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[建模教程] 【项目总结】2018年全国大学生数学建模大赛B题简要分析(附代码)

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杨利霞        

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    [LV.4]偶尔看看III

    网络挑战赛参赛者

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    自我介绍
    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

    群组2018美赛大象算法课程

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    1#
    发表于 2019-4-12 16:18 |只看该作者 |倒序浏览
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    【项目总结】2018年全国大学生数学建模大赛B题简要分析(附代码)- M# @: s2 g: O$ k, ?5 }( @# g

    : U1 k! P% T2 U7 m* H+ S' [今天早上跟学姐室友去复旦把论文答辩做掉了,虽然整个项目基本上是我承担了主要的思路与代码部分,但是今天答辩我跟室友竟然连一句有用的话都没说出来,全场都靠学姐开场流畅地引入,临场随机应变,从而得以与答辩教授欢聚喜散。主要原因是教授竟然准确地问到了我代码里一个细节却相当致命的问题(是一个随机初始化问题,我下面代码部分会详细提到),正好学姐室友都不是特别熟悉我的随机初始化方法,我又不能当场跟他们两个解释这个随机初始化的问题。我差点当场就要以“这样随机初始化能够减少代码量”这种蹩脚的理由跟教授争辩了。好在姜还是老的辣,辩论队队长出身的学姐一顿 Speech Art 操作成功忽悠掉了两位教授,最终两位答辩教授还是认可了我们的模拟仿真方法[捂脸]。事后细想以后我成功也好,失败也罢,恐怕也是成也言语,败也言语。也许我确实能够成为一个有能力的人,但是说话艺术确实是一门很大的学问。不过看我运气一直这么差,大概率还是凡人一个落入俗套吧[摊手]。; R$ \! f( ~% j6 E" I
    - q& D6 t$ n5 O, c
    言归正传,本文主要介绍我们小组解决2018年全国大学生B题的思路分析,不代表标准答案。当然我还是有自知之明,本身水平不是很高,再加上三天时间限制,自己做出来的模型以及算法肯定是比较差的。这里仅仅从我个人的思考角度出发写一些参考思路作为分享讨论,希望各位读者朋友轻喷。
    7 |, E/ r+ X0 h* ?% R7 ^" ]  P- B6 u% c! k8 T2 i7 [
    问题分析* B, ~+ L/ E4 u0 C& E

      B/ L9 Y7 i  C# e& r; o0 }今年的B题确实与往年有很大的不同。往年的数学建模问题往往具有比较好的开放性,问题解决存在较大的建模空间。今年的B题的题干本身就几乎是一个明确的模型(8台CNC+1台RGV+CNC定址),加上第二道任务要求我们根据给定三组数据完成八小时内的RGV详细调度方案,并写入四张Excel表格,给人的感觉就是要求我们去完成一道填空题,然后附带写一篇论文[尴尬]。
    1 W9 \/ Y/ C; m* b2 j) |
    8 m% A& L( L8 Q% ]7 @为了方便各位读者对赛题的阅读,这里给出链接:https://download.csdn.net/download/cy19980216/10708725/ Y* ?& V$ S  n( l% G+ U9 s- o
    ( B- Y  F( a4 e- r
    问题一共有四种不同的情况:一道工序无故障,一道工序有故障,两道工序无故障,两道工序有故障。
    " J8 }0 D1 |' h: l  N# L5 b  Q# f; N1 D% C  m
    一道工序无故障
    % x0 V7 n$ i) R2 f7 P3 E  k1 q) \$ a( n) Z9 ?% Q' H& ~( I
    第一种情况是最简单的,直观上直接不停地1234567812345678……按顺序上料差不多就是最优了。但严谨地来说,虽然题目中给的三组数据确实都是用这种最幼稚的策略能够达到最优,但是如果对于一般的情况而言,比如最极端的情况下,RGV移动时间无穷大,那RGV显然就只会不停地在121212121212……这样原地上下料了。
    , w5 a8 T% _. l$ U) B# E/ ^2 a- @& r9 l" S
    然而我们发现无论参数怎么变化,最终RGV给CNC上下料的过程始终是一个周期性过程。当然这个似乎很“显然”的事实却是相当难以通过数学严格证明的(参数已知的情况下一般比较容易证明,但是所有的参数都是未知的情况下是很难严格说明的)。我赛后也仔细的思考过,但是也没有得出很漂亮的证明。我最终仅仅是针对给定的三组数据使用了遗传算法对RGV前17次上下料(17次是考虑从初始状态开始循环两圈的最短路径)的最优路径进行了搜索,并且利用穷举证明了这是前17步最优的上下料次序。之后基本上就是不断地循环。
    8 w, O# Y4 w( ^3 x- f9 y) i9 t; o4 s+ Q% K7 q
    这里的模拟退火遗传算法比较鸡肋,所以我不详细说明,在第三种情况我会详细说明模拟退火遗传算法的原理。; ]& f+ O# j* s9 P' a

    ( N" |' \9 r( e5 T' N以下给出第一种情况的模拟退火遗传算法算法以及对应的穷举最优证明 ↓↓↓
    - K+ V* q$ ^, i- ~9 s; \$ w, O# b# -*- coding:UTF-8 -*-% B8 j* U6 n# C
    """
    ! I2 z% U/ _5 k2 z* P' H. g        作者:囚生CY. f, w) Y* z+ O1 @  G
            平台:CSDN
    9 K% C4 n& V2 [' ^        时间:2018/10/09- |7 S) B* s- }; s4 A% F1 L
            转载请注明原作者2 v- e/ B1 j  G% ^$ r4 @9 F
            创作不易,仅供分享, n5 o4 J, v5 y( f- f; g9 c
    """
    $ @0 \/ Q+ U( d! ^  a5 M/ e
    0 j7 e" D5 l6 I; gimport math0 a. {. v; x% G' K$ W
    import random
    ' y6 Q; k+ m$ p* c; l/ ^& ?import itertools( `+ n1 I7 A- j4 X
    6 _3 @1 M1 {, u6 Y6 i
    """ 选取一组数据 """
    4 N" u7 ~# [( s) p/ hT = 580
    $ ^' N& a( O& w8 f+ O2 Q' b5 Ld1 = 23- A2 N8 I5 H8 M" X$ m* y, Y
    d2 = 41
    " H" D, O2 Z. Wd3 = 59
    # y' e/ x: y3 l/ }6 i6 cTe = 351 O1 t6 }1 j+ H- w: _' J, Q
    To = 300 F/ k; y3 J! P. }$ m, M
    Tc = 30( H1 p0 e+ @/ R$ @, a; d* @: v# ]

    $ x: B0 [9 b- {% E: t$ jCNCT = [To,Te,To,Te,To,Te,To,Te]                                                                                 # CNC上下料时间
    ) M6 U- P* l# J) u9 J$ M: F1 D5 R4 F
    N = 50* E6 @* m2 l7 e: C
    L = 17
    ) e$ f; H/ d' k; R. d$ Y6 g
    * Y* D  P0 W6 P. h, [varP = 0.12 `- `# y8 M; N5 P) h8 R
    croP = 0.66 g$ S& O/ ?  C1 {# k' X3 T: j2 O

    % F4 s" o/ z9 r5 y! |5 f' IcroL = 4: L& ~  R) W+ y/ l, K
    e = 0.99
    " m0 O3 U0 J3 _4 R$ x% P6 L/ A4 z, V7 J2 F/ @1 f6 [, \4 t
    tm = [
    # K, |% h6 c% d3 O        [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],5 m$ j. Q$ K0 g4 }2 ^6 M  I
            [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],
    9 u7 B: |# s+ j9 B: i0 U) {        [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],+ J( N2 {' n% ?' _$ {) `1 B
            [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],: H* W+ s0 T0 J" Z% a4 A
            [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],5 z  ]% t  [+ I6 C$ W' P
            [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],% N1 [6 ~5 g0 E/ y, Y' \
            [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],
    3 J/ y# t: Q7 {* G. C% q        [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],
    5 |  V! [: M8 |  E1 d]
    & ]6 y- g; u9 N) w. v1 @" L$ |- |, w2 F/ b5 a; j- E& Y2 Q! ?
    def update_state(state,t):
    5 X/ H, U7 Z/ f1 k6 [        length = len(state)4 S9 R# C4 |# E% b
            for i in range(length):
    + s! o5 j( {! R                if state < t:
    7 ]7 }9 F! k1 p                        state = 0" r6 s1 N  P# l
                    else:6 }5 `: E+ R4 K! P! \2 m! ?
                            state -= t+ J3 `" ?7 q% y
            return state
    5 @7 [& E% ], k* e3 d. p
    ) d6 `4 {1 ?+ l) S+ \/ i) Q0 O! vdef time_calc(seq):
    . l( R/ r+ u  s$ g# O) V. Y        state = [0 for i in range(8)]                                                                                   # 记录CNC状态
    5 P/ ~9 g& Q, }$ F7 A3 y        isEmpty = [1 for i in range(8)]                                                                                 # CNC是否为空?
    . r1 f. O' x! s0 G& u/ O        currP = 0
    * g: e* H. ?4 N& u5 b( a        total = 0! y3 i' f! J( n) Y
            length = len(seq)
    + R" L" n; E& O! B! v        for No in seq:( x8 L$ L3 A% x6 s( F3 F/ t% F
                    nextP = No# J# a9 U4 F/ n! v! |" F& Z
                    t = tm[currP][nextP]
    ! q1 N5 X, e6 ?/ t                total += t                                                                                                                 # rgv移动' f' `1 c: ^7 r* x- i. O: y( F! l# Y
                    state = update_state(state,t)                                                                         # 更新state! N& _( ?3 \8 @8 z% j7 P6 t; [
                    if state[No]==0:                                                                                                 # 表明CNC等待% u7 {0 ?- J5 s/ h! s  n
                            if isEmpty[No]:                                                                                                 # 当前CNC空8 [  C% ]3 R% v0 C! x8 n1 j
                                    t = CNCT[No]
    * R$ M! k6 o7 Z9 M# W                                isEmpty[No] = 06 e  _9 W" }- r, d: O
                            else:! \' A( P; e6 @/ C6 j  ?( f
                                    t = CNCT[No]+Tc1 ]: w. j) h, `! W
                            total += t
    ; U6 Q% M& Y" ^+ t- k: ]                        state = update_state(state,t)+ C- f9 a; S$ h$ o
                            state[No] = T* L1 h, Q$ t% ?/ @+ \% g: L; c
                    else:                                                                                                                         # 当前CNC忙  Y7 Q8 U$ W4 ~, p! C
                            total += state[No]                                                                                         # 先等当前CNC结束. M9 j7 H9 p. L6 E( }
                            state = update_state(state,state[No])                                                 
    # F- E: }* s3 P8 }0 z                        t = CNCT[No]+Tc' ]& ?0 N4 S( ~2 B3 ]
                            total += t- U* `( L0 n% f" M9 A' Y" Z3 i
                            state = update_state(state,t)( w" G2 a, r* l7 ]" G
                            state[No] = T
    + M' D+ ], e: S, U; h                currP = No+ p6 t3 c- C- m3 {$ ~9 q/ @/ K
            total += tm[currP][0]; R: q8 {' K- g/ J3 G2 F5 m
            return total( \& F& F8 k3 ?$ C8 J2 W) t

    ! m0 _; W; a( {0 o( f' _6 Q1 d% ?def init_prob(sample):
    7 y* X* B0 _( b5 d        prob = []2 ?# L9 }) O' I  X5 s* X' c
            for seq in sample:1 Z3 z0 E' d. V& n
                    prob.append(time_calc(seq))3 I& X7 a) z' P2 _/ V' ~2 C4 W+ g+ t
            maxi = max(prob)* n9 [8 s' Y( Y1 y$ b+ R) h% p
            prob = [maxi-prob+1 for i in range(N)]
    & B' w- B2 i5 d% E  z        temp = 0) f# B. }7 b9 D: H0 @& A' j8 E
            for p in prob:
    - O, R9 }4 E" K, X: Q                temp += p
    ) d; ?) Y2 Z; l2 n7 `        prob = [prob/temp for i in range(N)]' G" m2 l1 }2 g
            for i in range(1,len(prob)):* [2 |0 w. [! o$ @+ q; X
                    prob += prob[i-1]
    ' Z( P/ ~% `! s3 K5 w2 E        prob[-1] = 1                                                                                                                 # 精度有时候很出问题. V5 E3 q1 l) G' `
            return prob) _" e. `/ T) S/ e+ {5 ]+ K
    $ s' D& Y! z% b$ i9 y/ T
    def minT_calc(sample):
    6 A3 L; e1 Y  @/ j        minT = time_calc(sample[0])
    5 O+ n/ m3 s" M+ m4 \( @% k        index = 0( s. S9 l# n% s6 L& A; p
            for i in range(1,len(sample)):' j) d- {( O- K) k
                    t = time_calc(sample)$ Z8 K( g4 y# e8 E
                    if t < minT:
    . s+ z$ i+ L' V' D0 H                        index = i' d& x) H" c. z$ [1 d" k
                            minT = t
    ( S* T. t& C. s1 p! r. b0 Z& h$ _& y        return minT,index5 x; V8 I4 j- ^; M
           
    & B6 ?4 M+ ]0 T; w0 m2 @1 idef init():: ~$ y3 n( W2 d; K# O
            sample = []! a1 o8 j$ W" x- R
            for i in range(N):
    8 ~5 l2 d# Z4 K( R0 Y+ k                sample.append([])
    5 z% P1 {, D" |3 V+ d                for j in range(L):7 v2 Z) N  I. n; }9 F$ l# u
                            sample[-1].append(random.randint(0,7))3 z# y/ i$ d: M/ Q
            return sample
    - {8 [1 q9 x- H4 c$ C' N
    # a4 m% Z0 m/ ]  a" Tdef select(sample,prob):                                                                                                 # 选择) q- i3 p1 v2 }( S0 s
            sampleEX = []$ h1 F: j6 ^6 l
            for i in range(N):                                                                                                         # 取出N个样本8 S9 u5 m- \! B. r
                    rand = random.random()
    , r7 y4 D$ s! j/ d# K! y. _. w1 B                for j in range(len(prob)):
    # _4 p% H3 `" G( G- J2 a" D                        if rand<=prob[j]:
    3 v1 x- H% G; Y' f- I3 u  v# V                                sampleEX.append(sample[j]). ?' s7 T! Q9 ~: V3 v+ {
                                    break' v, q6 I5 o0 s' m
            return sampleEX
    * Z) v, O" I# A: J$ I6 Q
    ; I8 C. C0 N' ~) h8 v6 b( Y5 x- `6 xdef cross(sample,i):                                                                                                         # 交叉& Q$ @' a0 B; B7 e
            for i in range(len(sample)-1):" ~. ]5 E3 \7 A$ B1 m
                    for j in range(i,len(sample)):. j" l% P5 i9 \
                            rand = random.random()3 _* E. f. H6 P4 y2 B
                            if rand<=croP*(e**i):                                                                                 # 执行交叉
    2 \. k$ N' z3 B                                loc = random.randint(0,L-croL-1)% A% }& H5 u: C+ V# C: \
                                    temp1 = sample[loc:loc+croL]+ E9 t4 q7 Q  X* M
                                    temp2 = sample[j][loc:loc+croL]
    / @1 N+ w' X4 w9 P1 C8 I                                for k in range(loc,loc+croL):" o* M8 p* O5 q- U+ E, e% q
                                            sample[k] = temp2[k-loc]
    8 H7 V9 l% c: S& |                                        sample[j][k] = temp1[k-loc]# L1 D  y% ?1 v) K( X. S! r# |
            return sample1 o4 L' S7 H5 u
                   
    * ?! B6 F" @& n2 e, P( b! q" p) ^def variance(sample,i):                                                                                                         # 变异算子                                                                                 
    / I7 [  d3 R% F  x1 [5 d: O        for i in range(len(sample)):- q5 r0 J6 m" j* d! Q% K% u' v
                    rand = random.random()
    % R& d& p$ [2 b$ k3 h                if rand<varP*(e**i):% p) r3 O- n8 z6 D
                            rand1 = random.randint(0,L-1)9 E" M5 \: m0 {4 E, I
                            rand2 = random.randint(0,L-1)
      {& r( p) b1 v                        temp = sample[rand1]) Y' A# _* ?* h# @  p$ |
                            sample[rand1] = sample[rand2]2 n+ d& I8 |  [; W+ k' T% a, X
                            sample[rand2] = temp
    3 S  t$ v+ u: D        return sample
    / p6 }6 U# A, a3 f6 U        5 ^4 r. ~' K/ A7 W4 D
    def main():) H% F5 a2 `. Q2 E, g6 L
            sample = init()5 N3 q/ [2 A7 G5 s0 Y0 L3 k
            mini,index = minT_calc(sample)- Q6 |! k  G7 F/ i" t: O* L, u$ y
            best = sample[index][:]" n4 v; Q; P" V* B
            print(best)* d) D; y& P  \4 G, S
            for i in range(10000):3 N$ p/ I: N4 K9 e* j8 Z: E7 g
                    print(i,'\t',minT_calc(sample),end="\t")
    ) o& B( H3 T+ j; T" ]) a$ X, g                prob = init_prob(sample)
    : v- @7 {  l9 e1 A- J                sample = select(sample,prob)
    : ^- v; n: a. e6 }% U7 V! h7 X                sample = cross(sample,i)8 P& f3 }, ]$ U8 N/ |( L) ]% m
                    sample = variance(sample,i)% z! D- @/ e1 }6 G7 c4 C4 S
                    mi,index = minT_calc(sample)& W  v- ?. O, q. ^$ W7 a
                    if mi>mini and random.random()<e**i:                                                         # 精英保留策略" [; O4 F5 q* h8 Y$ n) P
                            rand = random.randint(0,N-1)- H) v% J* @) a2 A
                            sample[rand] = best[:]
    : K" J2 U: }4 |0 p) H9 F; h. e2 L                mini,index = minT_calc(sample)& A/ n+ @3 ^' `+ j0 F' ?
                    best = sample[index][:]7 v3 f( J; O! N5 v" u) r% z8 h
                    print(best)- `! Z  E3 }" O0 @7 v( \: @
            print(sample)
    8 X, w) f+ C, f7 B: h
    6 h3 v5 }' p$ P  ^+ A3 pif __name__ == "__main__":
    - g3 H2 `) [" X        main1()
    / w. R7 S2 b0 W  c) f        """ 穷举搜索验证 """
    " E% R; p. E( P+ o. m        a = list(itertools.permutations([1,2,3,4,5,6,7],7))- T' M5 {5 p7 Z, M8 {# r
            ts = []
      _" v3 C1 k# B( W. ~1 d- @, D        first = [0,1,2,3,4,5,6,7,0]! C1 [" _9 C3 _  S- W  |9 ]9 J* V
            for i in a:9 R2 K, w. n5 u/ X  p
                    temp = first+list(i)
    4 n/ J( k! h. U6 c6 W5 y$ y                temp.append(0): s3 }: @# V. F* f# [
                    t = time_calc(temp)
    4 A% F; q% G- U" ^                ts.append(t)
    ! N: p6 a' T8 |        print(min(ts))       
    ! z/ p: m7 t! m5 x1 E        print(time_calc([0,1,2,3,4,5,6,7,0,1,2,3,4,5,6,7,0])). s* o5 d- @  C% u3 C' |
            ! ?- ?' |0 j1 Z. T" a1 O
    4 p- B/ P; w& v9 Q" R$ _( l
    一道工序有故障
    8 M7 |% C0 ?* |0 |. w* u% \- k7 l+ K1 E7 z; s8 P
    这部分是学姐做的,学姐用了偏数学的思考方式,仍然从循环的角度去考虑,主要考虑故障发生是否会影响当前循环,是否需要建立新的循环。因此就没有写代码处理问题了。具体的思路我确实不是很能讲清楚。但是这里面有一个非常大的问题,就是如果出现多台CNC同时发生故障怎么办。关于多台机器同时发生故障的概率,我们通过估算认为以给定的三组数据8小时内会出现这种特殊情况的可能性大约为30%。这个问题是我无法很好严格处理的(当然如果用贪心算法也就没这么多事了)。4 H. Z) i- d% x1 u

    & ^) [, q* e1 y& V% n两道工序无故障 & 两道工序有故障5 v2 B) @0 O$ R, x& S0 ^# B+ `$ s

    # ?1 f$ M( y( N这两个部分都是我来处理的,因为使用的方法大致相同,就并在一起说了。
    6 {; k! z* a1 d2 K; k
    2 r; h5 {8 ~2 r9 U4 l: O- z两道工序与一道工序最大的区别在于三点:
    ! g9 d* \# x4 l) p0 d( O4 \
    . u0 |5 M  k  {4 P1、开始要处理CNC任务分配:分配给第一道工序几台CNC,分配给第二道工序几台CNC?具体怎么布局?
    ' ]2 G) _$ c6 C) r6 ?! j9 u+ [: E3 v- f9 s, r6 D6 E9 o
    2、加工过程可能仍然是一个循环,但是这个循环将可能会非常的庞大以至于不可能直观的看出来。9 s, p: f1 e( f1 W
    - [) s# p7 U, t  @; I
    3、两道工序的分配已经是一个严格的NP难问题了(即理论上无法在多项式时间内求得最优解)。2 H0 D, ?# D& l+ o) m! s

    9 b, d9 a& p  H& Z+ B% q9 ~9 R第一点我的想法很单纯——穷举,没错,就是穷举,除了显然不合适的分配方案外,其他方案都试一遍(虽然真的很蠢,但是我真的想不出到底能怎么办了)0 y* f( i- J! R

    . a# ^; Q. g# v( {第二点因为不存在循环则使用遗传算法需要设定一个相当长的染色体长度(我们设定的染色体是RGV为各台CNC上下料的次序,如果要考虑全过程的模拟退火遗传算法,则染色体长度大约在300~400左右)。事实上我也尝试了这个方法,结果从我写完这个算法我开始跑,一直跑到比赛结束算法依旧没有收敛[捂脸]。这里给出代码仅供参考(各位朋友要是有好意见也可以提出) ↓↓↓' o8 _& t4 `- r/ m8 q% V, v

    5 m% o0 Y1 Y1 v: Q) W# Q1 [- D  l# -*- coding:UTF-8 -*-1 u4 m! y. n4 k0 r* x! L1 e6 W) p
    """
    1 f! W/ a  m/ a        作者:囚生CY( G/ p5 Y% \* i3 p0 G
            平台:CSDN8 `5 `& S) v; W7 g6 d
            时间:2018/10/09
    $ ]( W, D; g' [( V        转载请注明原作者
      a4 R. ~6 p# R1 l, m2 o! e( d        创作不易,仅供分享
    ( U9 F$ B$ {8 m6 H3 `8 t/ a""": C6 G. ~% U8 P6 o
    import random5 B! L- S9 [8 t6 B$ v* u. W
    . O! k  w7 N3 U/ h! u3 M
    # 第1组
    3 [3 _. A! {3 g5 M"""
    : k. I8 z! {6 ]' D& I3 c+ H: Y! Ld1 = 20
    ! c( J# l! p  W% n! ?, a) Cd2 = 33
    0 \% L6 h) o% ?) F" ed3 = 46
    1 S* \) K& P- X3 H) sT1 = 400* {5 `3 f9 H$ B& D: G/ r
    T2 = 378: F* F/ O+ U  c% K! _& ]2 E
    To = 28
    / K1 I2 G  ~1 [: D( u& o$ eTe = 31
    9 ?; b% T& a& E6 BTc = 25- N3 g9 g; f1 A
    """
    # S! E! X: r! s- p$ Z# \* |) m$ a
    # 第2组& ]: X8 ~3 F6 @1 i
    """
    , J1 t7 e2 k. q' Id1 = 23
    ! K7 D( ]7 i6 z* c. k/ ^d2 = 41
    6 N  d: F& B8 z6 v. R+ q- ud3 = 59
    1 g9 R: I5 d9 B2 pT1 = 280
    ( I5 H, V+ T8 n+ O  xT2 = 500, @0 }8 N6 G: r, F' \$ u3 ], m  g2 m
    To = 30' x/ r* l' p/ m0 x& a
    Te = 35
    & S% S, F7 T' mTc = 30. K7 h8 ]+ N" K; e
    """
    5 r: V0 h; `2 }+ U8 S" _
    0 G" I7 z/ G# y" c* h# 第3组! T( w0 U2 S( p7 b
    d1 = 189 F$ a& ?2 L  r) n
    d2 = 325 G1 P% r, c6 P# h) `
    d3 = 46* O, v9 `6 R$ `) k; K2 f
    T1 = 455- b. w$ h8 \' O. X/ L
    T2 = 1829 @4 z& a( g0 }- Y+ T5 v3 D
    To = 27- V  z6 |( F' {% C
    Te = 32
    & H! \* }$ Q6 |8 PTc = 25
    # R- P; A8 _; U+ E0 d& g1 e: |, y) l& g$ W. y" o
    cncT = [To,Te,To,Te,To,Te,To,Te]
    4 e" r- G2 H, ^$ `3 `tm = [
    4 N* j1 X5 M& Z9 n, ]        [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],( z1 I1 v& A' {( k9 d
            [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],8 a5 O1 M2 M( n- b* K
            [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],+ D4 L% s$ R6 v& K& j( O/ ^
            [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],
    ! e+ Y6 p% I' p        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
    9 m% i; J5 q2 y4 U5 d% j! B        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
    4 r1 I% u% Q, [4 G5 v$ x0 \& j        [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],. r; ~8 \$ `6 G5 K: ~7 k. q5 @
            [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],
    4 _# w  q+ F2 V4 {5 c]
    5 a: l" T/ a2 O9 z( HType = [1,0,1,0,1,0,0,0]                                                                                                 # CNC刀具分类+ q: F0 o7 M  ~5 \4 h, h$ r4 H

    5 B* i: X. p1 t& y& EN = 646 w6 d/ r/ H. C6 |" @, U4 a
    L = 100
    # r0 o) p' ]" c( ]varP = 0.1' Y6 S1 j, O5 p2 ?* G5 C
    croP = 0.6
    " Z8 q0 r" N, d8 h( n" j5 C' i' jcroL = 2' J& O$ j$ _/ B0 }6 o9 P0 t5 l! n
    e = 0.99
    # s& d1 I4 E0 h6 a1 p) |1 [/ p
    0 m& z3 o) i% Y/ H$ Pdef init_first_round():                                                                                                         # 第一圈初始化(默认把所有第一道CNC按顺序加满再回到当前位置全部加满)
    : ]/ `6 C2 l4 e: U* Q        state = [0 for i in range(8)]                                                                                   # 记录CNC状态(还剩多少秒结束,0表示空闲)
    3 m, R2 i( M6 ~$ H8 C7 w) y# Z) F        isEmpty = [1 for i in range(8)]                                                                                 # CNC是否为空
    3 f8 r, b+ e( R2 L# ]# X        rgv = 0                                                                                                                                 # rgv状态(0表示空车,1表示载着半成品)& U8 r9 K' m$ M! m3 e7 F# ^6 d4 I
            currP = 07 F0 ?3 r4 c9 z
            total = 0
    + ^" {* o9 V9 V6 H        seq = []
    8 ^7 f6 a$ i4 o1 N+ F        flag = False
    + m5 P. K7 b/ A  T* ~6 g: @% W% F        for i in range(len(Type)):
    * h9 }2 A! T: N) u                if Type==0:+ U" E) ~8 y7 E. F
                            seq.append(i)5 ]+ ?, R) y" r1 j# g8 v4 t. D
                            flag = True2 i5 X. v, p- X! K
            currP = seq[0]3 e+ s7 a/ s7 h
            seq.append(currP)
    7 e) |7 p; d2 f        rgv,currP,total = time_calc(seq,state,isEmpty,rgv,currP,total)
    " B! K& P! g2 y0 R& ~. ^* |( w/ y        return state,isEmpty,rgv,currP,total,seq6 C/ ^- t9 N+ g; I' i

    , s# w) W- A! ydef update(state,t):
    . R; [2 ^7 s+ e( i( g! a        for i in range(len(state)):
    ; d7 x: n: P; O: u4 T3 T- H                if state < t:0 O! w9 _% z. u" x9 C& k
                            state = 0
    1 _* c3 k  r" a. q0 u                else:- r% e3 p8 m4 b* y7 E4 o$ v
                            state -= t
    , C# g7 U3 f* T0 u' O5 o
    * X; o( p' B1 k  hdef time_calc(seq,state,isEmpty,rgv,currP,total):                                                 # 事实上sequence可能是无效的,所以可能需要
    9 t  [% k4 e& ~/ n$ a9 B$ Y        index = 0
    6 C2 z. r/ X  k( m0 b, q( Z5 _$ c% X% h        temp = 0, c3 J+ ?3 p$ U9 B& L
            while index<len(seq):
      T8 S$ g+ }) `2 U* x$ x2 l$ j% ]; B                """ 先移动到下一个位置 """
    / u( [4 ?" H" @                nextP = seq[index]
    # G" X. n7 `& j  k+ c8 F                t = tm[currP][nextP]3 ~+ q8 a9 Z5 L& Q! E# U
                    total += t
    / y5 u# F* g% j' j2 [1 @8 y                update(state,t)
    & b! f+ J2 n/ e                if Type[nextP]==0:                                                                                                 # 如果下一个位置是第一道工作点
    - w( |7 ~% f9 w) u# ~                        if rgv==1:                                                                                                         # 然而载着半成品( P( l3 |3 S4 g  J
                                    seq.pop(index)                                                                                         # 去掉这个元素并中止当次循环进入下一个循环( U# u1 q% f- x. M; o" ^
                                    continue                                9 W+ @# z4 w* ~! e) z1 z6 b
                            if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的$ p2 R$ R4 M# h* w7 {
                                    t = cncT[nextP]
    & ]( U9 t& z. _2 T5 ^/ N                                total += t4 Q* K% E! [# x0 A; V( |& _+ G- b
                                    update(state,t)5 \$ l* |% p0 j  p3 J6 G8 T* N
                                    state[nextP] = T1                                                                                 # 更新当前的CNC状态
    2 ]: h( s6 `) c) P0 ?8 \; T                                isEmpty[nextP] = 0                                                                                 # 就不空闲了
    2 j# ]. y9 D7 Q/ g7 D6 {* f                        else:                                                                                                                 # 如果没有空闲  J2 [( k8 D  {9 ]0 V& _: x- L
                                    if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
    * X) G! s# Z1 d$ ~2 o$ j                                        t = state[nextP]
    ! H; a$ C4 N8 G0 C6 s. p+ {                                        total += t, l! Z7 o: d; e
                                            update(state,t)  q! ~2 y; f" J5 X( r
                                    t = cncT[nextP]                                                                                         # 完成一次上下料5 k( C0 k* ]- ^
                                    total += t' d) g1 s9 E5 |' L4 y, ?) W
                                    update(state,t)
    % `* S  H9 R( t, r1 T( C                                state[nextP] = T1$ n+ W. ~- T2 ?# U- m& O
                                    rgv = 1
    . \6 [: B5 ^% I% I: x4 H2 h- w                else:                                                                                                                         # 如果下一个位置是第二道工作点+ X7 U6 T) w1 Y0 z$ u, `/ ?, C
                            if rgv==0:                                                                                                         # 如果是个空车
    ! q6 ]8 f! S2 `* K+ Y& e                                seq.pop(index)                                                                                         # 删除当前节点4 x9 Y  h5 ^" M& w
                                    continue
    3 @. }/ |1 d, v# G! H# ]+ m& f                        if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的! L" W$ }/ j6 f* @
                                    t = cncT[nextP]
    ) O% O. U0 w' }6 N- N( t0 n                                total += t) P8 ~% R" z5 V8 L% g' G
                                    update(state,t)- X0 x. G% J6 A; h
                                    state[nextP] = T2# y- [$ d9 A1 K  P, B# R$ O
                                    isEmpty[nextP] = 0       
    , p+ }) D, N1 w4 s5 h' o- }                        else:                                                                                                                 # 如果没有空闲
    % l3 n1 o  X* R$ {, H                                if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
    2 m, X7 Z2 _  d( R3 i                                        t = state[nextP]  {4 R" l) R* K, M
                                            total += t! `1 K/ t4 {+ S, v: N, J  i9 w9 b
                                            update(state,t)1 w( ?( [$ U6 x! _7 G6 C
                                    t = cncT[nextP]+Tc& i+ ^! i1 @% c
                                    total += t
    3 g. J$ c) O% J% ?8 c                                update(state,t)
    : s. [4 j+ c: Z3 F! t: I                                state[nextP] = T28 l% x7 [+ o( N, h) Z, d
                            rgv = 0
    ; v+ }7 o3 t( `' H9 t/ U& |9 a8 {                currP = nextP
    " q8 ~" u# P5 y/ A                temp = total
    4 \- M  V2 E% k( R1 z& u                index += 1        ) p' g5 m6 V9 Z
            total += tm[currP][Type.index(0)]                                                                         # 最后归零
    - R8 X+ s5 B9 _% N! W4 O        return rgv,currP,total
    + L* m- Z  `" T4 d8 H5 Y2 T
    2 A) b4 a! ^$ B8 S# c4 {def init_prob(sample,state,isEmpty,rgv,currP,total):                                         # 计算所有sample的
    * ]4 c8 I) ]' \3 ]1 P; t! D3 L9 S        prob = []
    # a% s1 X# n. h& r1 c: {        for seq in sample:) d7 e! E$ y$ e% Q7 d2 b$ e) j
                    t = time_calc(seq,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[-1]
    3 U$ ~" [+ w' I  N. ]                prob.append(t)/ Z1 I* p, o3 E
            maxi = max(prob)
      j3 A4 E+ ?. S7 l6 _6 n8 J        prob = [maxi-prob+1 for i in range(N)]
    - m! l6 ?9 Z5 \( ]9 p+ ]        temp = 0
    ' i. H9 D: s( q# X, o8 g        for p in prob:9 s+ S' y  c7 C: f* `; f
                    temp += p! f' c( w0 A6 X3 L
            prob = [prob/temp for i in range(N)]
    6 s8 m5 w- q, O6 _) M  p. v; R" K& V        for i in range(1,len(prob)):
    $ Q1 N' `4 _) S2 l                prob += prob[i-1]% m! R. i2 C% F0 h; G, i& @
            prob[-1] = 1                                                                                                                 # 精度有时候很出问题
    ) t  b( @- H* z8 \  z; n2 Y        return prob+ g2 J& f1 Y  h
    " J# j) M, B$ \, ?; M" b
    def minT_calc(sample,state,isEmpty,rgv,currP,total):9 ]7 a5 O: C+ c3 @
            minT = time_calc(sample[0],state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[-1]
    ; R0 S- X0 p( p7 ?) g. \        index = 0. l2 y3 Y- @- F4 U
            for i in range(1,len(sample)):, S) i" Z- d# A$ [9 v
                    t = time_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[-1]- _6 Z; n8 \( M) B* g; I" L
                    if t < minT:2 v2 t  O+ k) e4 c8 z+ o, K, ?
                            index = i& g4 e0 i; y# `6 b/ ?
                            minT = t
    3 h. z6 }  C# [! ~# q1 V9 ~        return minT,index
    4 i1 b9 m% |/ G( L; @  v$ ?$ |       
    ! K1 c& }. e+ q# E7 Cdef init():                                                                                                                                 # 初始化种群(按照第二道工序,第一道工序,第二道工序,第一道工序顺序排列即可)
    - O) N$ s* j+ r% B5 g. _9 s& D- h        sample = []% j9 ~9 R& u9 Y
            refer0 = []7 I# Q" b# {! u9 u
            refer1 = []; {  }  i) i- t4 p' F7 ^* F
            for i in range(8):
      m5 A0 J3 z- M  }: D) F                if Type==0:
    $ m& R4 v) k, R; u$ E+ c                        refer0.append(i)" W8 a$ z( ?. Y. q# W$ ^+ l8 B
                    else:. q  e4 b5 p: M* w; e, T+ \! H
                            refer1.append(i). I3 j( N# N+ [
            for i in range(N):
    ; ^' `5 y  Z4 }, [" _! e3 x  @* S                sample.append([])1 X2 w6 p. ~7 o& V! i3 B8 q2 }
                    for j in range(L):1 j( i( `1 ~+ a8 i8 x6 s' p) @% H
                            if j%2==0:
    . P+ w: l* d, c4 x                                sample[-1].append(refer1[random.randint(0,len(refer1)-1)])
    " b# c) v) I3 Y+ o3 ^5 t& Y                        else:- E8 Z5 E+ W0 N  Q5 e
                                    sample[-1].append(refer0[random.randint(0,len(refer0)-1)])7 m5 A  [* z' l8 B
            return sample) |! B* X6 ~3 O5 b

    ! O5 @$ E: E9 R' pdef select(sample,prob):                                                                                                 # 选择算子6 z* Y# j! s3 `3 E2 Q3 y
            sampleEX = []
    ' ~2 r' |! z' F0 t' B5 w        for i in range(N):                                                                                                         # 取出N个样本
    / {! T. @$ O5 Y* U2 K+ c                rand = random.random()
    4 d0 v0 r+ M$ ?0 Y! t                for j in range(len(prob)):
    4 ^" y2 s1 x) U& O) m5 j                        if rand<=prob[j]:! |; x3 N, r% k6 v4 P3 y
                                    sampleEX.append(sample[j])$ U, n/ |  G8 K6 u* M# o8 d
                                    break- W  a' y; b) F7 L# L$ x* ?
            return sampleEX
    % H! A1 Q- Z) {1 U/ M1 p  D9 E. t1 f
    def cross(sample,i):                                                                                                         # 交叉算子
    / q) x# N, D5 c7 M5 e* t        for i in range(len(sample)-1):; J  P7 B4 A# k2 L$ \& x- e
                    for j in range(i,len(sample)):( _  A3 U/ Q& Q( B" W) p; A' L6 q
                            rand = random.random()6 v( Y2 I8 S( ?) B
                            if rand<=croP*(e**i):                                                                                 # 执行交叉0 d4 M+ ?' j2 q: j2 l. d; E# J, j, N
                                    loc = random.randint(0,L-croL-1). B/ m1 J7 r0 G, L5 Y
                                    temp1 = sample[loc:loc+croL]2 Z' n) i0 P/ V2 j! S' V
                                    temp2 = sample[j][loc:loc+croL]
    ! ]+ s. X% N, e& |                                for k in range(loc,loc+croL):$ L8 d7 f# a& R( d
                                            sample[k] = temp2[k-loc]8 ^% z; e% u* t' R, _6 G
                                            sample[j][k] = temp1[k-loc]3 f+ _# ~+ o1 i% F' J2 X
            return sample5 E8 i4 y+ g; B  }( @
                    " z0 [% \/ t- q; T& P8 c
    def variance(sample,i):                                                                                                         # 变异算子                                                                                 3 L. G: P" M; V- e! z6 k5 N5 Q
            for i in range(len(sample)):
    5 P+ S' {. A/ J7 ?% b                rand = random.random()6 q1 O- h$ e' H% \
                    if rand<varP*(e**i):
    4 @9 y. n# `! g3 t/ Q                        rand1 = random.randint(0,L-1)
    " h, p5 m4 ^0 X3 i  j  T: L- G5 G3 A                        randTemp = random.randint(0,int(L/2)-1)% {8 I# C/ l- e* X, ]
                            rand2 = 2*randTemp if rand1%2==0 else 2*randTemp+1& C8 F: y$ o/ t5 V2 B6 u# r7 `
                            temp = sample[rand1]
    / X4 z! ]$ p" Z* v                        sample[rand1] = sample[rand2]
    : r3 u: V+ n4 m1 {$ s                        sample[rand2] = temp# |0 m- C5 r6 `. F( G
            return sample
    : [0 V$ y2 V2 n5 p+ \! Z% o7 e- c9 O! Q) x$ A
    if __name__ == "__main__":- n" ]- e0 W# J% F$ E
            state,isEmpty,rgv,currP,total,seq = init_first_round()) T& x" J& o( u) ~& Q6 p
            print(state,isEmpty,rgv,currP,total)' a/ \! B9 m- [) X8 Q6 Q
            sample = init()/ e% ~  q7 }- g: G# w
            mini,index = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)       
    5 s% H. \+ H' \        best = sample[index][:]
    % \7 q7 X2 _2 w6 D' @( a        for i in range(100000):
    % a5 b9 d" h5 r/ S. W! n                f = open("GA.txt","a")3 B! Z/ o: v) Q
                    tmin = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[0]
      F- U) Q! w* L& Q                f.write("{}\t{}\n".format(i,tmin))
    ! X6 D3 b/ I( U* I5 N2 }8 s                print(i,"\t",tmin,end="\t")
    3 d1 C+ T7 y; u$ k                prob = init_prob(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)$ a3 ^6 a5 r0 x3 X$ j
                    sample = select(sample,prob)
    + }+ ]2 E  [1 [; j" |                sample = cross(sample,i)
    1 B( e2 Z, E0 @; t6 N4 Y                sample = variance(sample,i)
    1 g( ?2 J, s9 J3 T  M9 [                mi,index = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total): Z  p  s  Q/ K( h- K
                    if mi>mini and random.random()<e**i:                                                         # 精英保留策略
    . d0 Y- \1 f. d3 _* A5 _; f1 u                        rand = random.randint(0,N-1)5 p9 F3 W5 C4 ?2 P: k; Q
                            sample[rand] = best[:]8 x7 E+ E- K  p1 I4 @' K
                    mini,index = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total); F3 E- H; q( y/ _6 F7 K
                    best = sample[index][:]
    ! T6 w* M9 n! Y7 j2 g$ s2 n; D                print(best)
    0 N3 M" g- }9 _% P, U4 J                f.close()
    9 R' r. o6 ?5 ]0 }( k        print(sample)
    : X/ x& ~$ x8 y& I遗传算法这条路被堵死后我一度陷入俗套,用最直接的贪心搞了一阵子,觉得用贪心算法(即考虑下一步的最优策略)实在是对不起这种比赛。然后我就变得——更贪心一点了。
    5 S9 N' P! Q4 F# D' e/ H3 O. B' r3 ^
    我试图去寻找接下来K步最优的策略,然后走一步。K=1时算法退化为贪心算法,最终我们设置为K=4(当K>=8时算法速度已经相当缓慢,而4~7的结果大致相同,且K=4的速度基本可以做到2秒内得到结果)。+ j  a9 j7 P: ]5 e  e6 N2 Y( f4 E

    / L0 l8 I2 {1 k- y$ F值得注意的是我假设RGV在两道工序下只能由第一道工序的CNC到第二道工序的CNC(忽略清洗时间情况下),然后回到第一道工序的CNC,这样往复移动(这里我不说明为什么一定要这样,但是我认为确实应该是这样)。在这个规律的引导下我大大减缩了代码量以及计算复杂度。8 G5 d: a3 S2 N
    : P6 q# r  V3 L! d% D7 q4 k: s" Z
    然后到第四种情况我们已经没有多余时间了,只能延续使用情况三的算法,进行了随机模拟的修改,完成了第四种情况的填表。
    & z  T/ F# G% t7 Q* ^7 S
    6 T, x+ F& B3 a! ?5 Y. m以下是第三种情况的代码(第四种类似就不上传了)↓↓↓( _- @5 h0 b& X$ d
    " Z( C& x: X4 R& J+ ?) i
    #coding=gbk
    6 }; h5 m9 n1 m" v2 v( p! m' F, uimport random
    , U2 l9 V1 u* w# \2 K1 P* ]8 b# -*- coding:UTF-8 -*-
    % ]* L7 {) N$ s. N"""4 C6 D$ i" o( a
            作者:囚生CY
    / z5 T; l1 [/ F# z1 V        平台:CSDN0 ~! G4 |6 H( A
            时间:2018/10/093 q/ k/ ^" g# i6 i8 A
            转载请注明原作者
    : D2 O% o9 k0 b$ Q        创作不易,仅供分享
    3 v) f1 U. N  P' m, \4 {"""
    4 e% d; a3 z' M# zfrom tranToXls import *7 W& O) v3 d/ m! e1 V% F

    5 L8 [, N2 l* T+ @; {# 第1组+ h% \3 |) f' w- v
    """: \* _2 O' i8 w' T7 c
    d1 = 20& E$ _$ Q. G2 f. e; y
    d2 = 33
      g! H9 t1 j( B! I& l$ `+ Cd3 = 463 c/ A: e2 v8 U: I4 L# j1 j. ]
    T1 = 400' _& O* Q: R8 z- N) @$ e7 o' d
    T2 = 378
    1 B0 m- s1 F0 J7 n; eTo = 28
    # N2 H" }+ x+ G7 r, p. T' R! Z, D- x  ATe = 31
      x: a, }8 z# rTc = 256 d0 K" @- d+ Q: \7 ?3 S
    """
    ! g, u9 M/ q* H: `+ F2 Q6 P! e& ^  S7 J# 第2组
    * j: Z5 a% P: x9 Q. k  d' ~4 _1 H7 l; K
    d1 = 23, V" A/ z5 \- T+ G0 Q
    d2 = 414 ^5 N! U+ c2 U* R: N
    d3 = 59
    & L" p* T+ M( T) x1 N& z; Y% gT1 = 2806 W* {3 U( |" @' ?5 i
    T2 = 500
    3 d* ^" Q. [) XTo = 307 ?6 H+ m& b: b
    Te = 35
    8 H) j0 Y# L& f- b$ y' dTc = 302 I2 [+ G4 y. i- n* b8 D7 a- Z

    ( `- E$ k# L( I) i% M0 M, T
    ; i, W% v; w: m1 v$ p+ D8 ?% d# 第3组
    * o7 h. M3 [" Q) m% A1 _) {8 Y# f8 v) s0 u
    """
    + l' L2 A+ X- v0 ~( Y: w+ Yd1 = 18# s/ u$ s. |1 G4 D0 y% F
    d2 = 32
    # g/ {7 i; |# s' o7 ad3 = 46
    . v4 z2 ?& g! _: [T1 = 455. i* ]9 U# {0 J* f" n  l
    T2 = 182
    ; ]& `8 O0 }! B' z6 q3 s% i8 NTo = 277 ?6 k, Z7 t$ ]- A$ s
    Te = 32( W; Z! I4 s7 q3 V- j# D, U
    Tc = 25
    $ ~% y, y% G- k2 R$ r* @( k"""0 j* X! W6 R) }$ t7 P) [! k; |

    $ P& F9 y' o* a1 `- Z! Z1 O# \9 a4 [cncT = [To,Te,To,Te,To,Te,To,Te]
    3 x% H. ^+ f4 y# w! F8 ]% Htm = [
    * J4 a+ D4 w8 H: P# Y7 v        [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],  ?4 G. I% R8 K8 C  K6 f2 T- k8 X
            [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],
    # p4 z, J  L- e0 L& q4 n2 F" I        [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],( j) m( c( _) A5 _9 L4 I, S
            [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],
    - R" `1 q4 F! O: m0 ?# Q( \        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
    3 V2 E3 ^2 C* O& _" G8 J& ?        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
    ! A/ d. C8 e% l0 p* z5 L8 g) I3 c( J; q# f        [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],$ M+ b* a+ G: u3 c& ?  I- l
            [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],+ V0 r0 q% C) W5 s# ]& ]
    ]
    7 G6 T: {2 A5 U8 }% c0 fType = [0,1,0,1,1,1,0,1]                                                                                                 # CNC刀具分类9 E, O! J+ U& R4 m

    " K  ]) `* r1 B6 KA = []                                                                                                                                         # 储存第一道工序的CNC编号
    ! N( J6 ~( J* X0 SB = []                                                                                                                                         # 储存第二道工序的CNC编号9 u2 y5 Y" a9 ~9 z) A( i
    for i in range(len(Type)):; M4 y: d! A( y0 Z3 A
            if Type:" e( G. F( c# C$ H
                    B.append(i). S$ G& z% c, O: e! n  }3 b: P
            else:- J& K2 R5 `4 w0 h( ~$ d# X
                    A.append(i)0 J$ `, ^& Z" A( i
    ! `% }4 h1 M3 Q
    def init_first_round():                                                                                                         # 第一圈初始化(默认把所有第一道CNC按顺序加满再回到当前位置全部加满)
    / J+ C3 E: I! g        state = [0 for i in range(8)]                                                                                   # 记录CNC状态(还剩多少秒结束,0表示空闲)) Y# R% W& F4 N, k$ H
            isEmpty = [1 for i in range(8)]                                                                                 # CNC是否为空8 n6 }' g: |) a' i4 b7 Q& P
            log = [0 for i in range(8)]                                                                                         # 记录每台CNC正在加工第几件物料
    * K. s* ?( j4 D  d' |        count1 = 0
    ( Z2 P. d2 Y6 \+ ?  Y( t; C0 h% ?# J        rgv = 0                                                                                                                                 # rgv状态(0表示空车,1表示载着半成品)5 A( L1 ]4 c: o4 C5 E
            currP = 0
    / i' M( V2 A9 n( @        total = 0
    6 Y9 T3 W1 \  ?8 z- h7 W        seq = []
    $ o+ i0 _# N& F1 y+ F. n        flag = False
    8 L! h* K2 \1 C0 |, }/ T        for i in range(len(Type)):7 c; a# g* K! C" G1 J) [+ K
                    if Type==0:
    ( e) l: X" x+ b                        seq.append(i)
    $ p3 ]0 a' m5 ^7 ]! D5 \9 P( p8 G                        flag = True! L! {- I3 w) T. r" U
            currP = seq[0]- s# y: b- p9 _# Z
            seq.append(currP)
    5 u2 A/ e; n$ O% y$ E        count1,rgv,currP,total = simulate(seq,state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total)" h" I6 \/ {' T: U% L/ Z4 K, o% h
            return state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,seq
    / a/ s9 \/ M8 `9 }7 ?" U3 I/ D# n' J! O" B" v2 ]* r7 Y  o  \
    def update(state,t):3 W9 {6 v' K+ G# E
            for i in range(len(state)):3 o% Z9 L- q+ V+ {
                    if state < t:4 j9 F. U, v: l8 n2 t- x
                            state = 0
    ; q/ i  F& O8 e5 Y/ u: i                else:7 V, U0 u& m, {& M% O
                            state -= t$ h: V. p; @& _$ u1 W# c
    1 c% K4 K, x; m' O/ f" e
    def simulate(seq,state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,fpath="log.txt"):        # 给定了一个序列模拟它的过程以及返回结果(主要用于模拟并记录)) m5 S! K2 e% [( \" y1 @& a
            index = 0" S9 m/ E6 n; X: D' S
            temp = 04 Q( B+ z5 X7 [7 h, ~! h$ p! @7 y
            pro1 = {}                                                                                                                         # 第一道工序的上下料开始时间& I& s! ~, r5 t) |. [' |3 k5 E
            pro2 = {}                                                                                                                         # 第二道工序的上下料开始时间
    ; X' ]8 o" @( [6 L( F" E: I        f = open(fpath,"a")
    & d4 U& n6 d( o" p        while index<len(seq):5 W# ?' u8 S/ I  ]; J3 R4 Y& A
                    print(isEmpty)9 a; }8 a/ b- H- \- V
                    nextP = seq[index]$ X9 C! \" ~2 W
                    t = tm[currP][nextP]
    9 l% E, B5 X* S% `" k$ D' `                total += t
    ! \  N( p3 c+ b' A                update(state,t). G+ J. U; c2 B0 r7 i# _8 o! g/ B
                    if Type[nextP]==0:                                                                                                 # 如果下一个位置是第一道工作点
    ' r! N6 X5 S. x7 C                        count1 += 1+ F  K$ b$ e  A  V
                            if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的4 j! Y1 a: V( ?5 `; V2 ^
                                    f.write("第{}个物料的工序一上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(count1,total,nextP+1))4 S& s1 A% w0 I9 w5 }. L% }
                                    t = cncT[nextP]7 o3 B& ^# ~) q1 ^8 _
                                    total += t$ n/ b- W" F5 c; k# o, [5 D
                                    update(state,t)
    1 c- O4 [% x* a9 K$ L$ b* `                                state[nextP] = T1                                                                                 # 更新当前的CNC状态
    2 J& Q+ ~9 u/ M                                isEmpty[nextP] = 0                                                                                 # 就不空闲了2 L, z5 x6 X, u5 T9 \
                            else:                                                                                                                 # 如果没有空闲6 N8 G  a* G9 u/ i
                                    if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束5 s, r* Y5 e* D
                                            t = state[nextP]% m6 h) T8 a" F8 f' P* T8 A
                                            total += t
    + R5 c, @, M* |. }! @2 C$ N) H                                        update(state,t)' W5 I' w2 d# g$ E& @9 e* Y% s$ W
                                    f.write("第{}个物料的工序一下料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(log[nextP],total,nextP+1))& s% j) [; K: Z  C( n" @% w  k- o
                                    f.write("第{}个物料的工序一上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(count1,total,nextP+1))
    * W# g4 N" q2 w3 K& ~                                t = cncT[nextP]                                                                                         # 完成一次上下料1 c" b6 e( w; G; o4 m: M9 B; ?9 B
                                    total += t
    . w% \( X# g5 C( C                                update(state,t)( e; \+ w! F& P6 G% r
                                    state[nextP] = T1" f+ A3 F" H. G& t) @3 u5 S/ I1 {
                                    rgv = log[nextP]
    6 a& g$ c! ~5 \3 O2 W                        log[nextP] = count1. U6 r3 U9 P. l' i
                    else:                                                                                                                         # 如果下一个位置是第二道工作点
    6 q2 a3 p' z2 o* N+ W6 }( w                        if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的
    : b% I3 Y5 v4 B" i. R                                f.write("第{}个物料的工序二上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(rgv,total,nextP+1))
    6 J7 O/ p. ^* m1 x: h# k" `                                t = cncT[nextP]- o* S& W# K) F
                                    total += t+ D: d! c; r' X' A8 b
                                    update(state,t)4 u; z7 @" {; ]( q! B# l- U
                                    state[nextP] = T2
    : Y' z" h3 Z: W: R- \1 z6 P/ ?8 w                                isEmpty[nextP] = 0       
    , ?! \- `) t6 l                        else:                                                                                                                 # 如果没有空闲
    4 h8 n/ C* c3 t                                f.write("第{}个物料的工序二下料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(log[nextP],total,nextP+1))  \2 ?$ z9 o) ?2 f, n, w
                                    f.write("第{}个物料的工序二上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(rgv,total,nextP+1))
    ' K0 `/ p* p* ~                                if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
    : `- c+ M/ ]0 Y8 u6 `                                        t = state[nextP]
    9 ]: u, U+ U% D" A4 ?' W                                        total += t7 k/ n4 X, o" `9 {% R. q  D0 g7 }3 |
                                            update(state,t)# O4 u  ~+ S2 t4 a0 q4 c
                                    t = cncT[nextP]+Tc8 p0 C5 l4 K6 d  S  s" u
                                    total += t
    : B: m. C& |  A8 ^                                update(state,t)
    " A5 B& B  z! v. K% c                                state[nextP] = T2
    # V9 A2 ]# I+ j' T. ^- R% d2 q                        log[nextP] = rgv" L% J, c! F! T
                            rgv = 0
    $ r' B  M! ^  B5 I! J; v; r- }# \$ ^                currP = nextP
    ; k0 X# Z! f* l" b% Z/ r                temp = total
    / i; x# ?: m9 x2 |4 A4 y* u, J                index += 1        % Y  E4 p  E/ M) T: H8 L. s
            f.close()
    , f- P- E, q" m; D0 J1 P) a        total += tm[currP][Type.index(0)]                                                                         # 最后归到起始点
    ) b" a" D) T5 G        return count1,rgv,currP,total9 p$ F: F0 m2 R$ P5 x( P& }
    $ R6 v( m* X- P3 s# }
    def time_calc(seq,state,isEmpty,rgv,currP,total):                                                 # 主要用于记录时间, x/ y. I! _. r, P
            index = 0& Q$ X1 P( p( n; ~# C: {
            temp = 0
    + F' o, R7 O& F3 p  K* [        while index<len(seq):
    * c% c5 [6 h7 K7 k6 u; z                nextP = seq[index]
    + {  N  U# w0 z7 E# ]4 Z) D7 V5 e                t = tm[currP][nextP]
    9 L$ u0 \! i2 E7 d, s                total += t" T; D0 C: f# j7 ?# E8 a
                    update(state,t)1 s  P4 E5 Q# \% c8 o, B( p
                    if Type[nextP]==0:                                                                                                 # 如果下一个位置是第一道工作点* q$ {; p. i* X
                            if rgv==1:                                                                                                         # 然而载着半成品
    3 N- U; j2 `7 ^4 q3 X4 T7 q                                seq.pop(index)                                                                                         # 去掉这个元素并中止当次循环进入下一个循环
    8 _6 _- L- S# Q* X- y) |9 C% x                                continue                                6 p. k% V9 b, D4 I+ Q& [7 p: n; R
                            if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的
    & r* ]0 }5 b8 y* A7 s; }                                t = cncT[nextP]8 K- l# _9 q5 E( i' R  A
                                    total += t: I" }6 g5 {6 E
                                    update(state,t)
    / \+ \) M7 k7 J" ^                                state[nextP] = T1                                                                                 # 更新当前的CNC状态
    & K/ f2 S- p, n( {2 @4 A                                isEmpty[nextP] = 0                                                                                 # 就不空闲了
    ) D3 Z; N+ B* p! [" M0 r                        else:                                                                                                                 # 如果没有空闲
    3 j. ?% C$ t$ C4 M" V3 o: g7 r                                if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束7 s% n/ [. e: X$ j  ^" L
                                            t = state[nextP]
    3 u) V2 z  Z. m; L% u6 {                                        total += t% U5 ?* `9 z/ x4 \5 t: N9 H! k
                                            update(state,t)7 O# t4 ^' k4 b0 Z9 v/ V7 O
                                    t = cncT[nextP]                                                                                         # 完成一次上下料
    2 D) F& o3 m2 k6 v                                total += t
    6 |+ c9 s1 }- H3 F! X7 }8 Z3 J                                update(state,t): ~8 r- c7 @4 F3 [8 }
                                    state[nextP] = T10 v, M* X4 A# p$ ~
                                    rgv = 1" q+ S6 p$ Y! |5 o" Y! ^/ [' t
                    else:                                                                                                                         # 如果下一个位置是第二道工作点
    - w1 G- a3 S- l, L% k  o2 t                        if rgv==0:                                                                                                         # 如果是个空车
      S) B3 z6 q: C/ K, n0 e$ b- t6 @                                seq.pop(index)                                                                                         # 删除当前节点5 j  ^5 `! Z6 b) y1 y4 I% V" }3 f
                                    continue
    : F# l8 u; T) B9 i. ]: H                        if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的
    # O# _( D! [( J7 P: O4 e                                t = cncT[nextP]- t' ]$ F- ^  i1 n6 }. m
                                    total += t( A' g& }# N7 A1 U) Y) C% X# g
                                    update(state,t)% Y9 ^2 \$ t: N& g, ]; g
                                    state[nextP] = T28 W/ `: x! c+ I; x8 n4 U! R
                                    isEmpty[nextP] = 0        * Z9 V' O9 W, ?* R+ i0 S+ `0 s
                            else:                                                                                                                 # 如果没有空闲8 o8 P/ a1 ]! Z, y$ A
                                    if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
      f, w  z2 V$ h4 U                                        t = state[nextP]- I  j2 O+ H5 `6 J8 w( B
                                            total += t
    5 Z- Y& D0 m  {$ z3 a                                        update(state,t), C! z4 U+ x9 i7 w& V, g7 C
                                    t = cncT[nextP]+Tc
    * [+ x. j. A" Q. j! f                                total += t/ A3 r( N5 W# }: ^. A8 k4 S2 }/ D& X
                                    update(state,t)
    / Y) D# ?: S+ `* o) N* V                                state[nextP] = T2
    0 Q9 e$ O5 ^& V! a- Y                        rgv = 0
    # U& M0 }. p! K0 [                currP = nextP7 ~7 u6 V5 Q& P  T
                    temp = total # S; u% }2 ^1 e) K
                    index += 1       
    ( S0 t' b4 b8 Y/ N        return rgv,currP,total. w  S- G8 y- j% o6 J# n

    & Q% r  A2 R6 a. c) m( Zdef forward1(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 一步最优
    . A& n5 R6 J- O! J  P. ~9 F        lists = []
    4 X* _0 `( \# q8 e  I- g        if currP in A:
    . ]' s* T! f+ E- R  R7 g                rgv = 1: Q# H* U, s( v  H; e  \/ P
                    for e1 in B:" \4 S2 F! u, G
                            lists.append([e1])
    + `2 |; P; p" h, u+ C, y        4 A3 g0 W" T. ~- s7 ~  r/ |
            else:0 U2 g+ Y4 `8 ?/ \% i
                    rgv = 0& j$ m; k$ D6 _7 X5 J. E
                    for e1 in A:. T8 Z  D$ x$ ?, I0 z
                            lists.append([e1])
      _* N- e0 B( q3 ?       
    $ d2 C, S5 c! P+ y+ J4 Z( n        minV = 28800
    % Y* w( H1 f; F( @" ^9 b- {        for i in range(len(lists)):4 M) q$ x7 o  ~8 i, o
                    t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]; y( F6 Y+ e% |4 x/ y, m* m
                    if t<minV:0 [, D6 A4 F/ Z  |6 O) v
                            minV = t
    0 L" u9 n/ `% i; C, }" I                        index = i
    6 ?3 n1 t6 g. j# [        return lists[index][0]
    % M  p% G$ x  b* N6 Z
    # \  _1 {0 B9 `; S9 X+ [. [def forward4(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 四步最优5 \& M" b" M7 b, o0 ?5 _: b
            lists = []8 L* X0 U: K7 x1 U
            """ 遍历所有的可能性 """
    % Q% Q' r& w" y% w        if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置5 D/ ]$ F# W3 z) ^% `; X
                    rgv = 1
    % l4 [# ?: G' B7 o: C  j/ B' @                for e1 in B:) O$ J+ W. @, q: V
                            for e2 in A:  P; G* \, p' D, g* W$ K& J
                                    for e3 in B:7 k1 a6 P" T' `3 M
                                            for e4 in A:. k/ E; ^4 O" u; [* |, |+ @9 @
                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4])
    & z$ I& u6 y4 ^% \# K" h) C2 W8 |        else:
    ! f; f' A/ F/ X" d. a( Z                rgv = 0
    - j. T5 P( Q4 [% |- p6 ]2 H                for e1 in A:3 W6 d. x/ s+ E3 |/ A% h2 x
                            for e2 in B:0 }& c: j2 k) y- a+ q
                                    for e3 in A:
    0 Q7 k% @, d/ S6 Y                                        for e4 in B:: i1 ?5 h6 u9 Z6 B6 M( t
                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4])
    5 a& K9 x- A) r. S* d9 q        minV = 28800
    7 E6 i* A3 t4 C2 E9 d        for i in range(len(lists)):
    2 I5 @+ E2 U( h0 ]5 u                t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    1 G, G- Q) b6 O% a3 o$ d                if t<minV:4 _# G  G, O( \
                            minV = t" R( Y! k% q' ]* g* b, r2 \4 g; S
                            index = i7 ^4 }1 F# J( z
            return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的4步计算最优
    # ^1 O' V) B$ r( m4 q& K$ K$ W  E: w7 l
    def forward5(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 五步最优
    & M$ ~2 i+ _/ t8 G        lists = []
    5 S! O7 k+ o/ ]+ O' a, |- E        """ 遍历所有的可能性 """
    # c  Q, {6 I8 v4 p. }& X+ k        if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置) |) U1 A* b5 V- a
                    rgv = 11 a$ e+ P) w' c/ l7 J
                    for e1 in B:
    ) S, L- }' F# T                        for e2 in A:( m- ^  X6 @) O; `: Z' s
                                    for e3 in B:& f0 W4 b2 u4 p% Y1 U4 t
                                            for e4 in A:3 k- W- K1 ^4 f4 D8 q
                                                    for e5 in B:
    6 E0 z1 }) l& n6 @$ m                                                        lists.append([e1,e2,e3,e4,e5])
    $ m! x+ ?. ?! n        else:
    ! a0 K, a. ]/ P, u  a6 k$ u0 H                rgv = 0/ @: D; G  u, r
                    for e1 in A:
    1 j  i) V8 E: }* {  b  v                        for e2 in B:
    : S% l" _" H% t& j                                for e3 in A:7 T5 S/ J$ v& z4 V  @9 L. ~
                                            for e4 in B:1 M0 W& V% F% H! f  B% M( ]
                                                    for e5 in A:; z; t5 _: P; O/ @5 Q/ T
                                                            lists.append([e1,e2,e3,e4,e5])
    # a9 a, Q+ w, Y        minV = 28800
    ; c  b* q5 ?) X- Y3 k! _6 w1 K        for i in range(len(lists)):) w, l, \5 n+ ^/ w( x" ]
                    t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    ; V  |# G! P/ z* |( D* t/ o                if t<minV:# Q1 j7 r7 \/ P* m' U
                            minV = t
    4 K' M6 g5 ^; h# X1 \+ K                        index = i+ n& ~) c' ~" C8 l+ k6 C
            return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的5步计算最优
    4 L/ V. L5 f/ y) ^! E' B6 O
    / [: Z( |5 k! B2 E2 Z* L6 [def forward6(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 六步最优
    ( |& |% c' ~, P8 G. X4 i        lists = []
    * C6 N/ H) \% e% Z  e0 Y0 p        """ 遍历所有的可能性 """
    0 |4 }# ?1 f1 w+ J( f3 L        if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置
    9 M; ?  g" k, Q0 ]9 e" K                rgv = 1
    , {" o0 c/ W. s$ G. F5 s                for e1 in B:
    + n( A  }# z7 ]8 [0 u4 w                        for e2 in A:
    0 Y% L& Q( Y( h* k8 g                                for e3 in B:/ |$ o- b2 t- H9 I/ _) L
                                            for e4 in A:" F; A' t! N4 o7 I
                                                    for e5 in B:
    8 d" ?0 _& D) H6 e1 a3 l                                                        for e6 in A:2 {5 p, P+ }1 N4 ^5 u! k0 q
                                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6])
    2 y) l' h4 E4 c9 D        else:
    ! G3 w; z! Y2 [; T: R; P  J                rgv = 08 S2 l  S! l$ N
                    for e1 in A:
    + T9 d4 C* s4 |: t2 l                        for e2 in B:$ R* Q3 {" K3 E
                                    for e3 in A:3 M; ^% s, }( p
                                            for e4 in B:
    0 [! |( X$ [) N" H                                                for e5 in A:
    . M' q3 J0 j* m6 {                                                        for e6 in B:
    ' [3 Z( B. T* k( r# t; ]                                                                lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6])
      ]* ], H3 c0 [) M1 E4 u2 y1 g- L& u        minV = 288005 I+ L5 P4 g6 T
            for i in range(len(lists)):
    6 u7 d, H5 m0 |                t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    9 }; X5 n% e8 d0 K1 o                if t<minV:
    / J1 I/ f6 L: \$ s. f$ G                        minV = t
    7 B8 f7 S$ ]% E7 b( l6 G) B3 F5 j1 I! Z                        index = i
    1 e, l3 u% X  z: [; }        return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的6步计算最优4 D4 A; p: W" x  g+ f
    + a* m' |. ?" ?
    def forward7(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 七步最优
    * B1 g/ k; t, ]4 v- l        lists = []
    ; h+ n) n9 Y2 A9 r/ {1 V: Q        """ 遍历所有的可能性 """
    1 C& d6 d/ M& p" L9 u. F4 N0 A" I, D, ~8 X        if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置7 J' I+ N6 k8 v' t: Y8 H" A
                    rgv = 1
    ( Q) G$ a. v9 Y- n; I                for e1 in B:
    0 u/ Z! P. c3 g" I                        for e2 in A:
    # s' h, B' i: ~) U; g& e                                for e3 in B:
    4 _" d2 z& E8 r$ x                                        for e4 in A:
    ' [' _3 ?0 o4 ?                                                for e5 in B:* }9 `& q: i" |/ K8 w% _
                                                            for e6 in A:6 T' j# H3 \# O) O
                                                                    for e7 in B:
    3 q, c/ J6 O( D/ A4 }6 k) ?                                                                        lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7])
    9 K( @* i0 f9 m: k# G; e        else:2 h; g  F/ C! ^; L3 u
                    rgv = 0$ j$ g1 v+ X3 H" q/ e) q4 V
                    for e1 in A:4 G& P7 i5 |+ L! R: }/ n5 I
                            for e2 in B:
    , ?7 K4 u. M: K, |                                for e3 in A:
    : h5 ?9 S: y( [1 ~. E9 M                                        for e4 in B:
    " b- ~# _- u3 ?/ M7 q& n                                                for e5 in A:
    9 L) M4 F$ D# @9 r# y6 F3 W                                                        for e6 in B:& r& V/ ]; d% C: D
                                                                    for e7 in A:  S* j% M% M- S: ]; l0 ~: a6 x
                                                                            lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7])
    # h% v% y  Y1 k: W5 U: W        minV = 28800
    ! v) \1 R8 }' h' W: d9 ^$ ^. R        for i in range(len(lists)):, l) B6 {( Z/ n. i- _- J( R
                    t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    ( T% a; P( D; q, y                if t<minV:  s6 q5 o/ ^" H1 [1 N
                            minV = t
    : u. U6 ]. I5 L5 M4 i8 z                        index = i
    ! E* Z5 i  P0 }& d9 o        return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的7步计算最优- n1 N- t4 p/ I1 n  x' h; r
    9 r% H* m# }# `- U
    def forward8(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 八步最优# `. C2 W* b) ~( W2 X
            lists = []
    * ^# `' y+ P) D: J4 ^% W. V        """ 遍历所有的可能性 """
    ; j: m* v: M: W1 L1 d* O; [        if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置
    + N- {1 Q8 x, n                rgv = 1
    ( |4 S/ P" j3 J                for e1 in B:% {6 B1 q$ J) P
                            for e2 in A:
    ' J. {6 v2 L6 T/ @+ p0 r2 _' u                                for e3 in B:. ^* d$ d, V. Q* t& f( z  G
                                            for e4 in A:
    & w# B; V6 P, @                                                for e5 in B:3 C) m! ~2 K, r0 ^
                                                            for e6 in A:
    9 B( V7 I6 F# U8 Y5 C8 k2 S5 X                                                                for e7 in B:- z1 r6 B  r3 N' K/ Y
                                                                            for e8 in A:
    ; A, K( Z, M" @: |: {                                                                                lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7,e8])% c0 ^, m' x9 j+ ]1 r7 |
            else:) [2 U: h3 f# H+ r$ e) @" G
                    rgv = 0
    : t/ D( r& x( |# }! G9 [% u                for e1 in A:
    * x$ q$ S" m7 t3 F" {                        for e2 in B:
    ; r6 q2 i& T; k2 O1 d                                for e3 in A:0 t) U! s) T" ?/ h
                                            for e4 in B:
    3 I+ V) A6 k3 M3 [4 e                                                for e5 in A:
    % W4 x! I% W0 t                                                        for e6 in B:# d3 G0 q9 v( B5 Q# m4 G/ Z- I+ x9 Y
                                                                    for e7 in A:; ~& p0 A3 q8 w# {
                                                                            for e8 in B:
    : @5 [2 Q5 i& R' P& J7 M                                                                                lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7,e8])
    1 L- B- d. g9 J7 n5 [' x/ b8 o        minV = 28800
    " U) E, M" ~; A. q) H: ]        for i in range(len(lists)):- ]3 N4 z, G& _/ [6 w
                    t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    # G! R4 s4 J8 R. B9 h; K                if t<minV:9 f% o8 o/ y3 u; A- m
                            minV = t7 T: K9 J- ]+ Y3 ^5 @+ Y  r
                            index = i+ X; M$ M6 M7 z) t. ]0 \, r
            return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的8步计算最优
    3 U% A( h* R/ L6 O5 g4 A" O0 @: x' {# m  A3 _1 p" O, P- N! C) d
    def greedy(state,isEmpty,rgv,currP,total):                                                                 # 贪婪算法0 J. G/ o& g6 D2 ^4 F: o
            line = []
    : y3 H8 A! a0 _/ E  i) ]        count = 0+ N3 H/ j/ l9 c. T2 m, h
            while True:
    7 p6 W; h. `9 I3 ?2 q8 p; A& G                #nextP = forward4(state[:],isEmpty[:],currP)               
    # z: f: v. A& B- G4 x9 J# {2 v                nextP = forward5(state[:],isEmpty[:],currP)                ) S" W' k: _% Y7 p3 z- a3 Z
                    line.append(nextP)
    , u2 i6 G, M% H% @  T4 F                rgv,currP,t = time_calc([nextP],state,isEmpty,rgv,currP,0)
    ' b* e4 j" S; n                total += t! J' D7 h  G1 @+ R, h8 J
                    count += 1' ~5 F7 U. Z2 s
                    if total>=28800:
    0 t0 C$ _6 I% A, v9 b. h                        break
    $ Q( ]/ s' h/ a) n3 X2 |        return line
    % \; G% r6 Z2 p2 B8 `6 F" z: S% ]1 b8 h3 T  A% {
    if __name__ == "__main__":. H7 i: \: S  d) `
            state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,seq = init_first_round()/ i( Z! k! K1 W, ?
            print(state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,seq)  U" e! q3 b) b  D8 D
            line = greedy(state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)$ z; `1 k$ [5 x6 [8 C8 H# m2 j
            simulate(line,state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total)2 t& @6 Q/ r& a- m4 N
            % E( s( {: i* u2 ^: h2 W
            write_xlsx()3 [  B: f4 G0 H# ~0 V2 {
    后记
    4 l6 V9 t  V" x# K4 G7 e
    " R, w. F7 ^$ ]0 f这次博客有点赶,所以质量有点差,很多点没有具体说清楚。主要最近事情比较多。本来也没想写这篇博客,但是觉得人还是要善始善终,虽然没有人来阅读,但是学习的路上还是要多做小结,另外也是万一有需要的朋友也可以给一些参考。虽然我的水平很差劲,但是我希望能够通过交流学习提高更多人包括我自己的水平。不喜勿喷!- X6 E, I/ p/ U" |
    --------------------- $ M2 x8 _6 p! n. D. A1 [$ ^' U( K
    9 E) {* x# j5 V; z* Z1 I1 Q$ ~, N

    8 t5 ~4 {$ l  L/ Z- ]6 B( ]. K. ~& e5 G+ U9 v( w& x. s* r

    # k) {' Z1 a3 }/ w9 r
      L3 }% g$ w. w9 M) @7 u$ n1 n( x' [

    3 y# h  [" z" u% L% Q1 |8 I+ H( G% F- B3 n

    2 D% Q+ F3 T; o! g

    数学建模解题思路与方法.pptx

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