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发表于 2014-5-17 11:46 |只看该作者 |倒序浏览
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在实际工作中,为了确定目标的位置,通常采用“十字线”交叉点定位法(如图1)确定目标的距离和方向,它的关键问题为:如何准确地确定“十字线”的交叉点位置?解决这个问题的难点是因为有以下2种情况的出现:(1)从目标返回的图像,由原来的水平和竖直的直线变成了不水平或者不垂直的(如图2)状态,甚至变成弯曲状态(如图3)。(2)由于噪声、图像设备缺陷、光线影响等很多因素导致实际图像存在模糊、光强不均匀、线条变形等等(如图4)。
" y3 `, `. A& t! Z+ I7 o        本课题要求建立数学模型,解决以下问题:
/ E: Z. P% Z- e7 a        (1)建立“十字线”交叉点求解模型,确定图1、图2、图3这三种类型的直线或者曲线交叉点位置(即横坐标和纵坐标)。# J% F9 L; \, X
        (2)建立亚像素级的“十字线”交叉点定位模型(即低于1个像素精度的“十字线”交叉点位置求解模型),确定图1、图2、图3这三种类型的直线或者曲线交叉点位置。可以直接解决问题(2),而不必一定解决问题(1),但是解决问题(1)可能有助于问题(2)的解决。8 ]3 [: C0 H( v9 D) p: D
        (3)针对实际捕捉到的图像建立相应的“十字线”交叉点位置求解模型。

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A1.bmp

B2.bmp (406.05 KB, 下载次数: 260)

B2.bmp

四曲线图.bmp (406.05 KB, 下载次数: 250)

四曲线图.bmp

151948.bmp (406.05 KB, 下载次数: 265)

151948.bmp

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