怎样改正这个错误

deven1985

程序如下，错误处已用红色标出，请问各位怎样改正，谢谢！！
! F2 c' k% g$ Z
clear all;
4 u8 J( S" C! F! E8 y( ?* X! |close all;
" Y* D! C# w  V' k8 \a=59.36;b=7.42;m=2374.46;n=296.92;
) E! Y6 ~7 q; |' ^ts=0.001;
5 d& ~# H7 d9 I5 `A1=[0,0,1,0;0,0,0,1;a,-b,0,0;b,-a,0,0];
8 c% z0 t: x! R( p* P( mB1=[0,0;0,0;m,-n;n,-m];
6 O! v# Q& F  k8 P- `9 UC1=[1,0,0,0];
D1=[0,0];
[A,B,C,D]=c2dm(A1,B1,C1,D1,ts,'z');
# Z0 Y6 m$ D3 {+ {% nx=[0;0;0;0];
# t$ I. S: G" s0 m6 \r_1=0;r_2=0;g_1=0;g_2=0;
+ c) V. d; s$ n. nc1=5.0;c2=5.0;
eq=5;
q=30;
( J3 f9 Z* s/ h( X# ^% f$ Q* gCe=[c1,0,1,0;0,c2,0,1];
for k=1:1:2000
time(k)=k*ts;
& b8 K9 W/ q  s: S* t# e$ ]) i" E   r(k)=1.0;
1 [+ f8 Q9 c9 t  H9 a3 K1 ~   g(k)=1.0;
. b+ Q; f! Y! n  Q0 u   
# `* _9 I6 g8 n+ R8 [- R   %Using Waitui method   
   dr(k)=(r(k)-r_1)/ts;
   dg(k)=(g(k)-g_1)/ts;
   dr_1=(r_1-r_2)/ts;
   dg_1=(g_1-g_2)/ts;
   r1(k)=2*r(k)-r_1;
3 t7 v" o. F/ P9 T   g1(k)=2*g(k)-g_1;
2 d& K2 t+ Z* x. @% o# p& Y2 v   dr1(k)=2*dr(k)-dr_1;
   dg1(k)=2*dg(k)-dg_1;
  
   R=[r(k);g(k);dr(k);dg(k)];
# d" X; d) m7 J$ J+ P) V) K) J   R1=[r1(k);g1(k);dr1(k);dg1(k)];
2 c* E  k: h. R( Q* k   
8 y) ?5 {1 Q+ j* J  c   E=R-x;
   e(k)=E(1);
0 G! l' [2 W: F' ^( @( A   de(k)=E(2);
   
   s(k)=Ce*E;   
8 R: d) [& M7 H" C% ?% N   X1=abs(e(k))+abs(de(k));
* I5 J. f; G- l  x* F   
( w7 g8 g& j, F; T1 z9 G" \- u6 v  @9 ~M=3;
if M==1             %EXP reaching law
1 V6 d; J7 I+ J9 g1 [" L2 Z( g   ds(k)=-eq*ts*sign(s(k))-q*ts*s(k);
   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
elseif M==2         %Variable rate reachine law
   ds(k)=-eq*ts*X1*sign(s(k));
   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
  J  [& Z: B. Relseif M==3         %Coposite reaching law
   k0=0.60;
   if X1>k0          %EXP reachine law
4 K; `2 L0 S0 H    ds(k)=-eq*ts*sign(s(k))-q*ts*s(k);
    u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
% ~% [6 F. D+ F$ z; ^% G   elseif X1<=k0     %Variable rate reachine law
) q8 U; g0 v' E( x   ds(k)=-eq*ts*X1*sign(s(k));
   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
   end
end
. y! k3 v9 d; m! w  O. oif u(k)>=10
   u(k)=10;
/ P  ^0 r& E6 n# kend
' P. r* p8 Z4 m% m, ~8 aif u(k)<=-10
   u(k)=-10;
end
& w( z6 N8 }' w8 S0 o: b0 x3 \. Px=A*x+B*u(k);
, C) z8 g( q, Sy(k)=x(1);
2 t4 q  T" T( @  n%Update Parameters
6 J' x. w! o2 hr_2=r_1;
r_1=r(k);
" N- _  n" S' V2 {( Bend
# o7 L( y+ t( e- [$ B2 Rfigure(1)
7 Z2 y2 Q; ^6 h6 n5 S* xplot(time,r,'r',time,y,'b');
xlabel('Time(second)');ylabel('Position tracking');
  e  d/ `9 K' G. ?* K0 Dfigure(2)
" c  M% W2 o. ^4 t, Z* x' d7 Q! L( Zplot(time,s,'r');
xlabel('Time(second)');ylabel('Switch function s');
figure(3)
0 K. b8 o* j$ D  B% k4 eplot(e,de,'r',e,-c*e,'b');
: S- E& t  b' T5 Xaxis([0,0.001,-0.01,0]);
3 q- |. Y5 a' b3 ]xlabel('e');ylabel('de');
4 h* r" L, D2 R& f5 `+ N( x' }: Z+ mfigure(4)
3 @6 S% Q1 r  H' o6 A/ n# N, Rplot(time,u,'r');
2 a" W3 m3 q& Sxlabel('Time(second)');ylabel('u');

2 u4 N! _4 ~9 H???  In an assignment  A(I) = B, the number of elements in B and
2 w! J( r( S' F1 S; W7 T: M" II must be the same.
Error in ==> matlab02 at 40
3 p8 Z* i4 W! k+ m- C- {   s(k)=Ce*E;

deven1985

补充一下：当我把错误行中的“s(k)=Ce*E”换成“s=Ce*E”后，错误就没有了，这是为什么？谢谢大家了！

厚积薄发

维数不匹配

都天锴

不知道。。。。