怎样改正这个错误

deven1985

程序如下，错误处已用红色标出，请问各位怎样改正，谢谢！！
* ]$ E) ~6 M6 F& x; v
3 \$ K" U6 P* j* Jclear all;
close all;
a=59.36;b=7.42;m=2374.46;n=296.92;
ts=0.001;
A1=[0,0,1,0;0,0,0,1;a,-b,0,0;b,-a,0,0];
9 w0 ?$ A! `) p/ x( k' x1 t, vB1=[0,0;0,0;m,-n;n,-m];
7 Q: D4 [1 k4 c- K1 JC1=[1,0,0,0];
  {% ~, Q0 D0 o; Z5 ?# |6 LD1=[0,0];
[A,B,C,D]=c2dm(A1,B1,C1,D1,ts,'z');
x=[0;0;0;0];
2 ]% Y4 }; x2 pr_1=0;r_2=0;g_1=0;g_2=0;
, E1 @6 J& s7 A8 ~c1=5.0;c2=5.0;
eq=5;
q=30;
Ce=[c1,0,1,0;0,c2,0,1];
for k=1:1:2000
9 |( y& R! z. U, X. L' j5 N- A! Utime(k)=k*ts;
   r(k)=1.0;
   g(k)=1.0;
" S6 a6 m: E! F# t   
) d6 Q+ O2 V+ q' v9 K% C   %Using Waitui method   
   dr(k)=(r(k)-r_1)/ts;
   dg(k)=(g(k)-g_1)/ts;
+ N$ Z$ F5 _' B   dr_1=(r_1-r_2)/ts;
2 g* P! C: X# C+ c5 Q- t, s   dg_1=(g_1-g_2)/ts;
7 m0 I/ t! e6 }4 u& }- C4 Z   r1(k)=2*r(k)-r_1;
. _6 T# m& C; U- {+ p" s7 l8 c/ j3 @   g1(k)=2*g(k)-g_1;
   dr1(k)=2*dr(k)-dr_1;
* D# u2 T+ c7 ^' {# X* j! e   dg1(k)=2*dg(k)-dg_1;
, }3 g; E6 s/ y/ Y) E; B2 U  
' A$ i/ Y* t  j, d. J   R=[r(k);g(k);dr(k);dg(k)];
   R1=[r1(k);g1(k);dr1(k);dg1(k)];
- m/ [) h7 M5 P! q* g, u9 M! `   
   E=R-x;
# Z; ~; E7 P7 [- c9 l   e(k)=E(1);
   de(k)=E(2);
   
   s(k)=Ce*E;   
: U* A+ @" S* F, ~; i   X1=abs(e(k))+abs(de(k));
! v/ L) G8 \$ i: H   
$ g( O( f  J* {+ }" a# {M=3;
5 ?9 b* r, i1 w6 k/ g+ k! J+ E& \: rif M==1             %EXP reaching law
3 c, }; R* P- P0 c6 U. Y   ds(k)=-eq*ts*sign(s(k))-q*ts*s(k);
6 `1 ~+ v& f9 |" \   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
elseif M==2         %Variable rate reachine law
   ds(k)=-eq*ts*X1*sign(s(k));
   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
& u2 t0 n6 N$ `2 C2 v9 Lelseif M==3         %Coposite reaching law
   k0=0.60;
- i7 Y  N" i3 o) I& [   if X1>k0          %EXP reachine law
8 a9 M0 Z, Y8 `    ds(k)=-eq*ts*sign(s(k))-q*ts*s(k);
2 m8 @+ I3 a8 F! F( d. k* l2 @( q    u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
   elseif X1<=k0     %Variable rate reachine law
   ds(k)=-eq*ts*X1*sign(s(k));
   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
   end
- ^6 u9 w* M+ }8 F) zend
7 r% B! K3 p& R5 p/ O2 N( eif u(k)>=10
7 P4 ?) A; Q- \7 g. T   u(k)=10;
5 j" o7 v8 ^1 ?/ V; J7 Zend
if u(k)<=-10
' N+ x" G- s" y& b! k   u(k)=-10;
end
8 z: x& ~% K3 b1 N3 Bx=A*x+B*u(k);
y(k)=x(1);
/ Q; d$ q" q- A( `4 A5 ?%Update Parameters
- C8 I  x8 e2 C4 pr_2=r_1;
r_1=r(k);
  G! o7 [# b: w' }end
7 x+ H: V8 T& Mfigure(1)
! E- C8 N% O' c; Tplot(time,r,'r',time,y,'b');
xlabel('Time(second)');ylabel('Position tracking');
# F& \9 j; m  W3 F, }: Sfigure(2)
! H6 ~- P. b# Kplot(time,s,'r');
  o) i% O$ z7 {$ c9 O7 Fxlabel('Time(second)');ylabel('Switch function s');
figure(3)
# \! n8 u! @3 \2 c; jplot(e,de,'r',e,-c*e,'b');
+ o/ z% r7 G* m& X( `  R" haxis([0,0.001,-0.01,0]);
+ h" z7 X$ Y1 q, o# A. D% Exlabel('e');ylabel('de');
8 }* }1 q. ^7 R2 ufigure(4)
plot(time,u,'r');
6 ?- p8 r. }, ?6 E* j/ Bxlabel('Time(second)');ylabel('u');

???  In an assignment  A(I) = B, the number of elements in B and
: H& X# r4 [8 UI must be the same.
Error in ==> matlab02 at 40
   s(k)=Ce*E;

deven1985

补充一下：当我把错误行中的“s(k)=Ce*E”换成“s=Ce*E”后，错误就没有了，这是为什么？谢谢大家了！

厚积薄发

维数不匹配

都天锴

不知道。。。。