怎样改正这个错误

deven1985

程序如下，错误处已用红色标出，请问各位怎样改正，谢谢！！

clear all;
7 x! e. m& x$ G8 I' S* n4 Vclose all;
a=59.36;b=7.42;m=2374.46;n=296.92;
  B" H2 x* }+ D9 F( g5 S! zts=0.001;
, f3 o6 O3 F7 m% F( rA1=[0,0,1,0;0,0,0,1;a,-b,0,0;b,-a,0,0];
B1=[0,0;0,0;m,-n;n,-m];
C1=[1,0,0,0];
D1=[0,0];
[A,B,C,D]=c2dm(A1,B1,C1,D1,ts,'z');
x=[0;0;0;0];
' B& P! M+ l$ @9 C$ q5 f& zr_1=0;r_2=0;g_1=0;g_2=0;
c1=5.0;c2=5.0;
1 g8 t8 u; i+ N( B/ }) heq=5;
q=30;
Ce=[c1,0,1,0;0,c2,0,1];
0 V, s/ C% z6 ?$ D: A8 Afor k=1:1:2000
7 m2 j) ~* s4 U) ]9 X9 z+ Q4 I  ^time(k)=k*ts;
% u# X8 `9 z; K) J7 ]+ k7 H4 `   r(k)=1.0;
   g(k)=1.0;
. h4 U% R9 \! o5 T8 q# t8 v5 m: o   
   %Using Waitui method   
! r/ }, n6 q8 G1 o! t1 H   dr(k)=(r(k)-r_1)/ts;
   dg(k)=(g(k)-g_1)/ts;
   dr_1=(r_1-r_2)/ts;
   dg_1=(g_1-g_2)/ts;
   r1(k)=2*r(k)-r_1;
4 \' T* j' d; A4 N. W' t# [   g1(k)=2*g(k)-g_1;
) }7 ?9 O/ b  F2 g4 P   dr1(k)=2*dr(k)-dr_1;
/ Q4 W$ z. z- R! |! m   dg1(k)=2*dg(k)-dg_1;
! L. p6 L! b& \! ]1 d  
: `- e" G  I/ k6 j8 [8 v   R=[r(k);g(k);dr(k);dg(k)];
% _; c$ M( ^. F" ~& B" ~   R1=[r1(k);g1(k);dr1(k);dg1(k)];
1 A- t: v0 h, W- X- Q$ J7 q( ^9 p   
6 K1 W/ A5 f4 s+ ?% k   E=R-x;
: C: E1 U! P3 s% C* i6 O0 @( P   e(k)=E(1);
   de(k)=E(2);
   
8 D7 X7 \* e3 [5 _: _7 ^$ t( o% p   s(k)=Ce*E;   
* ?: W' k( G% D6 ^* y   X1=abs(e(k))+abs(de(k));
   
$ E( n4 o' F4 V2 k8 IM=3;
; |9 i9 f# X0 E5 P2 O' rif M==1             %EXP reaching law
   ds(k)=-eq*ts*sign(s(k))-q*ts*s(k);
. ]$ U0 R! R# B+ R. x3 W# J7 v+ D  A   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
2 V) i  @0 j' q  D' O/ [elseif M==2         %Variable rate reachine law
   ds(k)=-eq*ts*X1*sign(s(k));
$ ]2 `. G8 u  m8 O( Q' h8 z% z   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
( Z" f6 n+ q; T0 S* K' A) Celseif M==3         %Coposite reaching law
% C3 ^, O/ @' H/ L5 s  A+ s" |   k0=0.60;
( k! B2 C" f# u3 H+ w   if X1>k0          %EXP reachine law
    ds(k)=-eq*ts*sign(s(k))-q*ts*s(k);
# Q8 J7 ^$ P+ D* U+ n# j& A    u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
7 x' X( R! h' k5 I1 V   elseif X1<=k0     %Variable rate reachine law
# ?' M9 j  w9 B! g- G8 ]& F, X   ds(k)=-eq*ts*X1*sign(s(k));
   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
+ i, l6 b# u% v" F# V   end
$ N" Y8 J" w/ ~end
" Q8 S' A0 @' Rif u(k)>=10
   u(k)=10;
end
4 M6 P, e+ C) cif u(k)<=-10
+ o: A0 I2 C3 r* v& [; ]5 \   u(k)=-10;
end
x=A*x+B*u(k);
" d1 H$ V0 L2 ~0 By(k)=x(1);
$ @4 A/ p0 M& J4 s4 ?  Y%Update Parameters
r_2=r_1;
4 W# c  M1 m# `/ s: G/ }5 [) xr_1=r(k);
end
figure(1)
plot(time,r,'r',time,y,'b');
xlabel('Time(second)');ylabel('Position tracking');
7 u( z, I. E: K- M  n# jfigure(2)
plot(time,s,'r');
xlabel('Time(second)');ylabel('Switch function s');
7 h( n( B; X! M, x6 n3 L- Zfigure(3)
3 u2 S, T6 `. d' S3 V. u* cplot(e,de,'r',e,-c*e,'b');
6 _: J, J3 J0 y! X8 g& oaxis([0,0.001,-0.01,0]);
xlabel('e');ylabel('de');
figure(4)
# \8 s" D( W9 r, |plot(time,u,'r');
xlabel('Time(second)');ylabel('u');

  ?% I& V% q* r# ?4 E???  In an assignment  A(I) = B, the number of elements in B and
I must be the same.
Error in ==> matlab02 at 40
   s(k)=Ce*E;

deven1985

补充一下：当我把错误行中的“s(k)=Ce*E”换成“s=Ce*E”后，错误就没有了，这是为什么？谢谢大家了！

厚积薄发

维数不匹配

都天锴

不知道。。。。