怎样改正这个错误

deven1985

程序如下，错误处已用红色标出，请问各位怎样改正，谢谢！！

clear all;
close all;
a=59.36;b=7.42;m=2374.46;n=296.92;
# Q+ U$ Z  f0 e, g; L' N7 Ots=0.001;
A1=[0,0,1,0;0,0,0,1;a,-b,0,0;b,-a,0,0];
B1=[0,0;0,0;m,-n;n,-m];
C1=[1,0,0,0];
D1=[0,0];
[A,B,C,D]=c2dm(A1,B1,C1,D1,ts,'z');
) H/ ^- E/ a6 d! Z* ^3 tx=[0;0;0;0];
r_1=0;r_2=0;g_1=0;g_2=0;
+ v; P7 C2 t  x% q' Pc1=5.0;c2=5.0;
eq=5;
q=30;
Ce=[c1,0,1,0;0,c2,0,1];
for k=1:1:2000
time(k)=k*ts;
; k& S7 l7 ?: u   r(k)=1.0;
4 h& y/ [: \1 R; q" i  Q   g(k)=1.0;
" ?% L+ Z1 _6 k   
0 L9 y# f" T# B) D6 w8 ~   %Using Waitui method   
7 s+ Z: z/ L, L1 a- o& i# n   dr(k)=(r(k)-r_1)/ts;
   dg(k)=(g(k)-g_1)/ts;
   dr_1=(r_1-r_2)/ts;
   dg_1=(g_1-g_2)/ts;
   r1(k)=2*r(k)-r_1;
# @0 j$ z. d! j5 ~5 h; n   g1(k)=2*g(k)-g_1;
4 w3 {' s7 v1 n% r; R/ V   dr1(k)=2*dr(k)-dr_1;
& d6 \& S  e2 F, A0 _3 l0 y0 S+ P   dg1(k)=2*dg(k)-dg_1;
  
   R=[r(k);g(k);dr(k);dg(k)];
! d. R! l' ~6 [2 S$ e   R1=[r1(k);g1(k);dr1(k);dg1(k)];
: `4 m4 {- p& |/ s  S5 b4 p  N   
   E=R-x;
   e(k)=E(1);
( c* H6 }( N7 w' R   de(k)=E(2);
' f4 F8 ?/ }. A4 U$ c# l   
& q+ z$ o% p5 m2 V; p' R' z1 z0 r* U$ w   s(k)=Ce*E;   
; S( p1 P4 _8 ^% w4 {   X1=abs(e(k))+abs(de(k));
8 A9 r3 D6 y, }6 P% e' P   
M=3;
! Y8 ]. u9 g: |7 J/ j- o- Oif M==1             %EXP reaching law
. L# V# F" R9 |: D: e   ds(k)=-eq*ts*sign(s(k))-q*ts*s(k);
( P; `: {4 m6 s2 E; b3 s   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
elseif M==2         %Variable rate reachine law
) b$ R$ j9 H# L0 K/ G   ds(k)=-eq*ts*X1*sign(s(k));
   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
elseif M==3         %Coposite reaching law
   k0=0.60;
# g! f/ z2 X% ?   if X1>k0          %EXP reachine law
    ds(k)=-eq*ts*sign(s(k))-q*ts*s(k);
    u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
/ ~* m4 A$ V% q+ L8 J# Y   elseif X1<=k0     %Variable rate reachine law
+ c& z" B9 e! D! |; y   ds(k)=-eq*ts*X1*sign(s(k));
: s  ]  E; I) p+ X3 D! U4 z/ S! Y4 q* }   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
, g# p+ O! P8 f7 k9 v   end
0 Y& a# F6 P8 \3 i/ Jend
; U% Z% l6 i: ?' i* cif u(k)>=10
   u(k)=10;
end
if u(k)<=-10
* y' L/ S3 {/ Y6 f; u" W) L   u(k)=-10;
2 R* i4 y, a* F8 U) M3 H5 Uend
x=A*x+B*u(k);
& R& x- ?) k) G3 w" {1 Z3 by(k)=x(1);
%Update Parameters
" m& h6 |9 d6 k  |7 Xr_2=r_1;
& E" {9 K; i6 q8 e' [r_1=r(k);
5 g" N) d; [( t4 \, d$ Wend
/ _4 S- A3 b4 P, ?figure(1)
2 X; n: x3 v. {: b3 Nplot(time,r,'r',time,y,'b');
xlabel('Time(second)');ylabel('Position tracking');
- s6 [) l$ `( h2 Cfigure(2)
( a9 }5 G! E3 l# g/ w4 K  x/ r5 hplot(time,s,'r');
% ]& ~/ ~% i; \6 xxlabel('Time(second)');ylabel('Switch function s');
) p! `0 r% D" Xfigure(3)
* w6 X! b2 }1 L$ ^( C: K! Zplot(e,de,'r',e,-c*e,'b');
& t1 {7 c  [1 a& g9 N6 n/ _axis([0,0.001,-0.01,0]);
/ U8 U, f3 E1 ^1 h/ |5 exlabel('e');ylabel('de');
  c. X% k& c2 }, mfigure(4)
- M, u$ Y0 M, Hplot(time,u,'r');
xlabel('Time(second)');ylabel('u');
" _. z$ H$ G8 J! V
???  In an assignment  A(I) = B, the number of elements in B and
I must be the same.
) |8 L1 L6 y2 U! |6 l7 nError in ==> matlab02 at 40
   s(k)=Ce*E;

deven1985

补充一下：当我把错误行中的“s(k)=Ce*E”换成“s=Ce*E”后，错误就没有了，这是为什么？谢谢大家了！

厚积薄发

维数不匹配

都天锴

不知道。。。。