1 z
                    sample = select(sample,prob), O' {, z) W. D) w+ s5 h
                    sample = cross(sample,i)
    " c7 v( `, P# y: ~6 \9 ~: J                sample = variance(sample,i): m7 N7 J; G7 w2 c$ {, w/ g
                    mi,index = minT_calc(sample)
    ; j* t; Q+ P6 g* a2 Y: `                if mi>mini and random.random()<e**i:                                                         # 精英保留策略6 U( T8 m9 A# P( o: X
                            rand = random.randint(0,N-1)1 e& t+ S% x" p
                            sample[rand] = best[:]
    5 N; Z5 R2 i, R. z                mini,index = minT_calc(sample)' I- i! Z' n" u+ K
                    best = sample[index][:]
    4 v) W- V. Y8 A$ E. a                print(best)) _  z* g- n! S( m8 H
            print(sample)
      I' w; {4 h4 f: Z8 r7 H9 P8 j+ J( X
    if __name__ == "__main__":
    ) R3 F" z0 T4 p        main1()
    % P* l. d& A$ t1 H3 p" }! I) ]        """ 穷举搜索验证 """5 G4 E/ [1 Q; Q2 l
            a = list(itertools.permutations([1,2,3,4,5,6,7],7))
    . s- ^+ `/ |6 J$ `) F; x        ts = []6 x( F% A. v9 k! b
            first = [0,1,2,3,4,5,6,7,0]/ v& {% d+ C6 Y
            for i in a:4 W7 e1 x" D( w, ~
                    temp = first+list(i)7 A" a! }) d, t
                    temp.append(0)$ ^/ S2 {3 r7 d9 H, ~% _3 W
                    t = time_calc(temp)/ Q) r8 S: K8 p$ C3 A' k, {5 ^
                    ts.append(t)$ m! n6 }. p( H. h$ a
            print(min(ts))       
    " u$ H  y# F- T/ S. F0 R9 o        print(time_calc([0,1,2,3,4,5,6,7,0,1,2,3,4,5,6,7,0]))
    ) P6 {# s$ j; k; T% I  B4 g) B6 S        ) K+ S% s4 N- s3 j- @, M; m
    / H- A/ d8 V" s
    一道工序有故障
    - I/ d5 s1 s! v7 f2 M
    ( P. g+ r2 a; o7 t; T这部分是学姐做的,学姐用了偏数学的思考方式,仍然从循环的角度去考虑,主要考虑故障发生是否会影响当前循环,是否需要建立新的循环。因此就没有写代码处理问题了。具体的思路我确实不是很能讲清楚。但是这里面有一个非常大的问题,就是如果出现多台CNC同时发生故障怎么办。关于多台机器同时发生故障的概率,我们通过估算认为以给定的三组数据8小时内会出现这种特殊情况的可能性大约为30%。这个问题是我无法很好严格处理的(当然如果用贪心算法也就没这么多事了)。
    ! Z+ F, ]5 V9 P2 U  g# i
    , k6 b' h; {1 N; f- D7 P两道工序无故障 & 两道工序有故障
    8 n: F+ k+ J( ]# u2 M' U. \3 H1 b( S% h( j; h9 p! Y1 o) l
    这两个部分都是我来处理的,因为使用的方法大致相同,就并在一起说了。
    8 V6 ?! b' m1 d( P0 @( Y5 [& ?$ k" p. s# S! O$ g% d) _
    两道工序与一道工序最大的区别在于三点:; d6 b9 U* N# E' W  H; P

    % r& V9 t! {( Q1 H  l1、开始要处理CNC任务分配:分配给第一道工序几台CNC,分配给第二道工序几台CNC?具体怎么布局?
    4 d9 e9 L6 V! f( u
      h3 u" P' @' Z, R# B+ j2、加工过程可能仍然是一个循环,但是这个循环将可能会非常的庞大以至于不可能直观的看出来。
    - P8 n0 {/ R. m: q5 G: v5 w8 P( ]5 J7 R3 j, N& b
    3、两道工序的分配已经是一个严格的NP难问题了(即理论上无法在多项式时间内求得最优解)。& B, C8 |- _# u/ q- q
    * u- y2 t" H1 t  o4 n- A% N$ j
    第一点我的想法很单纯——穷举,没错,就是穷举,除了显然不合适的分配方案外,其他方案都试一遍(虽然真的很蠢,但是我真的想不出到底能怎么办了)/ W5 g* L1 n2 q% [! C' M( `) s

    7 y- q! X! c' s8 o5 a- g第二点因为不存在循环则使用遗传算法需要设定一个相当长的染色体长度(我们设定的染色体是RGV为各台CNC上下料的次序,如果要考虑全过程的模拟退火遗传算法,则染色体长度大约在300~400左右)。事实上我也尝试了这个方法,结果从我写完这个算法我开始跑,一直跑到比赛结束算法依旧没有收敛[捂脸]。这里给出代码仅供参考(各位朋友要是有好意见也可以提出) ↓↓↓
    % B+ q* x0 P: ^' H* F8 z
      w5 Q" u) y; N% b# -*- coding:UTF-8 -*-! H  F0 A! }/ D. g
    """
    4 X( u% v6 E; A        作者:囚生CY% K7 J2 Y# q4 j5 X2 ~% ]
            平台:CSDN
    7 N% r( `1 r* D" J! @$ x2 c- a        时间:2018/10/09
    # V; L0 c$ M0 X  Z( }& w        转载请注明原作者
    2 w6 ^3 i; o: [) X& U  I4 L        创作不易,仅供分享8 U/ H6 _3 r" p% x) `
    """! _& \0 m& E7 Z% q2 I
    import random. o0 Y% `- d# D" N$ I" n6 i

    + w) r( b4 b+ A0 r- B2 U& q# 第1组
    + o9 }6 y  k; a3 a8 Y7 l# r"""
    * _' j9 p* u0 A5 R7 Fd1 = 20
    ( L/ [# N/ p0 o, pd2 = 33, Q3 }# N: k3 U5 U4 ~( M& G8 _
    d3 = 46! }+ @/ P. i0 \7 {8 d4 m
    T1 = 400
    8 w+ v: D( ^! `* M+ ~T2 = 378- D) L1 V, {; z; ?4 K
    To = 28
    , }+ s0 ~  u" C+ a; I" ~! ?Te = 31- s5 o) W5 I# P+ p) L
    Tc = 25- y( D# j7 Y* Y
    """/ o; T, J  l4 Q2 c9 J. O

    / P; f# K1 a& L4 P# @0 ^# 第2组8 {1 I# s; _- B
    """- h1 h; [) D" z/ P$ @2 t- ?# i
    d1 = 23) b7 o! e$ x6 A  ~' n4 O8 H* }6 e
    d2 = 41
    1 Y- J+ |6 h; J6 Q5 N* f  N  z; v8 Gd3 = 59
    : W; Z. n1 H  j, [' o3 @T1 = 280
    6 A/ j2 {- W0 c% AT2 = 500( `) f* g1 ]! X, h7 l2 F6 j
    To = 30
    8 s0 @/ e. A/ O! w! uTe = 35
      {7 L/ c0 W& g; wTc = 30
    6 `; X. ?9 U/ p0 M$ n" O7 h"""
    ; O, o5 w7 m& u
    ( P+ }$ l( ~4 j% R& C2 @# 第3组' X0 Y6 s% G2 M/ B
    d1 = 187 l5 `  t2 c0 [* E5 E8 r
    d2 = 32% f9 r* l! v/ d
    d3 = 46
    - ^, f2 W8 ^5 k" R' |/ IT1 = 4557 s+ l! M! a: p
    T2 = 182
    1 S0 K3 W7 `' K1 [' RTo = 27- x0 ^7 C+ [0 }5 S" ~6 D
    Te = 32) ]7 Z* x+ X8 T' U; u+ D
    Tc = 25
    $ d  N, }/ E1 B8 a( p9 P7 [) b
    8 ^4 ?3 G7 ^8 t* IcncT = [To,Te,To,Te,To,Te,To,Te]
    . e- Z1 g( _3 Z( a  p; i# ?tm = [
    6 Y! c7 t, S7 F; t' C! M0 R        [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],
    8 f" V7 h9 }2 z) o- m6 I* |# M* v+ ^        [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],1 ~$ h) h8 }& ^
            [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],+ m) I3 u1 H# X+ S4 _, I
            [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],
    & I  c. l5 }6 `+ w; v$ X        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],6 O9 E6 H) `* u* U
            [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
    & ?9 Q  k( J0 J, ~3 O) F) L        [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],( C- I. b% w) [1 p, K; E5 M
            [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],/ P& v! Q8 o# n
    ]
    1 u1 V2 r% `; w' x9 ]; kType = [1,0,1,0,1,0,0,0]                                                                                                 # CNC刀具分类8 S. ~3 R; F! c

    % I* `* S- d% Q! T7 `N = 64
    : D- m: w& j( f; yL = 100
    * `2 D8 P4 ^' T$ T* _/ E$ }varP = 0.1
    ( B: E8 @' g/ \' u. scroP = 0.6
    7 J0 t7 M5 @- \6 m3 f+ ]croL = 2
    * w: i6 ]7 u; Ke = 0.99
    , \6 t: n8 p) ?: P% r1 \2 A  }6 P
    , J+ ]  D* W  Z7 T$ qdef init_first_round():                                                                                                         # 第一圈初始化(默认把所有第一道CNC按顺序加满再回到当前位置全部加满)
    . X  e- ^$ B, h& `2 M8 l9 o& y  @        state = [0 for i in range(8)]                                                                                   # 记录CNC状态(还剩多少秒结束,0表示空闲)$ t' C% a/ ~3 f
            isEmpty = [1 for i in range(8)]                                                                                 # CNC是否为空
    $ Q; C5 u. j8 p+ o: ?        rgv = 0                                                                                                                                 # rgv状态(0表示空车,1表示载着半成品)% b' R" S9 v4 l& x; Q' n8 G
            currP = 0
    # _' _9 \, g- t" I3 b7 q% W        total = 0
    7 r* {. Z# Q+ a6 J        seq = []6 F1 J+ c- x4 W* n' x. e: V
            flag = False
    3 q; e6 o: O' s        for i in range(len(Type)):. S9 s' `( l% @9 M+ I& y7 [6 O# U
                    if Type==0:- S& [% h3 S) J, ~. N
                            seq.append(i)
    8 t- c3 N% Q2 z0 G/ p, {                        flag = True9 L5 ]( V. m) p6 k
            currP = seq[0]
    6 r% v' z2 E9 Y: S. B4 J        seq.append(currP)
    . k7 A7 H, P% V/ Q- T( f6 s        rgv,currP,total = time_calc(seq,state,isEmpty,rgv,currP,total)
    0 D# o: V* ~+ ^0 N) I+ U3 c/ S        return state,isEmpty,rgv,currP,total,seq, {- f/ p1 M2 l( k! A6 C

    ! d; f# D* D; W( \' {def update(state,t):
    ( J( Z( o" {+ `! A8 \, ?8 z$ N        for i in range(len(state)):
    ; F: p1 R3 @# l! y! _                if state < t:
    8 X8 J5 I6 z. V1 }+ y! ~                        state = 0
    ) h  g& L; o3 i7 F& A: [5 |- H; }                else:' }& D& B& d2 L7 d' z7 ?
                            state -= t1 E( x  r- j" b$ v

    % a& k0 X; U6 [: ?def time_calc(seq,state,isEmpty,rgv,currP,total):                                                 # 事实上sequence可能是无效的,所以可能需要
    1 h# a* f, s9 z        index = 03 I7 {" @; A$ P4 L+ ^, m
            temp = 02 T7 k; d; P  G# F( u! a$ j
            while index<len(seq):1 l$ Q$ h2 K1 G) L% S' A) t
                    """ 先移动到下一个位置 """
    7 e  s3 [3 c, u1 c4 h& Q                nextP = seq[index]6 m$ N" J- `% h; ?+ z( i
                    t = tm[currP][nextP]8 h; m: z" Z6 K% R
                    total += t
    # [/ `5 c+ f; K, j4 Y: @                update(state,t)
    6 |7 z- }& x1 d% Q+ i                if Type[nextP]==0:                                                                                                 # 如果下一个位置是第一道工作点8 y( Y, H9 r0 w+ f+ O; l4 Y% y! v  Z: @
                            if rgv==1:                                                                                                         # 然而载着半成品
    4 M0 K0 R( {- K, S- \. ?                                seq.pop(index)                                                                                         # 去掉这个元素并中止当次循环进入下一个循环
    - M0 i' U$ X5 q. S9 E                                continue                                9 S- k' d, I/ m! @
                            if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的$ ]; p) U: N$ G2 e6 @0 h
                                    t = cncT[nextP]6 [/ Z( L7 g5 b/ h
                                    total += t
    . q: @* [% d: A9 j& s* p9 V6 c                                update(state,t)
    - |. Y- h& H) V: g* m+ F* E4 H                                state[nextP] = T1                                                                                 # 更新当前的CNC状态
    1 m0 Y, o) K7 f: m                                isEmpty[nextP] = 0                                                                                 # 就不空闲了
    ' b: L9 P6 e$ f0 L3 d! O                        else:                                                                                                                 # 如果没有空闲
    ( z+ _0 a) |* r' K$ ?# y' p' T                                if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
    . k. Q$ i7 ]  Q- u$ v8 V                                        t = state[nextP]  v0 q! v: m7 O4 K) C( C. C  j: ?
                                            total += t
    " h+ W  H5 Q+ ]6 p2 T                                        update(state,t)' Q* s+ v% i3 C7 f5 Q
                                    t = cncT[nextP]                                                                                         # 完成一次上下料- W+ `7 T, |2 C
                                    total += t  p1 |/ c( X3 K: s9 m& ?  N7 T
                                    update(state,t)
    4 w6 \0 ~& j6 L: z                                state[nextP] = T1
    ; x% J1 u2 H' \. C9 q7 F                                rgv = 1! l; ^: R% v+ |
                    else:                                                                                                                         # 如果下一个位置是第二道工作点
    1 [/ y1 M. B$ _! W) n! Z                        if rgv==0:                                                                                                         # 如果是个空车
    . ]9 D+ K$ x5 P& l6 j' Y5 {                                seq.pop(index)                                                                                         # 删除当前节点
    ; H' E+ e% g- I$ e' I4 v! `: o5 ]                                continue' ~$ a1 J* q1 s5 M+ E( u: [  g
                            if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的
    ' I& |) v+ s5 R5 a) R                                t = cncT[nextP]
    5 k4 r9 B; l2 w) O" j$ ~+ {                                total += t: @' F  e7 d3 e4 o6 h
                                    update(state,t)6 z- v/ Z+ K( Q5 `
                                    state[nextP] = T2
    ) ^2 [, Q( ], N1 u5 n, L                                isEmpty[nextP] = 0       
      v, E0 ?1 y0 ?0 X4 H2 u# ]* C                        else:                                                                                                                 # 如果没有空闲! w# E3 v# b& h4 i. h
                                    if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束7 b" r! H( g  f" H9 r5 I5 N" ~: l4 p
                                            t = state[nextP]4 O3 w/ Z) P" I
                                            total += t
      A: k) r0 {0 d3 m- m! |                                        update(state,t)
    " F( F3 [8 L- Q) }/ l4 w" G                                t = cncT[nextP]+Tc
    : J# L$ t8 F0 r' m                                total += t" W- N) P- M  u* L
                                    update(state,t)
    + _: b7 T0 n9 l$ w. z                                state[nextP] = T29 m% X% q6 }# s, n1 y+ G: q7 T! X
                            rgv = 0
    4 l# N% f" `: m6 y                currP = nextP
    ) X2 j- G6 J- e- I; @2 L                temp = total $ W7 W$ `( k$ m0 P) d3 ^
                    index += 1       
    4 K) x2 {1 O# w. U- D        total += tm[currP][Type.index(0)]                                                                         # 最后归零, T5 E# }1 Z2 R5 H
            return rgv,currP,total
    1 M; f# i8 l; S* O7 c- Z: ~: O/ e
    def init_prob(sample,state,isEmpty,rgv,currP,total):                                         # 计算所有sample的7 q4 O8 \2 M- l2 A& T* ?4 Z4 R! w
            prob = []
    3 @0 I; d6 p: U" R. I        for seq in sample:# L7 ^/ k& R% q
                    t = time_calc(seq,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[-1]
    - D  r* T. v3 a5 a5 T6 M                prob.append(t)
    " h  Z7 L$ s- W2 v# h. f1 \        maxi = max(prob)
    4 v+ Q5 e6 R* e0 V! ^) I) G' q        prob = [maxi-prob+1 for i in range(N)]: r8 U- k4 D/ K
            temp = 0
    : }0 s4 E$ y% j  G- S        for p in prob:! q( q7 `) X. P( F$ j) ~
                    temp += p% s5 a- r' G1 p( X
            prob = [prob/temp for i in range(N)]
    . }+ B: T2 ?) ?) a; z        for i in range(1,len(prob)):
    ( @$ T* e8 |3 k3 b" t& k3 K                prob += prob[i-1]+ j! X2 g4 y$ T
            prob[-1] = 1                                                                                                                 # 精度有时候很出问题! E% h: F1 e$ P  Q  K
            return prob$ f8 p- B0 d* b  I
    * s! K/ r" t2 f- A' y/ A  V
    def minT_calc(sample,state,isEmpty,rgv,currP,total):. L* R6 P, h% Q, j
            minT = time_calc(sample[0],state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[-1]
    # e2 P9 M0 a% [7 U' g        index = 0
    5 _( _; q0 f0 M7 e        for i in range(1,len(sample)):
    ; W* r' o* q# T                t = time_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[-1]
    ! }  A8 P+ Q6 _                if t < minT:. c: G; Y, C. p( M$ x0 i
                            index = i
    ) I8 g" o4 J* r2 \" Z                        minT = t5 @8 ]# ]7 e; u8 l* A, H  _
            return minT,index
    8 l1 @  ]% @" e, \        5 T! \0 j" x) I7 S) S
    def init():                                                                                                                                 # 初始化种群(按照第二道工序,第一道工序,第二道工序,第一道工序顺序排列即可)
    # n3 P0 H8 f# G" T& F, s        sample = []
    6 o$ p0 i8 ?+ _        refer0 = []
    " P+ |0 I5 A( _7 c/ t        refer1 = []$ p! h9 m' A- j# O$ f0 Y- ~' `) ?  \7 L
            for i in range(8):
    $ f( t4 c6 P! b0 R3 M                if Type==0:* c0 E3 @7 x% k; ]  Z$ A
                            refer0.append(i)
    2 N% x: {% ~9 }& s- H) z" @, j9 c                else:, d) g" `, D" Y
                            refer1.append(i)% A- O0 n- l3 K5 E. o, G
            for i in range(N):
    8 G. H$ R( q% [! w4 i1 E* o1 q                sample.append([])7 w9 H  ~3 t. t
                    for j in range(L):1 C) L6 Y& v  Z% [9 q0 g
                            if j%2==0:# y0 M6 F+ ^  O0 q
                                    sample[-1].append(refer1[random.randint(0,len(refer1)-1)]): ]# @" f' p! r" K# O) }
                            else:/ ~1 i0 _( e- C2 O  Z  A( @7 O7 k9 h
                                    sample[-1].append(refer0[random.randint(0,len(refer0)-1)])
    9 k0 N* r, c' U! S& X9 R        return sample
    # U  W, \4 ~; b1 c: w" K. W- L6 c* z
    9 I7 w( f4 p6 z. }0 l: b4 Ddef select(sample,prob):                                                                                                 # 选择算子! Q2 R& c! ]8 N5 y
            sampleEX = []
    , @$ E; L  `# X6 f: B# T3 m- c/ A% X        for i in range(N):                                                                                                         # 取出N个样本6 [  F( q: L4 \2 Y6 N. B/ l
                    rand = random.random()
    1 t: A( \1 c. h8 D$ \5 {                for j in range(len(prob)):
    . t7 D! u6 V/ K8 r7 ~9 c% @' B- L                        if rand<=prob[j]:# V% x1 f5 N/ ~  d- G, F
                                    sampleEX.append(sample[j])
    , S! z# Q% W0 x6 w% N                                break
    ) W) L- L3 `) R/ f; i# N        return sampleEX
    * ]& j) e/ D5 b; T7 P! o+ }
    4 M4 D" W& w6 R" Bdef cross(sample,i):                                                                                                         # 交叉算子
    ( N" B2 s) X- N% y7 t, ]        for i in range(len(sample)-1):' ?: r- N2 F( }
                    for j in range(i,len(sample)):0 A2 y: d+ j- K* f! i. j$ k
                            rand = random.random()7 A) U5 s' N+ M1 s2 {0 C
                            if rand<=croP*(e**i):                                                                                 # 执行交叉
    1 e" D- a* d5 b                                loc = random.randint(0,L-croL-1)
    & V# F! M) C  O; c- T0 F                                temp1 = sample[loc:loc+croL]( E% U( e+ X0 b0 e7 ?8 Z8 f
                                    temp2 = sample[j][loc:loc+croL]
    , X) B6 S2 \8 p. f( a4 N% Q1 M: g                                for k in range(loc,loc+croL):
    " g# {% C9 d. E  P( O- a: h% @& z                                        sample[k] = temp2[k-loc]
    & A+ v5 v8 l7 ?8 ^                                        sample[j][k] = temp1[k-loc]
    / F5 s; J6 J/ p2 \1 g( `( ]        return sample
    & O! I0 \/ Q- ^% O2 w/ c               
    ' S; g* @/ R. W2 @- e: H! Q) P9 O, vdef variance(sample,i):                                                                                                         # 变异算子                                                                                 4 K! Y  G- C6 _: i" r
            for i in range(len(sample)):
    ( R$ c( J% ]9 p$ U: I# A9 ]                rand = random.random()
    + Y6 o# T3 ]& p                if rand<varP*(e**i):& P! L* L9 e+ `  t' b
                            rand1 = random.randint(0,L-1)0 K+ u) m1 B5 g0 I* x$ ~( p
                            randTemp = random.randint(0,int(L/2)-1)
    , X6 c/ d/ t" W1 P7 w& |* |! O                        rand2 = 2*randTemp if rand1%2==0 else 2*randTemp+1
    0 U2 Y- ^2 h; h" a0 Q- g! S( Y. ?                        temp = sample[rand1], q' |! x; u& @
                            sample[rand1] = sample[rand2]
    # w7 B& L- ]1 q; t# \                        sample[rand2] = temp
    % A% k& k0 ]$ V' M! b        return sample
    ; h4 w& ~$ ~$ C; O1 e# X
    + @% N  v( k/ D' y& `if __name__ == "__main__":
    5 w- ]8 |% N3 s" A" P        state,isEmpty,rgv,currP,total,seq = init_first_round()+ G% |( e- t7 n; E+ E
            print(state,isEmpty,rgv,currP,total)( }8 `9 N  ~9 ?( t" A7 L
            sample = init()7 O9 E: M/ G; p# r& D! e( J7 `' N
            mini,index = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)       
    ; c7 f- E7 H  {9 [        best = sample[index][:]
    / Q3 u1 C" T( K' b        for i in range(100000):
    + F+ B( e; K8 M4 l                f = open("GA.txt","a"): W8 Z( A+ u/ J5 K0 _( k; S- W
                    tmin = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[0]
    * |& t8 {/ x6 x  U3 {) k0 Z                f.write("{}\t{}\n".format(i,tmin))) Z% Z* E. N; l5 O% R
                    print(i,"\t",tmin,end="\t")
    / G, n. X2 w% B3 k+ e- I( e8 _/ }% }6 m                prob = init_prob(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)
    ! ~! z4 J5 ]1 s9 s$ G                sample = select(sample,prob)
    0 ]* A& y9 ^6 l* {9 a                sample = cross(sample,i)
    1 o! B" y) q  Y' Q# j                sample = variance(sample,i)
    , V. `2 X3 R% c/ C: J' E5 @, A( L                mi,index = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)& R9 M1 r) Y9 T& m6 F: Z) X
                    if mi>mini and random.random()<e**i:                                                         # 精英保留策略
      K9 U2 a. }# H9 J                        rand = random.randint(0,N-1)
    : ?  n9 R- \/ E  A' J                        sample[rand] = best[:]
    8 F1 l8 C  t. Y  L2 j                mini,index = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)
    ( {/ l/ D3 h% L6 ?( T0 R                best = sample[index][:]
    + L' p0 y: N4 n, X7 G! b                print(best)9 Y" u- g- r% y0 k& q7 j' g2 _
                    f.close()3 Q( G$ P4 j: l, p4 a
            print(sample)
    & `" R' h5 Y! \: B5 Y- z$ X遗传算法这条路被堵死后我一度陷入俗套,用最直接的贪心搞了一阵子,觉得用贪心算法(即考虑下一步的最优策略)实在是对不起这种比赛。然后我就变得——更贪心一点了。
    % R. T; y. x/ k; r
    3 T- ~' P. Q/ ?0 C我试图去寻找接下来K步最优的策略,然后走一步。K=1时算法退化为贪心算法,最终我们设置为K=4(当K>=8时算法速度已经相当缓慢,而4~7的结果大致相同,且K=4的速度基本可以做到2秒内得到结果)。
    . g9 A# K7 p: R% K) y
    * C* z) z/ C7 `9 s9 X* M4 n1 z值得注意的是我假设RGV在两道工序下只能由第一道工序的CNC到第二道工序的CNC(忽略清洗时间情况下),然后回到第一道工序的CNC,这样往复移动(这里我不说明为什么一定要这样,但是我认为确实应该是这样)。在这个规律的引导下我大大减缩了代码量以及计算复杂度。& ]' h0 l: s4 c

    . S1 h3 Y2 b  s9 l. L2 ?% g然后到第四种情况我们已经没有多余时间了,只能延续使用情况三的算法,进行了随机模拟的修改,完成了第四种情况的填表。
    " o0 ~/ E7 c& s# _" O) O) S, F" W) T/ G
    以下是第三种情况的代码(第四种类似就不上传了)↓↓↓) |0 ~3 e2 K% d! M6 U1 [: j
    * d7 m8 t- b0 T1 c/ J: {) B
    #coding=gbk6 U2 D2 p3 o( A% V/ ~
    import random
    ! C- A# [9 _! ?8 v# -*- coding:UTF-8 -*-
    4 y0 y& |# R' E1 d& O"""" Z4 k. W2 X9 {7 u8 ]
            作者:囚生CY9 U- X9 s7 u3 P, o3 j
            平台:CSDN% z0 d$ O# w) p* e2 r
            时间:2018/10/09
    $ c$ V: ?# B: {0 l. B  s        转载请注明原作者/ H7 _) o3 C+ q/ u$ {& y" L
            创作不易,仅供分享) ~6 j7 ~2 f4 e& U' F
    """
    4 {6 v% Z) l+ W7 U: `) qfrom tranToXls import *- q" i; k8 u, \' Z* L3 a
    . K* j+ \$ o  n  {2 r* h$ L9 Y
    # 第1组* f, Q& I  w: }+ h4 j$ a4 Q
    """8 _2 N) j" F* h; n2 A# B5 D. g
    d1 = 20, H, L8 y( R4 D8 h7 {4 o
    d2 = 33
    ! `; H% r7 @; a* Sd3 = 46
      m# {; Y  S8 K) W& F, E  |: h1 bT1 = 4004 ~3 i1 p( l& M- p7 Y
    T2 = 378. h. D0 L0 T$ J0 x' m
    To = 28
    " u. w* N$ ?9 v8 _9 hTe = 312 W9 C7 T4 j$ P$ B* M7 a- I
    Tc = 25
    . N: T3 P3 v6 \0 s+ r"""  u* W' _+ q( Q. b# k
    # 第2组
    + h4 S8 u0 f) W& F) I, u$ j4 e$ `( q! q$ z
    d1 = 23
      B3 f8 z: K! C& S* K% H2 G7 s" A* Q# ?d2 = 41. c" I2 d- L5 j% j
    d3 = 59
    $ j* n, Z% W! h# `6 ^; Z* BT1 = 2800 _, f7 f  T* Q, Z
    T2 = 500
    - H* q" g$ k( ITo = 30
    ; b. i/ g0 i8 I, D0 X& nTe = 35
    ) V8 ^  t! ?" t! G* n4 Q$ aTc = 30& v4 D7 h4 \2 {- P2 w5 D! U* u# }
    ( M5 |! p! [( F1 D( r

    : O# F9 f, L# |# W. O% H- X( y" `# 第3组
    # E/ s# C4 @+ a# r# L: A1 N4 Z% ~& A% N/ X3 V
    """
    ( G. ?# V: _5 y) Z7 ]) R) rd1 = 18  s; R0 w, s2 r* Z) U& K; H
    d2 = 32$ |! s# [/ Z. J+ l. p+ S
    d3 = 46) C( J% R+ g% J# ?
    T1 = 4557 D* c8 K- C  b, w' [
    T2 = 182# x: `0 q$ ^  d3 D4 `% P( l
    To = 27; X8 M9 l" K% D' @& V4 L) I
    Te = 325 |( p; z) x( o' \% w& |
    Tc = 251 V0 j, y+ L6 l/ z% \
    """
    ( p8 t0 L1 a. g# o7 L  m" x) U- I
    $ H- P4 Z' i; dcncT = [To,Te,To,Te,To,Te,To,Te]
    0 F  L" O! D( D- w8 w5 u! dtm = [
    1 G6 {4 W5 h* |* @! O! q        [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],
    2 U3 b0 U' R# z& a0 f: W$ v0 c        [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],7 h$ t! p1 ?6 D
            [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],
    # c+ R7 Z# p6 p8 [        [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],
    , r( n$ Y+ I9 }4 U$ v/ U- J. g' \        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
    6 S  q  y0 y! u! v% X. @        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
    + [* R/ i+ v7 B$ R9 V        [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],1 T4 s% l% S% B: [" m0 R
            [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],
    2 a1 o0 @9 }3 U2 @  `]" B: F/ O) E# e3 }6 `' Z
    Type = [0,1,0,1,1,1,0,1]                                                                                                 # CNC刀具分类8 [$ O' r9 i2 S0 Z
    - _% t8 K. a9 G2 ^6 O" f3 V4 h; N
    A = []                                                                                                                                         # 储存第一道工序的CNC编号
    ' x* ^; m+ E0 W/ Y! \  ZB = []                                                                                                                                         # 储存第二道工序的CNC编号
    ( ?5 E* V  E) Z6 r+ |- Efor i in range(len(Type)):$ R1 m* i5 ?$ y: ^
            if Type:
    $ W5 ]* m) A* p                B.append(i)
    9 C$ q3 Y2 F: ^6 W- |        else:
    7 d1 N1 v! k0 A; D7 a* M                A.append(i)
    / v3 v" t1 ^9 R# F: j* S% p9 F
    8 \* t; R1 r7 Kdef init_first_round():                                                                                                         # 第一圈初始化(默认把所有第一道CNC按顺序加满再回到当前位置全部加满)
    : U2 f  A+ H) v# Q        state = [0 for i in range(8)]                                                                                   # 记录CNC状态(还剩多少秒结束,0表示空闲)* b5 @. `  }* _, ?; |6 F
            isEmpty = [1 for i in range(8)]                                                                                 # CNC是否为空
    . ]0 y; G  O4 Q, x, o; C0 A        log = [0 for i in range(8)]                                                                                         # 记录每台CNC正在加工第几件物料" H! |6 k) @: ]' X( P% P
            count1 = 0
    7 E8 H5 @8 m' |% Y1 o        rgv = 0                                                                                                                                 # rgv状态(0表示空车,1表示载着半成品)
    - h( u& u6 ~+ {$ b% X5 _" C; x        currP = 0! T4 ~) w, ]# a  M. k( n# ?
            total = 0
    3 }5 Y( V/ B, s* [        seq = []; x) @  n$ s! A; ?6 H# I, v1 g( |
            flag = False
    $ y) Z( g  I" u3 }        for i in range(len(Type)):
    % e/ G' ?1 p2 n1 }8 o. ^5 H; Z                if Type==0:4 G& z4 N1 x+ z
                            seq.append(i)
    ' C4 m4 l* {7 ^) n' G+ m, u; f  ^! U                        flag = True
    0 `0 g' d: [# |5 c        currP = seq[0]
    1 G7 z9 a1 w- ~( R+ z0 F# R        seq.append(currP)
    . w! ~* o) q+ R( V        count1,rgv,currP,total = simulate(seq,state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total)4 Z3 Y2 x3 g% a1 {
            return state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,seq9 y( x% u4 K* D% D* {/ B" s

      [9 t& s2 H: Z* \( a* tdef update(state,t):' I' t5 {! L' H% W  J1 D# o8 _( w
            for i in range(len(state)):
    , z+ `2 |  Y$ N4 S; ]: t                if state < t:  Y7 d# D0 J, b" r0 R  z4 Z
                            state = 0% ]; W5 s. P, v8 Q" q
                    else:( J8 n2 {; @5 Y6 G1 g( }  x/ Q, {
                            state -= t
    ; B2 k, }# [' C& f. B3 s$ i" x% d) ]+ e) t) I1 B2 D
    def simulate(seq,state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,fpath="log.txt"):        # 给定了一个序列模拟它的过程以及返回结果(主要用于模拟并记录)8 w, C/ ^0 }3 f  f+ ~# d; C
            index = 0
    ' M# ]/ X1 O+ W% G7 f- V        temp = 0
    , l4 r7 Y6 q% C  g) h        pro1 = {}                                                                                                                         # 第一道工序的上下料开始时间
    , P: c( ~( L$ L+ L        pro2 = {}                                                                                                                         # 第二道工序的上下料开始时间8 B3 Y! r4 L/ r: o& I! @, F
            f = open(fpath,"a")
    ( L9 S( A' {: b        while index<len(seq):
    : A. @+ s2 o! U# R4 k                print(isEmpty)
    : @3 [7 B9 H- I! M                nextP = seq[index]
    & `/ V9 k2 t+ q. B: v                t = tm[currP][nextP]
    ( C$ Q9 v1 N/ Y; C  G                total += t
    4 I) a. l/ P5 c) G                update(state,t)+ m5 J/ u4 k, E9 _
                    if Type[nextP]==0:                                                                                                 # 如果下一个位置是第一道工作点
    3 T  I& t, d3 C+ I+ M                        count1 += 1
    9 e5 k* k9 Q$ e/ {* v" C                        if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的% F: `, o4 }( }8 ~6 x( D
                                    f.write("第{}个物料的工序一上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(count1,total,nextP+1))
    $ |! b* b& t! g. `# C: ?: l                                t = cncT[nextP]/ {/ K& m+ g1 g* S6 ^- S$ B; B
                                    total += t
    3 ^" d% x$ S. y8 w6 |, [                                update(state,t)3 X# }7 v. D1 F
                                    state[nextP] = T1                                                                                 # 更新当前的CNC状态
    5 j" |" [% K- W. f, i5 z5 {                                isEmpty[nextP] = 0                                                                                 # 就不空闲了
    " k/ I. f/ `& p7 Q                        else:                                                                                                                 # 如果没有空闲
    4 w5 y4 u. u$ F9 S5 V8 b* k                                if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束9 Q( x- p! H# _! e7 ~8 W; O' }
                                            t = state[nextP]5 {9 ^& P9 k% ?2 R9 l% Q* t. X
                                            total += t) n& B( G0 E% u7 y
                                            update(state,t)
    ; z7 v, j! g4 `0 Q+ r  T! [8 G# t                                f.write("第{}个物料的工序一下料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(log[nextP],total,nextP+1))0 {; z% M9 \8 b/ L( }
                                    f.write("第{}个物料的工序一上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(count1,total,nextP+1))
    . g# V/ C  T0 N$ g4 Y: ^! b! J                                t = cncT[nextP]                                                                                         # 完成一次上下料
    % R; q9 K' ?% c* B& V  K  N                                total += t$ L. _: u2 s/ i) R0 X9 l
                                    update(state,t)
    , w0 f2 Q$ ~7 o! q                                state[nextP] = T18 W) r+ j( H. d% f  `) l8 V
                                    rgv = log[nextP]
    7 a2 M- C4 B0 t3 k- i( c                        log[nextP] = count1' I* x: s! D! `
                    else:                                                                                                                         # 如果下一个位置是第二道工作点
    : Z8 V: [& y* X, Q3 ?. O                        if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的
    ; d" C) h7 Z! x: G. }                                f.write("第{}个物料的工序二上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(rgv,total,nextP+1))
    / w. y( y, N0 m9 S                                t = cncT[nextP]
    , n/ ~1 A; N( ?' c7 G0 c                                total += t
    $ O$ ]! }5 V  b                                update(state,t)
    + h4 E7 z6 L/ J, @: r                                state[nextP] = T2
    ! Y& x! }( {; f+ T" Q                                isEmpty[nextP] = 0        ' b: Z' R1 x/ ]$ r* b
                            else:                                                                                                                 # 如果没有空闲
    5 N, j9 ^5 k; Y9 b0 f3 c$ @                                f.write("第{}个物料的工序二下料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(log[nextP],total,nextP+1))
    : E% W# m# H' U* k! q                                f.write("第{}个物料的工序二上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(rgv,total,nextP+1))  U) `, s* r$ @; s( R
                                    if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束; [. T0 g! }* p3 w
                                            t = state[nextP]5 U5 F3 F, B: Y. T: F0 a
                                            total += t7 A3 |1 G0 V/ a
                                            update(state,t)  j0 z! k( h" w9 D
                                    t = cncT[nextP]+Tc) e) l0 d( g3 Z' W' v( T9 o8 C
                                    total += t/ ]2 Q6 C1 i2 m6 {3 {8 H* h
                                    update(state,t)
    7 ]9 J5 |7 ?: ]* Y+ v: ]                                state[nextP] = T2' S9 |, c  s! m5 i" Z* g+ t
                            log[nextP] = rgv
    . @0 b- ~. Q7 W+ _# ?" n                        rgv = 0
    4 J/ Z  P. G) W  W                currP = nextP5 M2 p. \1 p; Y, P5 R+ I
                    temp = total 7 C* N4 m8 E6 T/ w" ^. }
                    index += 1       
    / x2 I& m* @8 F" s) l$ I        f.close()
    , d6 G2 `1 d+ J$ j- j        total += tm[currP][Type.index(0)]                                                                         # 最后归到起始点
    3 A* c  Q7 E) R& A        return count1,rgv,currP,total
    * `3 [- B3 g: V8 G$ d+ G5 {0 m- F0 U  z9 v
    def time_calc(seq,state,isEmpty,rgv,currP,total):                                                 # 主要用于记录时间
    " `7 y9 X9 z' G. l+ W7 p! J  o$ Z        index = 0
    . x4 k' ~' N! o! m1 B# k        temp = 0" D7 g3 `* q1 P) l0 i, i# q
            while index<len(seq):
    , Q2 x$ E) A, N% d$ N! y+ a& `                nextP = seq[index]9 @' g, [2 _% p9 x: F/ ]2 M
                    t = tm[currP][nextP]
    - R2 v3 t, [  ]                total += t
    ( U; c) w) \  f7 P9 D  C/ T5 x+ y$ p                update(state,t)" O& C$ A; p+ b1 s6 c( B3 G, a
                    if Type[nextP]==0:                                                                                                 # 如果下一个位置是第一道工作点+ R" C+ X  l' w& G
                            if rgv==1:                                                                                                         # 然而载着半成品
    2 L8 i. h4 {; P1 p                                seq.pop(index)                                                                                         # 去掉这个元素并中止当次循环进入下一个循环
    3 q% I8 q3 ^0 Z; |0 h. O                                continue                               
    7 [- k/ W. k; f. T8 e( a                        if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的
    ; }5 r0 ~! k) m- [* h                                t = cncT[nextP]
    ) W- m+ g1 r! u( C- Q6 [                                total += t& B; \% k# E; o1 [' N  A
                                    update(state,t)  n% E; p* a/ P( D, T# N
                                    state[nextP] = T1                                                                                 # 更新当前的CNC状态) n6 K: ?8 F* i* o
                                    isEmpty[nextP] = 0                                                                                 # 就不空闲了
    . L) K' e! D9 \& q' h( Z                        else:                                                                                                                 # 如果没有空闲
    . }- U: E3 V2 F& T! X                                if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
    ; [7 ]/ R# O/ \) E& K                                        t = state[nextP]
    : J6 E' [4 p3 }  Z: b% }( \                                        total += t6 w5 H- q/ l% D9 P' s
                                            update(state,t)' g! A' b: |: ~
                                    t = cncT[nextP]                                                                                         # 完成一次上下料
    # y( x  w% _$ s5 ]+ t' p* ?. x- P                                total += t
    1 F3 Z7 a9 T, _+ j                                update(state,t)
    , k6 V4 S  G- ?9 {2 ?+ V: X+ ^; e                                state[nextP] = T1" t# J  X4 X7 U) Z
                                    rgv = 14 _$ Z  ^5 @5 y8 R4 D
                    else:                                                                                                                         # 如果下一个位置是第二道工作点
    ' ]0 B" _% {. H2 s9 ]                        if rgv==0:                                                                                                         # 如果是个空车
    + N% N8 b: g6 K. e# u                                seq.pop(index)                                                                                         # 删除当前节点% h4 K6 c5 `& l% _! B  K% p6 T
                                    continue$ S2 h' r3 d' u" G& m9 |9 M
                            if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的( l/ o7 X. q  k& |! [. S! o* {
                                    t = cncT[nextP]
    ; F% p6 c% J$ k9 `6 t: H4 U9 o2 S                                total += t* ^* n: G3 R: ]" J$ Q
                                    update(state,t): u1 `3 f( Q4 P: `; F& O
                                    state[nextP] = T2+ T4 ]- q3 `) I+ S' m( e8 p! J7 J( f
                                    isEmpty[nextP] = 0       
    ; x5 t% i: d8 s. @! n' L! }  r7 f7 h0 X                        else:                                                                                                                 # 如果没有空闲
    / H# v5 `! L- p* K5 b                                if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
    7 f; N# V- E, w/ H3 F5 `                                        t = state[nextP]
    9 A2 g: v4 B, X, E% I! |                                        total += t, h) M2 y; e) j
                                            update(state,t)* V$ g; E  x$ g' X) D  j) N
                                    t = cncT[nextP]+Tc
    " g# h  O( r; s) P3 U* g                                total += t( G+ A6 i; a# T9 M: T
                                    update(state,t): k7 s4 N! I9 U1 o' ~7 P
                                    state[nextP] = T25 [4 {# j# }3 _% i* [: Q% v& E
                            rgv = 0
    ( e6 z" \2 V( i8 n5 O! L/ V, ^                currP = nextP
    ! Y+ @' g. m& f7 P  L; R  H5 F, j                temp = total ) ]2 x: i, Y& Z( ~7 v7 U
                    index += 1        + `5 n: n/ G. f. ]7 q' a
            return rgv,currP,total" h9 X0 U; q8 f5 c: T& z
    . x0 }2 o$ t2 T3 P) l
    def forward1(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 一步最优
    ' z$ o4 Q* M2 k8 A. R        lists = []6 g/ k; [8 x& e9 H$ f+ `+ S' l0 ]
            if currP in A:" L3 D6 V' V( v' i9 {& ]
                    rgv = 1) D4 V$ U" i: Y* }
                    for e1 in B:4 R' T. B# z6 J+ |) \6 V
                            lists.append([e1])
    # n" \- y8 A  @  \! g& M        7 }5 G! x) Y& z: A
            else:
    ' b$ k5 H% z5 Q1 i5 [# w, S                rgv = 0
      o# S+ c" s" D5 H+ j                for e1 in A:- P& r* P! K% E$ q& e
                            lists.append([e1]); I1 }) C8 w+ W2 `  Z
           
    0 i$ F1 O% w' c2 {8 P  G        minV = 28800
    . k0 j2 Z2 M! m, p        for i in range(len(lists)):$ r& V) q6 _1 U* T
                    t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]7 F" Y. p0 W. |6 Y  T/ z. f9 l; o
                    if t<minV:! y$ [# f/ s" F+ B
                            minV = t( S+ z6 \+ [7 y2 ^0 p( U
                            index = i; }+ o  T" }7 x( Y9 H- e
            return lists[index][0]$ a0 B0 k( |! t# m6 j4 @0 t
    ! W  U5 |( h, S# ^$ e5 j
    def forward4(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 四步最优
    / ?9 h, n) z: @: q& x        lists = []6 l; U3 R: {3 m4 g& R! m
            """ 遍历所有的可能性 """( q* z7 |* Z9 V0 K+ V/ c
            if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置/ h) O1 u- e8 c8 F& B
                    rgv = 13 y) j" p/ b- ~! j  Z
                    for e1 in B:; C& P7 {" N2 S" V1 ~" o& m
                            for e2 in A:
    5 B- @2 Z) y) t9 P1 p3 D3 Q; y                                for e3 in B:
    - G7 y5 O8 l; h7 H0 Z* f+ X( n                                        for e4 in A:/ j( s' G+ w+ Q2 t3 U8 L+ K
                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4])
    8 R7 Q. h2 t& ]( Q7 [) }4 @* h1 {5 Z        else:0 P9 E" C7 N6 [# ~/ a, k
                    rgv = 0
    4 R& r7 t7 _8 F4 x, a# ~                for e1 in A:
    9 K6 _9 {* l1 W8 {                        for e2 in B:1 \+ r3 ]9 z2 r" ]% n4 _, R! k0 o" P+ A
                                    for e3 in A:
    ) b0 e5 _/ R) {. o* N- h                                        for e4 in B:
    ' V# R0 M* K$ _9 B/ G                                                lists.append([e1,e2,e3,e4])! B7 |/ g$ R6 y# s
            minV = 288005 @/ B: E, r7 Z8 T
            for i in range(len(lists)):
    6 ]$ G# e/ n, c' B0 B2 w9 B                t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    ) e. j# V0 j- n9 q                if t<minV:* Y* g* k$ A; ]
                            minV = t0 L: L2 x1 }& O. X7 j2 I1 G' g! j& W
                            index = i
    1 O' R0 D! z5 f' W1 j4 H# d! W        return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的4步计算最优5 D; H) {# C& s9 w% N  X/ m( U
    # ^; h" d- O2 v7 ?
    def forward5(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 五步最优+ K( o5 o, t! v2 I1 H5 V6 R7 `
            lists = []
    5 j7 h7 K8 v5 R' w7 I' u        """ 遍历所有的可能性 """
    9 p; r% l3 W8 h4 J) M$ a6 @, m        if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置! a0 e7 P$ i" j. r
                    rgv = 19 B, ?2 h1 l! V! Y; k
                    for e1 in B:: ]% `) @' L7 F9 t
                            for e2 in A:
    4 W+ ^3 t  i! W4 r: p                                for e3 in B:
    * X) O' X* A$ {4 Q1 B1 l, j                                        for e4 in A:
    ) C- m& [/ h/ x6 R                                                for e5 in B:" S* K! V  H  ~/ m
                                                            lists.append([e1,e2,e3,e4,e5])
    . |3 z4 i0 m$ b8 Z        else:4 {; ^2 J6 P5 g9 _
                    rgv = 0
    4 p* U% p: s& n. \! T. p! P                for e1 in A:
    1 k* d! ]; @0 A                        for e2 in B:0 a5 [( k4 W1 k0 t1 P; B: G
                                    for e3 in A:
    3 U6 |4 G/ v1 ]) e                                        for e4 in B:6 }; H/ ?  h$ n
                                                    for e5 in A:
    * R; S4 e7 e5 g9 b0 P$ W                                                        lists.append([e1,e2,e3,e4,e5])4 b1 M8 j! S9 A$ B
            minV = 28800
    # F1 Y9 [* M0 s8 x" |        for i in range(len(lists)):
    1 h% U# z$ }6 i                t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    + \3 ^2 ]4 {$ e3 v  l9 [5 B                if t<minV:
    $ ~" {' z7 o$ J* ]  Y+ m                        minV = t& {9 h/ t+ `, ^! ~
                            index = i
    : }/ _' M& c+ r2 |" z. [+ d1 t! O+ X        return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的5步计算最优
    3 C, T' Y7 A9 P% t* d5 W, a# l* J5 l2 O2 _- r' f. e
    def forward6(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 六步最优
    ! \- Z, r/ q  u! G: A        lists = []" _/ t/ a% T3 k  V% {! I9 ?- c- ~
            """ 遍历所有的可能性 """
    ' n9 l9 Q% @3 m        if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置
    ) X6 F+ e( ^2 h; P. E/ `                rgv = 1
    1 Z4 x/ ~) W, ?/ J                for e1 in B:
    . m* I/ I4 H9 M4 Q, q5 I( }                        for e2 in A:
    4 Q4 C/ q; M) C/ x5 j. L5 d. ~                                for e3 in B:0 K' W4 M: r7 ?
                                            for e4 in A:0 q9 g$ u3 k, S2 f+ g' d
                                                    for e5 in B:2 ~) R" I1 K$ `5 |
                                                            for e6 in A:- X3 _( o, h' ^3 g9 g" t
                                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6])
    8 j. `) z. \2 m        else:. h8 o5 q# ^7 c6 T
                    rgv = 04 v* n& b% b  N4 E
                    for e1 in A:
    * C" i) i8 C( X* }9 A/ X  ?1 U- [, C                        for e2 in B:/ h* ^+ d8 {& Q# _3 V
                                    for e3 in A:
    - ?4 r" ^0 @+ R: U& O# D                                        for e4 in B:
    : z9 z" ]9 P( a! w8 Q                                                for e5 in A:! {6 P( ^' @! p# V0 P
                                                            for e6 in B:
    ' a/ b# a% C0 j8 k                                                                lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6])
    7 F/ ?6 R( X: o5 z# d        minV = 28800
    $ s, A; v% {3 J6 q6 Y3 g        for i in range(len(lists)):
    8 l3 t7 P; m' Y% s' U: J7 Q; g                t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    : \( f% x$ Q8 r& E( K& D/ x                if t<minV:
    1 J7 Y8 R5 H( w% G4 ]                        minV = t
    0 Q3 o. O! n+ G$ k  B1 q7 R                        index = i1 Z( A) z5 _# {/ ^) |" F
            return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的6步计算最优2 j: B9 X  R( W

    . k, k0 x/ I( D! v+ I: @def forward7(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 七步最优1 ]0 E0 P3 J8 u
            lists = []
    : w/ t8 X, u  ], a, C        """ 遍历所有的可能性 """
    $ g2 r+ G5 _% z: F4 c        if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置
    0 ~6 u) ~3 I6 h+ @; s* P                rgv = 1
    3 H+ |( D- G% m1 S                for e1 in B:
      s8 N. K$ ]% n" n                        for e2 in A:/ C: d8 M/ Z6 F
                                    for e3 in B:( b7 |" X. Q' e4 U/ p% p4 L
                                            for e4 in A:) B/ d  e5 H: j8 E: |6 t
                                                    for e5 in B:
    + d, M! J4 Y* q% Z: _6 [                                                        for e6 in A:& l) U" l4 `; k/ G9 h- O
                                                                    for e7 in B:
      N3 \/ |  e: |                                                                        lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7]); _4 [  S( q( a% M- j3 I( p* n
            else:
    6 Y7 N: J  D, T. X0 ?" z                rgv = 0, t# o) U/ F0 G; z/ ?
                    for e1 in A:
    2 {6 C9 F  m$ U) x& e9 q* ?                        for e2 in B:
    1 S, R2 S' f& _0 P                                for e3 in A:
    6 W+ D5 f% t& p! @                                        for e4 in B:+ N! X8 q" N: v' a+ \' J
                                                    for e5 in A:4 G2 U. u7 {- L- l: g
                                                            for e6 in B:
    9 I$ e% }; [/ O* B% w  i% A                                                                for e7 in A:
    - W+ ?- T, q- @. x! w                                                                        lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7])' L" C4 m" M2 q/ ]' T; _1 E
            minV = 288005 E( _# p. }0 L' K* H( f5 ~( T! K
            for i in range(len(lists)):6 o+ ], G7 E/ d  G- N
                    t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]4 q" g$ x& ~: w/ f; [% p8 l4 S
                    if t<minV:
    : ^# a+ w3 T  ?                        minV = t" ]8 L* N8 I. j( T5 G# H) g9 @9 T
                            index = i
    * Z# r# x; \$ t  f3 |6 F$ g) Y        return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的7步计算最优
    ( A; E4 [+ ^& h. k
    0 d) x- C$ s% Hdef forward8(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 八步最优0 W% v+ o! P! C% [9 L. Q. ?
            lists = []: j* B1 v2 c9 t. R( d2 v
            """ 遍历所有的可能性 """
    : p/ @$ R; N. ]; Z9 l9 _        if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置' L! l2 N/ f. U# O
                    rgv = 1
    , \4 g* T  h/ G5 L$ L1 d+ [                for e1 in B:, \1 l0 @; b0 n$ b& Y/ n5 c/ Q
                            for e2 in A:
    3 @7 a& w; ?6 O0 a0 Y8 [                                for e3 in B:
    , F8 j: I6 _* ~# g) g                                        for e4 in A:
    + |4 Y7 L7 L" z* h                                                for e5 in B:
    7 q  `- V3 k* n$ V. Z8 d( j1 m                                                        for e6 in A:
    " t7 A  b; T7 ?$ E                                                                for e7 in B:) V2 B, N3 B: X; s# u
                                                                            for e8 in A:
    $ R& j/ z3 U# a                                                                                lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7,e8])8 }2 Q5 b+ C& z% |/ u
            else:: R, K6 A9 t, [% [. A8 A  `' e2 _, e
                    rgv = 0
    , k3 [0 N% N  \  i4 t3 ]6 [                for e1 in A:' t' J/ s8 [" ?
                            for e2 in B:% p8 G+ |) Q/ f- r# {& }( m
                                    for e3 in A:
    . T8 c9 j0 A* @  K3 K- R# i                                        for e4 in B:/ Q8 s, W" _7 Z1 _1 m
                                                    for e5 in A:
    ) M+ }& a# B' W, V1 a) d4 r8 _- S                                                        for e6 in B:0 }" G9 D9 n# l0 P7 |
                                                                    for e7 in A:
    . r" W  k9 j7 F5 c                                                                        for e8 in B:
    / |1 b% T/ J6 S; J/ V  P                                                                                lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7,e8])% o& c- K+ N) |" h! H0 U
            minV = 28800
    , A: D' A' R6 I        for i in range(len(lists)):0 l. ~! }* q/ O" [8 Z4 V" S4 }
                    t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1], \! c) m3 \* k% o$ ^& w" T
                    if t<minV:
    / ^8 `" N4 w+ u) v# v4 a                        minV = t
    $ ^7 y8 o# j' I                        index = i
    " ]" R7 O' }8 a: o* V( }* n/ y        return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的8步计算最优; l- E( l: b$ H% x

    0 H' `7 M# i$ m5 bdef greedy(state,isEmpty,rgv,currP,total):                                                                 # 贪婪算法
    % c5 q* B9 t, k2 |        line = []6 V! K+ n% f; @$ e
            count = 0
    2 l  x" ?* N7 e5 p' B        while True:
    ( A4 F9 @" N& k9 s( w                #nextP = forward4(state[:],isEmpty[:],currP)                2 Z7 g9 A; B1 ]
                    nextP = forward5(state[:],isEmpty[:],currP)                3 R8 B% }, v8 g, K
                    line.append(nextP)3 C% s$ i% t$ a+ j$ }) U
                    rgv,currP,t = time_calc([nextP],state,isEmpty,rgv,currP,0)
    # M' f6 v) Z+ i8 @5 t) p0 n                total += t
    4 K3 [3 J6 K$ f, ]# p4 \8 l; V                count += 1
    5 ^% v( Y5 P! m; C+ I                if total>=28800:) L; b- J* L+ Z" U8 x
                            break  c. Q" n7 Q+ n2 |
            return line
    1 T1 |+ k4 `9 g- h1 b1 C2 r8 S5 x5 Z" w2 E
    if __name__ == "__main__":
    % z- H2 X9 T" P* O1 v        state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,seq = init_first_round()
    $ C+ G$ p' ?$ K1 v        print(state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,seq)$ v% V! S6 V- y% ?2 j4 F
            line = greedy(state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total); @' l5 _5 d, q
            simulate(line,state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total)6 _8 g7 g: c; d/ \4 p
           
    # `+ Z* M& p, x4 [4 p        write_xlsx()
    $ K0 e5 r* \* `$ e后记& m9 u3 N+ J# I1 f& y* t1 W- j) `0 g

    8 h' q6 y6 w; G3 U! q8 h- ~这次博客有点赶,所以质量有点差,很多点没有具体说清楚。主要最近事情比较多。本来也没想写这篇博客,但是觉得人还是要善始善终,虽然没有人来阅读,但是学习的路上还是要多做小结,另外也是万一有需要的朋友也可以给一些参考。虽然我的水平很差劲,但是我希望能够通过交流学习提高更多人包括我自己的水平。不喜勿喷!
    # b, W6 L6 w% B1 D9 V% Z7 W/ k" }---------------------
    - V6 P2 L, V% b1 f' _
    7 M2 H4 v" \4 r+ f+ y7 @& v( d5 v  @# {3 R- |$ l7 M) d( S; W3 h

    7 \" U$ q0 M% B; N! A1 |- d
    ( [7 h, ]; K$ H3 L4 o
      I. [5 T8 U+ V* w& ]% M
    3 E8 G- p3 u% U
    5 h7 p( B1 i" I7 }
    ; c8 \+ F8 P3 N& Z
    " M) w/ t& }6 a% v+ @3 \1 F% l8 Y. L

    数学建模解题思路与方法.pptx

    117.69 KB, 下载次数: 1, 下载积分: 体力 -2 点

    zan
    转播转播0 分享淘帖0 分享分享0 收藏收藏0 支持支持0 反对反对0 微信微信
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册地址

    qq
    收缩
    • 电话咨询

    • 04714969085
    fastpost

    关于我们| 联系我们| 诚征英才| 对外合作| 产品服务| QQ

    手机版|Archiver| |繁體中文 手机客户端  

    蒙公网安备 15010502000194号

    Powered by Discuz! X2.5   © 2001-2013 数学建模网-数学中国 ( 蒙ICP备14002410号-3 蒙BBS备-0002号 )     论坛法律顾问:王兆丰

    GMT+8, 2026-6-11 13:18 , Processed in 0.445421 second(s), 54 queries .

    回顶部